O mercado de robôs industriais está emergindo rapidamente como cogumelos depois da chuva e está se tornando um novo motor para a produção global. Por trás da varredura global da fabricação inteligente, a tecnologia de visão mecânica, conhecida como o papel "atraente" dos robôs industriais, desempenha um papel indispensável! O sistema de rastreamento de costura a laser é um equipamento importante para robôs de soldagem obterem inteligência.
Princípio do sistema de rastreamento de costura a laser
O sistema visual, combinado com laser e tecnologia visual, pode alcançar a detecção precisa de posições de coordenadas espaciais tridimensionais, permitindo que os robôs obtenham funções autônomas de reconhecimento e ajuste. É o componente central do controle do robô. O sistema consiste principalmente em duas partes: um sensor laser e um host de controle. O sensor laser é responsável por coletar ativamente as informações do cordão de soldagem, enquanto o host de controle é responsável pelo processamento em tempo real das informações do cordão de soldagem, orientandorobôs industriaisou soldar máquinas especializadas para corrigir caminhos de programação de forma independente e atender às necessidades de produção inteligente.
Osensor de rastreamento de costura a laserconsiste principalmente em câmeras CMOS, lasers semicondutores, lentes de proteção a laser, proteção contra respingos e dispositivos refrigerados a ar. Usando o princípio da reflexão da triangulação do laser, o feixe de laser é amplificado para formar uma linha de laser projetada na superfície do objeto medido. A luz refletida passa por um sistema óptico de alta qualidade e é captada por um sensor COMS. Essas informações da imagem são processadas para gerar informações como distância de trabalho, posição e formato do objeto medido. Ao analisar e processar os dados de detecção, o desvio da trajetória de programação do robô é calculado e corrigido. As informações obtidas podem ser usadas para pesquisa e posicionamento de costuras de soldagem, rastreamento de costuras de soldagem, controle adaptativo de parâmetros de soldagem e transmissão de informações em tempo real para a unidade de braço robótico para concluir várias soldagens complexas, evitar desvios de qualidade de soldagem e obter soldagem inteligente.
A função do sistema de rastreamento de costura a laser
Para aplicações de soldagem totalmente automatizadas, como robôs ou máquinas de soldagem automáticas, as capacidades de programação e memória da máquina, bem como a precisão e consistência da peça de trabalho e sua montagem, são principalmente utilizadas para garantir que a pistola de soldagem possa se alinhar com o costura de solda dentro da faixa de precisão permitida pelo processo. Uma vez que a precisão não atende aos requisitos, é necessário reensinar o robô.
Os sensores geralmente são instalados a uma distância pré-definida (antecipadamente) na frente da pistola de soldagem, para que se possa observar a distância do corpo do sensor de solda até a peça, ou seja, a altura de instalação depende do modelo do sensor instalado. Somente quando a pistola de soldagem estiver posicionada corretamente acima da costura de solda a câmera poderá observar a costura de solda.
O dispositivo calcula o desvio entre a costura de solda detectada e a pistola de soldagem, gera dados de desvio e o mecanismo de execução de movimento corrige o desvio em tempo real, orientando com precisão a pistola de soldagem para soldar automaticamente, conseguindo assim comunicação em tempo real com o controle do robô sistema para rastrear a costura de solda para soldagem, o que equivale à instalação de olhais no robô.
O valor desistema de rastreamento de costura a laser
Normalmente, a precisão de posicionamento repetitivo, a programação e as capacidades de memória das máquinas podem atender aos requisitos de soldagem. No entanto, em muitos casos, a precisão e consistência da peça e sua montagem não são fáceis de atender aos requisitos de peças em grande escala ou produção de soldagem automática em larga escala, e também há tensões e deformações causadas por superaquecimento. Portanto, uma vez encontradas essas situações, é necessário um dispositivo de rastreamento automático para executar funções semelhantes ao rastreamento coordenado e ao ajuste dos olhos e mãos humanos na soldagem manual. Melhore a intensidade do trabalho manual, ajude as empresas a reduzir os custos de produção e melhore a eficiência do trabalho.
Horário da postagem: 11 de abril de 2024
