O sétimo eixo de um robô é um mecanismo que auxilia o robô na caminhada, composto principalmente por duas partes: o corpo e a corrediça de sustentação. O corpo principal inclui a base do trilho de aterramento, conjunto do parafuso de ancoragem, trilho guia de cremalheira e pinhão, corrente de arrasto,placa de conexão do trilho de aterramento, estrutura de suporte, tampa protetora de chapa metálica, dispositivo anticolisão, faixa resistente ao desgaste, pilar de instalação, escova, etc. O sétimo eixo de um robô também é conhecido como trilha de solo do robô, trilho guia do robô, trilha do robô ou robô eixo de caminhada.
Normalmente, os robôs de seis eixos são capazes de completar movimentos complexos no espaço tridimensional, incluindo movimentos para frente e para trás, para a esquerda e para a direita, elevação para cima e para baixo e várias rotações. No entanto, para responder às necessidades de ambientes de trabalho específicos e de tarefas mais complexas, a introdução do "sétimo eixo" tornou-se um passo fundamental para romper as limitações tradicionais. O sétimo eixo de um robô, também conhecido como eixo adicional ou eixo de trilha, não faz parte do corpo do robô, mas serve como uma extensão da plataforma de trabalho do robô, permitindo que o robô se mova livremente em uma faixa espacial maior e complete tarefas como processamento de peças longas e transporte de materiais de armazém.
O sétimo eixo de um robô é composto principalmente pelas seguintes partes principais, cada uma das quais desempenha um papel indispensável:
1. Trilho deslizante linear: Este é o esqueleto deo sétimo eixo, equivalente à coluna vertebral humana, fornecendo a base para o movimento linear. As corrediças lineares são geralmente feitas de aço de alta resistência ou materiais de liga de alumínio, e suas superfícies são usinadas com precisão para garantir um deslizamento suave enquanto suportam o peso do robô e as cargas dinâmicas durante a operação. Rolamentos de esferas ou controles deslizantes são instalados no trilho deslizante para reduzir o atrito e melhorar a eficiência do movimento.
Bloco deslizante: O bloco deslizante é o componente central de um trilho deslizante linear, que é equipado com esferas ou rolos internos e forma contato pontual com o trilho guia, reduzindo o atrito durante o movimento e melhorando a precisão do movimento.
● Trilho-guia: O trilho-guia é o trilho do controle deslizante, geralmente usando guias lineares de alta precisão para garantir um movimento suave e preciso.
Parafuso de esfera: O parafuso de esfera é um dispositivo que converte o movimento rotacional em movimento linear e é acionado por um motor para obter um movimento preciso do controle deslizante.
Parafuso de esfera: O parafuso de esfera é um dispositivo que converte o movimento rotacional em movimento linear e é acionado por um motor para obter um movimento preciso do controle deslizante.
2. Eixo de conexão: O eixo de conexão é a ponte entreo sétimo eixoe outras peças (como o corpo do robô), garantindo que o robô possa ser instalado de forma estável no trilho deslizante e posicionado com precisão. Isto inclui vários fixadores, parafusos e placas de conexão, cujo projeto deve considerar resistência, estabilidade e flexibilidade para atender aos requisitos de movimento dinâmico do robô.
Conexão conjunta: O eixo de conexão conecta os vários eixos do robô através de juntas, formando um sistema de movimento com vários graus de liberdade.
Materiais de alta resistência: O eixo de conexão precisa suportar grandes forças e torques durante a operação, portanto, materiais de alta resistência, como liga de alumínio, aço inoxidável, etc., são usados para melhorar sua capacidade de carga e desempenho de torção.
O fluxo de trabalho do sétimo eixo de um robô pode ser dividido aproximadamente nas seguintes etapas:
Recebendo instruções: O sistema de controle recebe instruções de movimento do computador ou operador superior, que incluem informações como a posição alvo, velocidade e aceleração que o robô precisa alcançar.
Processamento de sinal: O processador no sistema de controle analisa instruções, calcula o caminho de movimento específico e os parâmetros que o sétimo eixo precisa executar e, em seguida, converte essas informações em sinais de controle para o motor.
Acionamento de precisão: Após receber o sinal de controle, o sistema de transmissão passa a operar o motor, que transmite energia de forma eficiente e precisa ao trilho deslizante através de componentes como redutores e engrenagens, empurrando o robô para se mover ao longo de um caminho pré-determinado.
Regulação de feedback: Durante todo o processo de movimento, o sensor monitora continuamente a posição, velocidade e torque reais do sétimo eixo e realimenta esses dados ao sistema de controle para obter controle de circuito fechado, garantindo a precisão e segurança do movimento .
Com o avanço contínuo da tecnologia, o desempenho e a funcionalidade do sétimo eixo dos robôs continuarão a ser otimizados e os cenários de aplicação se tornarão mais diversificados. Seja buscando maior eficiência de produção ou explorando novas soluções de automação, o sétimo eixo é uma das tecnologias-chave indispensáveis. No futuro, temos razões para acreditar que o sétimo eixo dos robôs desempenhará um papel importante em mais domínios e se tornará um poderoso motor para promover o progresso social e a modernização industrial. Através deste popular artigo científico, esperamos estimular o interesse dos leitores pela tecnologia robótica e explorar juntos este mundo inteligente cheio de infinitas possibilidades.
Horário da postagem: 04 de novembro de 2024
