Os robôs industriais de seis eixos tornaram-se cada vez mais populares na indústria de manufatura devido à sua versatilidade e eficiência. Esses robôs são capazes de realizar uma ampla gama de tarefas, como soldagem, pintura, paletização, coleta e colocação e montagem. Os movimentos realizados por robôs de seis eixos são controlados por vários métodos de condução. Neste artigo, exploraremos os métodos de acionamento comumente usados para robôs industriais de seis eixos.
1. Servomotores elétricos
Servo motores elétricos são o método de acionamento mais comumente usado para robôs industriais de seis eixos. Esses motores proporcionam alta exatidão e precisão, essenciais para tarefas como soldagem e pintura. Os servomotores elétricos também fornecem movimentos suaves e consistentes, o que é crucial para tarefas de coleta e colocação e montagem. Adicionalmente,servomotores elétricossão energeticamente eficientes, o que pode poupar dinheiro às empresas nas suas contas de energia.
2. Acionamentos Hidráulicos
Acionamentos hidráulicos também são comumente usados para robôs industriais de seis eixos. Esses acionamentos usam fluido hidráulico para transmitir energia às articulações do robô. Os acionamentos hidráulicos fornecem alto torque, o que é essencial para tarefas de levantamento e manuseio pesados. No entanto, os acionamentos hidráulicos não são tão precisos quanto os servomotores elétricos, o que os torna inadequados para tarefas como soldagem e pintura.
3. Acionamentos pneumáticos
Os acionamentos pneumáticos são outro método de acionamento econômico para robôs industriais de seis eixos. Essas unidades usam ar comprimido para alimentar os movimentos do robô.Acionamentos pneumáticosproporcionam alta velocidade e são ideais para tarefas que exigem movimentos rápidos, como coleta e colocação e embalagem. Porém, os acionamentos pneumáticos não são tão precisos quanto os servomotores elétricos, o que limita seu uso em tarefas de precisão como soldagem e pintura.
4. Acionamento direto
O acionamento direto é um método de acionamento que elimina a necessidade de engrenagens e correias. Este método utiliza motores de alto torque que são fixados diretamente nas juntas do robô. O acionamento direto oferece alta precisão e exatidão, tornando-o ideal para tarefas como soldagem e pintura. Este método de condução também proporciona excelente repetibilidade, o que é essencial para tarefas de montagem. No entanto, a transmissão direta pode ser cara, o que a torna menos popular do que outros métodos de condução.
5. Acionamentos redutores
Os acionamentos redutores são um método de acionamento econômico que utiliza engrenagens para fornecer torque às articulações do robô. Esses drives são ideais para tarefas que exigem levantamento e manuseio pesados. Porém, os acionamentos redutores não são tão precisos quanto os servomotores elétricos, o que limita seu uso em tarefas de precisão como soldagem e pintura.
6. Motores Lineares
Os motores lineares são um método de acionamento relativamente novo para robôs industriais de seis eixos. Esses motores usam uma fita plana de metal magnetizado para fornecer movimento linear. Os motores lineares oferecem alta precisão e velocidade, tornando-os ideais para tarefas como coleta e colocação e montagem. No entanto, os motores lineares podem ser dispendiosos, o que limita a sua utilização em aplicações sensíveis ao custo.
Robôs industriais de seis eixossão uma parte essencial da produção moderna. Esses robôs são capazes de realizar uma ampla gama de tarefas devido aos vários métodos de condução disponíveis. Servo motores elétricos são o método de acionamento mais comumente usado devido à sua alta precisão e exatidão. Os acionamentos hidráulicos são ideais para tarefas de levantamento e manuseio pesados, enquanto os acionamentos pneumáticos proporcionam alta velocidade. O acionamento direto oferece alta precisão e exatidão, enquanto os acionamentos redutores são uma opção econômica para levantamento e manuseio pesado. Os motores lineares são um método de acionamento relativamente novo que oferece alta precisão e velocidade. As empresas devem escolher o método de condução que melhor se adapta à sua aplicação e orçamento.
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Horário da postagem: 25 de setembro de 2024
