Sensores táteis para robôs industriaispode ajudar robôs industriais a medir qualquer interação física com seu ambiente. Os sensores podem medir parâmetros relacionados ao contato entre sensores e objetos. Os robôs industriais também se beneficiam do toque. Sensores de força e táteis permitem que robôs manipulem objetos com maior precisão e sensibilidade em ambientes estruturalmente menores.
Os sensores táteis são projetados com base na sensação biológica do toque e podem detectar estímulos mecânicos, temperatura de estimulação e dor. Sensores táteis receberão e responderão a sinais de força ou contato físico.
Existem vários sensores táteis diferentes em uma série de aplicações, como detecção de pressão normal e detecção tátil dinâmica. Eles são um dos sensores comumente usados emtecnologia robótica, incluindo tipos piezoelétricos, resistivos, capacitivos e elásticos. Este artigo apresentará principalmente as funções e tipos de sensores táteis para robôs industriais.
1. Sensores ópticos táteis: Existem dois tipos de sensores ópticos táteis: internos e externos. Neste tipo, a intensidade da luz é ajustada movendo obstáculos no caminho da luz. Tem a vantagem de anti-interferência eletromagnética e alta resolução. É necessária fiação baixa e os dispositivos eletrônicos podem ser mantidos longe dos sensores.
2. Sensor tátil piezoelétrico: Quando a pressão é aplicada ao elemento sensor, o efeito da tensão no elemento sensor é chamado de efeito piezoelétrico. A geração de tensão é diretamente proporcional à pressão aplicada. Neste caso, não são necessários sensores externos. As vantagens deste sensor são durabilidade e ampla faixa dinâmica. Pode medir a pressão.
3. Sensor tátil de resistência: Ooperação do sensorbaseia-se na mudança na resistência entre o polímero condutor e o eletrodo. Este tipo de sensor tátil é amplamente utilizado. Quando a pressão é aplicada, a resistência dos materiais condutores muda. Em seguida, meça a resistência. Este sensor apresenta vantagens como alta durabilidade e boa resistência a sobrecargas.
4. Sensor tátil capacitivo: A mudança de capacitância entre dois eletrodos é usada para sensores capacitivos. Este tipo de sensor capacitivo mede a capacitância e sofre alterações sob pressão aplicada. A capacitância dos capacitores de placas paralelas está relacionada ao espaçamento e à área das placas. Os capacitores variam de acordo com a carga. Este sensor tem as vantagens de resposta linear e ampla faixa dinâmica.
5. Sensor tátil magnético: Os sensores táteis magnéticos usam dois métodos: um é medir mudanças na densidade do fluxo magnético e o outro é medir mudanças na deformação do acoplamento magnético entre os enrolamentos. Este sensor tem as vantagens de alta sensibilidade e nenhum atraso mecânico.
O papel dos sensores táteis de robôs industriais
In tecnologia de operação de robô industrial, a visão e o tato são modos complementares, assim como no campo humano. Especialistas do setor prevêem que a tecnologia visual será em breve adicionada às principais aplicações de robôs. Basicamente, os sensores táteis dos robôs industriais são sensores de toque que podem fornecer informações relacionadas ao objeto com o qual estão em contato. As informações são sobre a forma, tamanho e tipo do objeto de toque.
Sensores táteis de robôs industriais podem detectar a presença de objetos e outros objetos. Também pode determinar a forma, posição e direção das peças. O contato com o objeto em contato com o sensor é a pressão, portanto a distribuição da pressão pode ser determinada. Este dispositivo pode realizar inspeções em objetos, como monitoramento de textura, inspeção de juntas ou detecção de danos. Sensores táteis de robôs industriais podem detectar vários estímulos, detectar a presença de objetos e obter imagens táteis. Os sensores táteis possuem muitos componentes sensíveis. Com a ajuda desses componentes, os sensores táteis podem medir vários atributos.
Os componentes funcionais dos sensores táteis de robôs industriais incluem um microinterruptor que é sensível a diferentes amplitudes de movimento. É um conjunto de sensores de toque que forma um sensor maior denominado sensor de toque. Um sensor de toque separado explicará o contato físico entre os dedos do robô e a superfície texturizada. Assim que um robô industrial entrar em contato com um objeto, ele enviará um sinal ao controlador.
Este artigo apresenta principalmente as funções e tipos de sensores táteis pararobôs industriais. Ao navegar por todo o texto, pode-se entender que a visão e o tato são modos complementares no domínio humano da tecnologia de operação de robôs industriais. Especialistas do setor prevêem que os sensores de toque em breve adicionarão tecnologia visual às principais aplicações de robôs. Basicamente, os sensores táteis de robôs industriais são um tipo de sensor de toque que pode fornecer informações relacionadas ao objeto em contato. As informações transmitidas são sobre a forma, tamanho e tipo do objeto de toque.
Horário da postagem: 26 de janeiro de 2024
