vantagem
1. Alta velocidade e alta precisão
Em termos de velocidade: A estrutura conjunta dos robôs articulados planares é relativamente simples, e seus movimentos concentram-se principalmente no plano, reduzindo ações desnecessárias e inércia, permitindo-lhes mover-se rapidamente dentro do plano de trabalho. Por exemplo, na linha de montagem de chips eletrônicos, ele pode pegar e colocar rapidamente pequenos chips, e a velocidade de movimento do braço pode atingir um nível alto, alcançando assim uma produção eficiente.
Em termos de precisão: O design deste robô garante alta precisão de posicionamento em movimento plano. Ele pode posicionar com precisão o efetor final na posição alvo por meio de controle preciso do motor e sistema de transmissão. Em geral, sua precisão de posicionamento repetida pode atingir± 0,05 mm ou até mais, o que é crucial para alguns trabalhos de montagem que exigem alta precisão, como a montagem de componentes de instrumentos de precisão.
2. Estrutura compacta e simples
A estrutura de um robô articulado planar é relativamente simples, composta principalmente por diversas juntas e ligações rotativas, e sua aparência é relativamente compacta. Essa estrutura compacta resulta em uma baixa taxa de ocupação do espaço de trabalho, facilitando a instalação nas linhas de produção sem ocupar muito espaço. Por exemplo, na oficina de produção de pequenos produtos eletrônicos, devido ao espaço limitado, a vantagem da estrutura compacta dos robôs SCARA pode ser totalmente refletida. Ele pode ser colocado de forma flexível próximo à bancada para operar vários componentes.
Uma estrutura simples também significa que a manutenção do robô é relativamente fácil. Comparado com alguns robôs multiarticulares complexos, possui menos componentes e estrutura mecânica e sistema de controle menos complexos. Isso torna o pessoal de manutenção mais conveniente e eficiente na realização de manutenção diária, solução de problemas e substituição de componentes, reduzindo custos de manutenção e tempo de reparo.
3. Boa adaptabilidade ao movimento planar
Este tipo de robô é projetado especificamente para operações dentro de um avião e seu movimento pode se adaptar bem ao ambiente de trabalho de um avião. Ao realizar tarefas como manuseio de materiais e montagem em uma superfície plana, ele pode ajustar com flexibilidade a postura e posição do braço. Por exemplo, na operação plug-in de uma placa de circuito, ele pode inserir com precisão componentes eletrônicos nos soquetes correspondentes ao longo do plano da placa de circuito e operar com eficiência de acordo com o layout da placa de circuito e a ordem dos plug-ins .
A faixa de trabalho dos robôs articulados planares na direção horizontal geralmente pode ser projetada e ajustada de acordo com as necessidades reais e pode cobrir efetivamente uma determinada área da área de trabalho. Isto o torna altamente aplicável em cenários de trabalho planos, como embalagem e classificação, e é capaz de atender a requisitos de trabalho de diferentes tamanhos e layouts.
Desvantagem
1. Espaço de trabalho restrito
Os robôs articulados planares operam principalmente dentro de um plano e sua amplitude de movimento vertical é relativamente pequena. Isto limita seu desempenho em tarefas que exigem operações complexas no sentido da altura. Por exemplo, no processo de fabricação de automóveis, se os robôs forem obrigados a instalar componentes em posições mais altas na carroceria do veículo ou montar componentes em diferentes alturas no compartimento do motor, os robôs SCARA podem não ser capazes de completar bem a tarefa.
Devido ao fato de o espaço de trabalho estar concentrado principalmente em uma superfície plana, falta-lhe a capacidade de processar ou manipular formas complexas no espaço tridimensional. Por exemplo, na produção de esculturas ou em tarefas complexas de impressão 3D, são necessárias operações precisas em vários ângulos e direções de altura, dificultando que robôs articulados planares atendam a esses requisitos.
2. Baixa capacidade de carga
Devido às limitações de sua estrutura e finalidade de projeto, a capacidade de carga dos robôs articulados planares é relativamente fraca. De modo geral, o peso que pode carregar fica entre alguns quilos e uma dúzia de quilos. Se a carga for muito pesada, isso afetará a velocidade de movimento, a precisão e a estabilidade do robô. Por exemplo, na tarefa de manuseamento de grandes componentes mecânicos, o peso destes componentes pode atingir dezenas ou mesmo centenas de quilogramas, e os robôs SCARA não conseguem suportar tais cargas.
Quando o robô se aproxima do seu limite de carga, o seu desempenho diminuirá significativamente. Isto pode levar a problemas como posicionamento impreciso e instabilidade de movimento durante o processo de trabalho, afetando assim a qualidade e a eficiência do trabalho. Portanto, ao selecionar um robô articulado plano, é necessário fazer uma seleção razoável com base na situação real de carga.
3. Flexibilidade relativamente insuficiente
O modo de movimento dos robôs articulados planares é relativamente fixo, principalmente girando e transladando em torno das articulações do plano. Comparado aos robôs industriais de uso geral com vários graus de liberdade, ele apresenta menor flexibilidade para lidar com tarefas e ambientes de trabalho complexos e mutáveis. Por exemplo, em algumas tarefas que exigem que os robôs realizem rastreamento de trajetória espacial complexa ou operações multiângulos, como usinagem de superfície complexa de componentes aeroespaciais, é difícil para eles ajustarem com flexibilidade sua postura e trajetória de movimento como robôs com mais graus de liberdade.
Para a operação de objetos de formato irregular, os robôs articulados planares também enfrentam certas dificuldades. Devido ao seu design voltado principalmente para operações regulares dentro de um avião, pode não ser possível ajustar com precisão a posição e a força de preensão ao agarrar e manusear objetos com formas irregulares e centros de gravidade instáveis, o que pode facilmente levar à queda ou dano de objetos.
Horário da postagem: 23 de dezembro de 2024
