A estação de colagem robótica é um dispositivo utilizado para produção de automação industrial, principalmente para colagem precisa na superfície de peças. Esse tipo de estação de trabalho normalmente consiste em vários componentes principais para garantir a eficiência, precisão e consistência do processo de colagem. A seguir estão os principais equipamentos e funções da estação de trabalho de cola robótica:
1. Robôs industriais
Função: Como núcleo da estação de cola, responsável por executar movimentos precisos do trajeto da cola.
•Tipo: Robôs industriais comumente usados incluem robôs articulados de seis eixos, robôs SCARA, etc.
•Características: Possui alta precisão, precisão de posicionamento de alta repetibilidade e forte flexibilidade.
2. Pistola de cola (cabeça de cola)
Função: Usado para aplicar cola uniformemente na superfície da peça de trabalho.
•Tipo: incluindo pistola de cola pneumática, pistola de cola elétrica, etc.
•Características: Capaz de ajustar o fluxo e a pressão de acordo com diferentes tipos de cola e requisitos de revestimento.
3. Sistema de fornecimento de adesivo
Função: Fornece um fluxo de cola estável para a pistola de cola.
Tipo: incluindo sistema de fornecimento de adesivo pneumático, sistema de fornecimento de adesivo de bomba, etc.
•Características: Pode garantir o fornecimento contínuo de cola enquanto mantém a pressão estável da cola.
4. Sistema de controle
Função: Controlar a trajetória de movimento e processo de aplicação de cola de robôs industriais.
•Tipo: incluindo PLC (Controlador Lógico Programável), sistema de controle de revestimento de cola dedicado, etc.
•Características: Capaz de obter planejamento de caminho preciso e monitoramento em tempo real.
5. Sistema de transporte de peças
Função: Transportar a peça até a área de colagem e removê-la após a conclusão da colagem.
•Tipo: incluindo correia transportadora, linha transportadora de tambor, etc.
•Características: Capaz de garantir um transporte suave e posicionamento preciso das peças de trabalho.
6. Sistema de inspeção visual(opcional)
•Função: Utilizada para detectar a posição da peça e o efeito adesivo.
•Tipos: incluindo câmeras CCD, scanners 3D, etc.
•Características: Capaz de obter identificação precisa de peças e monitoramento da qualidade do adesivo.
7. Sistema de controle de temperatura e umidade (opcional)
Função: Manter as condições de temperatura e umidade do ambiente adesivo.
•Tipo: incluindo sistema de ar condicionado, umidificador, etc.
•Características: Pode garantir que o efeito de cura da cola não seja afetado pelo meio ambiente.
princípio de funcionamento
O princípio de funcionamento da estação de trabalho de colagem robótica é o seguinte:
1. Preparação da peça: A peça é colocada no sistema transportador de peças e transportada para a área de colagem através da linha transportadora.
2. Posicionamento da peça: Se equipado com sistema de inspeção visual, ele reconhecerá e corrigirá a posição da peça para garantir que esteja na posição correta ao aplicar a cola.
3. Planejamento do caminho: O sistema de controle gera comandos de movimento para o robô com base no caminho predefinido de aplicação de cola.
4.A aplicação da cola começa:O robô industrial se move ao longo de um caminho predeterminado e aciona a pistola de cola para aplicar cola na peça de trabalho.
5. Fornecimento de cola: O sistema de fornecimento de cola fornece uma quantidade adequada de cola para a pistola de cola de acordo com sua demanda.
6. Processo de aplicação de cola: A pistola de cola ajusta a vazão e a pressão da cola de acordo com a trajetória e velocidade de movimento do robô, garantindo que a cola seja aplicada uniformemente na superfície da peça.
7. Extremidade do revestimento com cola: Após a conclusão do revestimento com cola, o robô retorna à sua posição inicial e a peça é afastada pelo sistema transportador.
8. Inspeção de qualidade (opcional): Se equipada com sistema de inspeção visual, a peça colada passará por inspeção de qualidade para garantir que a qualidade colada atenda aos padrões.
9. Operação em loop: Após concluir a colagem de uma peça, o sistema continuará a processar a próxima peça, alcançando operação contínua.
resumo
A estação de trabalho de colagem robótica alcança automação, precisão e eficiência no processo de colagem através da cooperação de robôs industriais, pistolas de cola, sistemas de fornecimento de cola, sistemas de controle, sistemas de transporte de peças, sistemas opcionais de inspeção visual e sistemas de controle de temperatura e umidade. Esta estação de trabalho é amplamente utilizada em indústrias como fabricação automotiva, montagem eletrônica e embalagens, melhorando a eficiência da produção e a qualidade do produto.
Horário da postagem: 14 de outubro de 2024
