1、A composição básica dos robôs
O corpo do robô consiste principalmente nas seguintes partes:
1. Estrutura mecânica: A estrutura mecânica de um robô é seu componente mais básico, incluindo juntas, bielas, suportes, etc. O projeto das estruturas mecânicas afeta diretamente o desempenho do movimento, a capacidade de carga e a estabilidade dos robôs. Estruturas mecânicas comuns incluem série, paralelo e híbrido.
2. Sistema de acionamento: O sistema de acionamento é a fonte de energia do robô, responsável por converter energia elétrica ou hidráulica em energia mecânica e acionar o movimento de diversas articulações do robô. O desempenho do sistema de acionamento afeta diretamente a velocidade de movimento, precisão e estabilidade do robô. Os métodos de acionamento comuns incluem acionamento por motor elétrico, acionamento hidráulico e acionamento pneumático.
3. Sistema de detecção: O sistema de detecção é um componente chave para os robôs obterem informações ambientais externas, incluindo sensores visuais, sensores táteis, sensores de força, etc. do robô.
4. Sistema de controle: O sistema de controle é o cérebro do robô, responsável por processar as informações coletadas por diversos sensores, gerar instruções de controle baseadas em algoritmos de controle predefinidos e acionar o sistema de acionamento para atingir o movimento do robô. O desempenho do sistema de controle afeta diretamente a precisão do controle de movimento, a velocidade de resposta e a estabilidade do robô.
5. Interface de interação homem-máquina: A interface de interação homem-máquina é uma ponte para usuários e robôs comunicarem informações, incluindo reconhecimento de voz, tela sensível ao toque, controle remoto, etc. O design da interface de interação homem-computador afeta diretamente a conveniência e o conforto da operação de robôs pelo usuário.
2、As funções dos robôs
De acordo com diferentes cenários de aplicação e requisitos de tarefas, o corpo do robô pode atingir as seguintes funções:
1. Controle de movimento: Através do trabalho colaborativo do sistema de controle e do sistema de direção, é alcançado o movimento preciso do robô no espaço tridimensional, incluindo controle de posição, controle de velocidade e controle de aceleração.
2. Capacidade de carga: Com base em diferentes cenários de aplicação e requisitos de tarefas, projete corpos de robôs com diferentes capacidades de carga para atender às necessidades de várias tarefas de trabalho.como manuseio, montagem e soldagem.
3. Capacidade de percepção: Obtenção de informações ambientais externas por meio de sistemas de detecção, realizando funções como reconhecimento, localização e rastreamento de objetos.
4. Capacidade adaptativa: Através do processamento e análise em tempo real de informações ambientais externas, o ajuste automático e a otimização dos requisitos das tarefas podem ser alcançados, melhorando a eficiência e adaptabilidade dos robôs.
5. Segurança: Ao projetar dispositivos de proteção de segurança e sistemas de diagnóstico de falhas, garanta a segurança e confiabilidade do robô durante a operação.
3、A tendência de desenvolvimento de robôs
Com o progresso contínuo da tecnologia, os corpos dos robôs estão se desenvolvendo nas seguintes direções:
1. Leve: Para melhorar a velocidade de movimento e a flexibilidade dos robôs, reduzir seu peso tornou-se uma importante direção de pesquisa. Ao adotar novos materiais, otimizar o projeto estrutural e os processos de fabricação, a leveza do corpo do robô pode ser alcançada.
2. Inteligência: Ao introduzir a tecnologia de inteligência artificial, os robôs podem melhorar a sua percepção, tomada de decisão e capacidade de aprendizagem, alcançando autonomia e inteligência.
3. Modularização: Através do design modular, o corpo do robô pode ser rapidamente montado e desmontado, reduzindo os custos de produção e melhorando a eficiência da produção. Enquanto isso, o design modular também é benéfico para melhorar a escalabilidade e a capacidade de manutenção dos robôs.
4. Rede: Através da tecnologia de rede, consegue-se o compartilhamento de informações e o trabalho colaborativo entre vários robôs, melhorando a eficiência e a flexibilidade de todo o sistema de produção.
Em suma, como base da tecnologia robótica, a composição e função do corpo do robô afetam diretamente o desempenho e a aplicação do robô. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, os robôs avançarão para direções mais leves, mais inteligentes, mais modulares e mais interligadas, criando mais valor para a humanidade.
Horário da postagem: 22 de janeiro de 2024
