O redutor usado em robôs industriaisé um componente chave de transmissão em sistemas robóticos, cuja principal tarefa é reduzir a potência rotacional de alta velocidade do motor para uma velocidade adequada ao movimento da articulação do robô e fornecer torque suficiente. Devido aos requisitos extremamente elevados de precisão, desempenho dinâmico, estabilidade e vida útil dos robôs industriais, os redutores utilizados em robôs industriais devem ter as seguintes características e requisitos:
característica
1. Alta precisão:
A precisão de transmissão do redutor afeta diretamente a precisão de posicionamento do efetor final do robô. O redutor deve ter folga de retorno extremamente baixa (folga traseira) e precisão de posicionamento de alta repetibilidade para garantir a precisão do robô na execução de operações finas.
2. Alta rigidez:
O redutor precisa ter rigidez suficiente para resistir a cargas externas e momentos de inércia gerados pelo movimento do robô, garantindo a estabilidade do movimento do robô sob condições de alta velocidade e alta carga, reduzindo vibração e acúmulo de erros.
3. Alta densidade de torque:
Os robôs industriais muitas vezes precisam atingir uma saída de alto torque em espaços compactos, exigindo, portanto, redutores com uma alta relação torque/volume (ou peso), ou seja, alta densidade de torque, para se adaptarem à tendência de design de robôs leves e miniaturização.
4. Alta eficiência de transmissão:
Redutores eficientes podem reduzir a perda de energia, reduzir a geração de calor, melhorar a vida útil dos motores e também contribuir para melhorar a eficiência energética geral dos robôs. Exigem alta eficiência de transmissão do redutor, geralmente acima de 90%.
5. Baixo ruído e baixa vibração:
Reduzir o ruído e a vibração durante a operação do redutor pode ajudar a melhorar o conforto do ambiente de trabalho do robô, bem como melhorar a suavidade e a precisão do posicionamento do movimento do robô.
6. Longa vida útil e alta confiabilidade:
Os robôs industriais muitas vezes precisam operar sem falhas por muito tempo em ambientes agressivos, exigindo, portanto, redutores com longa vida útil, alta confiabilidade e boa resistência ao desgaste e ao impacto.
7. Manutenção conveniente:
O redutor deve ser projetado de forma que seja fácil de manter e substituir, como uma estrutura modular, pontos de lubrificação de fácil acesso e vedações de substituição rápida, para reduzir custos de manutenção e tempo de inatividade.
exigência.
1. Formulário de instalação aplicável:
O redutor deve ser capaz de se adaptardiferentes métodos de instalação de juntas robóticas, como instalação em ângulo reto, instalação paralela, instalação coaxial, etc., e pode ser facilmente integrado a motores, estruturas de juntas de robôs, etc.
2. Interfaces e tamanhos correspondentes:
O eixo de saída do redutor deve corresponder precisamente ao eixo de entrada da junta do robô, incluindo diâmetro, comprimento, rasgo de chaveta, tipo de acoplamento, etc., para garantir a estabilidade e confiabilidade da transmissão de energia.
3. Adaptabilidade ambiental:
De acordo com o ambiente de trabalho do robô (como temperatura, umidade, nível de poeira, substâncias corrosivas, etc.), o redutor deve ter nível de proteção e seleção de material correspondentes para garantir uma operação estável a longo prazo em ambientes específicos.
4. Compatível com sistemas de controle:
O redutor deve ser capaz de cooperar bem como sistema de controle do robô(como servo drive), fornece sinais de feedback necessários (como saída do codificador) e suporta controle preciso de velocidade e posição.
Os tipos comuns de redutores usados em robôs industriais, como redutores RV e redutores harmônicos, são projetados e fabricados com base nas características e requisitos acima. Com seu excelente desempenho, atendem aos rigorosos requisitos dos robôs industriais para componentes de transmissão.
Horário da postagem: 22 de abril de 2024
