Os robôs colaborativos, como o nome sugere, são robôs que podem colaborar com humanos na linha de produção, aproveitando totalmente a eficiência dos robôs e da inteligência humana. Este tipo de robô não só tem uma alta relação custo-desempenho, mas também é seguro e conveniente, o que pode promover muito o desenvolvimento de empresas de manufatura.
Os robôs colaborativos, como um novo tipo de robô industrial, eliminaram os obstáculos da cooperação homem-máquina e libertaram completamente os robôs das restrições de grades de proteção ou gaiolas. O desempenho pioneiro de seus produtos e seus amplos campos de aplicação abriram uma nova era para o desenvolvimento de robôs industriais
É difícil imaginar como seria a nossa vida sem equipamentos tecnológicos. Curiosamente, humanos e robôs são vistos como concorrentes. Esta mentalidade de “ou isto ou aquilo” ignora uma terceira forma de colaboração mais valiosa, que está a tornar-se cada vez mais importante na era digital e da Indústria 4.0 de hoje – esta é a colaboração homem-máquina que estamos a discutir.
Após mais pesquisas, descobrimos que esta abordagem colaborativa aparentemente simples tem, na verdade, um enorme potencial, pois combina a experiência humana, o julgamento e a flexibilidade com o poder, a resistência e a precisão dos robôs. Ao mesmo tempo que reduz a pressão de trabalho dos funcionários, também melhora a eficiência da produção.
Uma característica importante da colaboração homem-máquina é que quando humanos e robôs trabalham juntos, não há barreira entre eles, mas sim trabalham lado a lado, partilhando o mesmo espaço de trabalho e processando o mesmo lote de componentes industriais. Este processo de "coexistência pacífica" homem-máquina pode ser alcançado através de robôs leves especiais - isto é, robôs colaborativos.
1. Quais são as vantagens dos robôs colaborativos
Ao contrário dos robôs industriais projetados especificamente para tarefas específicas, os robôs colaborativos são poderosos e versáteis. Sua aparência e função fazem você pensar em braços humanos, por isso também são chamados de braços robóticos. Os robôs colaborativos não são apenas pequenos e ocupam menos espaço, mas também possuem uma ampla gama de aplicações. Eles podem realizar diversas tarefas, principalmente aquelas que são monótonas, repetitivas, e podem causar problemas de longo prazo e cansaço aos funcionários, levando a uma taxa de erros crescente.
Neste caso, os robôs colaborativos podem desempenhar um papel útil, e Creative Revolutions de Miami é um bom exemplo. No processo de produção de sistemas de paging de atendimento ao cliente para a indústria hoteleira, esta empresa iniciante utilizou robôs colaborativos para reduzir com sucesso a taxa de sucata anteriormente elevada. Eles transferiram alguns trabalhos que exigem precisão extremamente alta para robôs colaborativos e agora a taxa de descarte é inferior a 1%. Além disso, os robôs colaborativos têm uma vantagem, pois podem fornecer uma grande quantidade de dados para manutenção preditiva e outras aplicações de big data.
Quando humanos e robôs trabalham lado a lado, geralmente são tomadas medidas para garantir a segurança dos trabalhadores. A norma DIN ISO/TS15066 fornece requisitos de segurança detalhados para sistemas robóticos industriais colaborativos e seus ambientes de trabalho. Além disso, a norma também especifica a força máxima que os robôs podem exercer quando em contato com humanos, e essas forças também devem ser limitadas dentro de uma faixa segura.
Para atender a esses requisitos, os robôs colaborativos precisam ser equipados com sensores que utilizam tecnologia de ultrassom e radar para detectar pessoas e obstáculos no ambiente de trabalho. Alguns robôs colaborativos estão até equipados com superfícies sensíveis ao toque que podem “sentir” o contato com humanos e interromper imediatamente todas as atividades que possam estar em andamento. No processo de colaboração homem-máquina, a segurança do pessoal é de extrema importância.
2. A colaboração homem-máquina ajuda a ergonomia
No que diz respeito à colaboração homem-máquina, é importante garantir que os funcionários não sejam acidentalmente feridos por “colegas” robôs, mas como garantir a saúde física dos funcionários é ainda mais importante. Os robôs colaborativos podem substituir os humanos para realizar tarefas que exigem elevados requisitos físicos e não estão em conformidade com a ergonomia. Por exemplo, na fábrica de Dingolfing do Grupo BMW, na Alemanha, robôs colaborativos auxiliam na instalação de janelas laterais nos carros. Antes de instalar o vidro lateral no veículo é necessário aplicar adesivo no vidro, o que é um processo muito preciso. Anteriormente, essa tarefa era realizada manualmente por um trabalhador que contornava a janela do carro. Hoje em dia, esta tarefa monótona e ergonómica é substituída por robôs colaborativos, onde os trabalhadores só precisam de instalar os vidros dos carros após a aplicação do adesivo.
Os robôs colaborativos têm grande potencial para trabalhos que exigem a manutenção a longo prazo da posição em pé ou sentado, levando à fadiga física, mas os benefícios que nos trazem vão muito além disso. Ao manusear objetos pesados, a cooperação homem-máquina também pode resolver problemas de forma eficaz, como oRobô BORUNTE XZ0805Ae outros robôs colaborativos com carga útil de até 5 kg. Se os robôs substituírem os trabalhadores na execução de tarefas repetitivas e complexas, isso nos trará muito mais benefícios do que apenas benefícios físicos. Quando um robô colaborativo afasta o componente anterior, os trabalhadores podem se preparar para lidar com o próximo componente.
Humanos e robôs não precisam se tornar concorrentes. Pelo contrário, se as vantagens de ambos forem combinadas, o processo de criação de valor pode ser otimizado, tornando a produção industrial duas vezes mais eficiente.
Horário da postagem: 06/12/2023
