As juntas dos robôs são as unidades básicas que constituem a estrutura mecânica dos robôs, e vários movimentos dos robôs podem ser alcançados através da combinação de juntas. Abaixo estão vários tipos comuns de juntas robóticas e seus métodos de conexão.
1. Junta Revolucionária
Definição: Articulação que permite a rotação ao longo de um eixo, semelhante ao punho ou cotovelo do corpo humano.
característica:
Grau de liberdade único: a rotação em torno de apenas um eixo é permitida.
• Ângulo de rotação: Pode ser uma gama limitada de ângulos ou uma rotação infinita (rotação contínua).
Aplicativo:
Robôs industriais: utilizados para realizar movimentos rotacionais dos braços.
Robô de serviço: utilizado para girar a cabeça ou os braços.
Método de conexão:
Conexão direta: A junta é acionada diretamente para girar por um motor.
• Conexão do redutor: Utilize um redutor para reduzir a velocidade do motor e aumentar o torque.
2. Junta Prismática
Definição: Articulação que permite movimento linear ao longo de um eixo, semelhante à extensão e contração de um braço humano.
característica:
Grau único de liberdade: permite apenas movimento linear ao longo de um eixo.
Deslocamento linear: Pode ser uma faixa de deslocamento limitada ou uma grande distância de deslocamento.
Aplicativo:
Robô Longmen: usado para obter movimento linear ao longo do eixo XY.
Robô empilhador: utilizado para movimentação ascendente e descendente de mercadorias.
Método de conexão:
Conexão roscada: O movimento linear é obtido através da coordenação do parafuso e da porca.
Conexão de guia linear: Use guias lineares e controles deslizantes para obter um movimento linear suave.
3. Junta Fixa
Definição: Junta que não permite nenhum movimento relativo, utilizada principalmente para fixar dois componentes.
característica:
• Zero graus de liberdade: não oferece nenhum grau de liberdade de movimento.
Conexão rígida: Certifique-se de que não haja movimento relativo entre dois componentes.
Aplicativo:
Base do robô: utilizada para fixar a estrutura básica do robô.
A parte fixa do braço robótico: usada para conectar os segmentos fixos de diferentes articulações.
Método de conexão:
Soldagem: fixar permanentemente dois componentes.
Conexão aparafusada: Pode ser desmontada apertando com parafusos.
4. Junta Composta
Definição: Uma articulação que combina funções de rotação e translação para realizar movimentos mais complexos.
característica:
• Vários graus de liberdade: pode conseguir rotação e translação simultaneamente.
Alta flexibilidade: adequado para situações que exigem múltiplos graus de liberdade de movimento.
Aplicativo:
Robô colaborativo de braço duplo: usado para realizar movimentos complexos do braço.
Robôs biomiméticos: imitam os complexos padrões de movimento dos organismos vivos.
Método de conexão:
Motor integrado: Integração de funções de rotação e translação em um motor.
Combinação de múltiplas articulações: Alcançar vários graus de liberdade de movimento através da combinação de múltiplas juntas de um único grau de liberdade.
5. Junta Esférica
Definição: Permite movimento rotacional em três eixos perpendiculares entre si, semelhante às articulações dos ombros do corpo humano.
característica:
Três graus de liberdade: pode girar em três direções.
Alta flexibilidade: adequado para aplicações que requerem movimentação em grande escala.
Aplicativo:
Robô industrial de seis eixos: usado para realizar movimentos do braço em grande escala.
Robô de serviço: utilizado para rotação multidirecional da cabeça ou dos braços.
Método de conexão:
Rolamentos autocompensadores: Três direções de rotação são obtidas através de rolamentos autocompensadores.
Motor multieixo: Use vários motores para acionar a rotação em diferentes direções.
Resumo dos métodos de conexão
Diferentes métodos de conexão determinam o desempenho e a aplicabilidade das juntas robóticas:
1. Conexão direta: Adequado para juntas de robôs pequenas e leves, acionadas diretamente por motores.
2. Conexão do redutor: Indicado para juntas de robôs que necessitam de alto torque, reduzindo a velocidade e aumentando o torque através de um redutor.
3. Conexão aparafusada: Indicada para juntas que requerem movimento linear, obtido através da combinação de um parafuso e uma porca.
4. Conexão de guia linear: Adequado para juntas que requerem movimento linear suave, obtido através de guias lineares e controles deslizantes.
5. Soldagem: Indicado para componentes que necessitam de fixação permanente, conseguindo conexões rígidas através de soldagem.
6. Conexão aparafusada: Indicada para componentes que necessitam de conexões destacáveis, conseguidas através de fixação por parafuso.
resumo
O método de seleção e conexão das juntas do robô depende dos requisitos específicos da aplicação, incluindo faixa de movimento, capacidade de carga, requisitos de precisão, etc. Através de projeto e seleção razoáveis, o movimento eficiente e flexível dos robôs pode ser alcançado. Diferentes tipos de juntas e métodos de conexão podem ser combinados para atender às necessidades de diferentes cenários.
Horário da postagem: 30 de outubro de 2024
