1、Campos de aplicação
Robô industrial:
Usado principalmente em campos de produção industrial, como fabricação de automóveis, fabricação de produtos eletrônicos, processamento mecânico, etc. Na linha de montagem automotiva, os robôs industriais podem concluir tarefas com precisão com alta repetibilidade e requisitos rígidos de precisão, como soldagem, pulverização e montagem. Na fabricação de produtos eletrônicos, eles podem realizar operações rápidas, como colocação de chips e montagem de placas de circuito.
Geralmente trabalha em um ambiente relativamente fixo, com espaço de trabalho e tarefas claras. Por exemplo, numa oficina de fábrica, o alcance de trabalho dos robôs é normalmente limitado a uma área específica da linha de produção.
Robô de serviço:
Amplamente utilizado em vários setores de serviços e cenários da vida diária, incluindo cuidados de saúde, restauração, hotéis, serviços domésticos, etc. Os robôs de serviços médicos podem realizar tarefas como assistência cirúrgica, terapia de reabilitação e cuidados de enfermaria; Nos hotéis, os robôs de serviço podem realizar tarefas como manuseio de bagagens e serviço de quarto; Nas residências, aspiradores de pó robóticos, robôs companheiros inteligentes e outros dispositivos proporcionam comodidade para a vida das pessoas.
O ambiente de trabalho é mais diversificado e complexo, exigindo adaptação a diferentes terrenos, multidões e requisitos de tarefas. Por exemplo, os robôs de serviço de restaurante precisam se deslocar por corredores estreitos, evitando obstáculos como clientes, mesas e cadeiras.
2、Recursos funcionais
Robô industrial:
Enfatize alta precisão, alta velocidade e alta confiabilidade. A fim de garantir a qualidade do produto e a eficiência da produção,robôs industriaisprecisam executar repetidamente ações precisas durante um longo período de tempo, com erros normalmente abaixo do nível milimétrico. Por exemplo, na soldagem de carrocerias de automóveis, a precisão da soldagem dos robôs afeta diretamente a resistência estrutural e a vedação do carro.
Geralmente tem uma grande capacidade de carga e pode transportar objetos pesados ou realizar operações de processamento de alta intensidade. Por exemplo, alguns robôs industriais podem suportar pesos de várias centenas de quilogramas ou mesmo de várias toneladas, usados para transportar componentes grandes ou realizar processamento mecânico pesado.
Robô de serviço:
Enfatize a interação e a inteligência humano-computador. Os robôs de serviço precisam ter boa comunicação e interação com os humanos, compreender as instruções e necessidades humanas e fornecer os serviços correspondentes. Por exemplo, robôs inteligentes de atendimento ao cliente podem se comunicar com os clientes e responder perguntas por meio de reconhecimento de voz e tecnologia de processamento de linguagem natural.
Funções mais diversificadas, com diferentes funcionalidades de acordo com diferentes cenários de aplicação. Por exemplo, os robôs de serviços médicos podem ter múltiplas funções, como diagnóstico, tratamento e enfermagem; Os robôs companheiros da família podem contar histórias, tocar música, participar de conversas simples e muito mais.
3、Requisitos técnicos
Robô industrial:
Em termos de estrutura mecânica, é necessário que seja resistente, durável e de alta precisão. Materiais metálicos de alta resistência e mecanismos de transmissão precisos são geralmente usados para garantir o desempenho estável dos robôs durante trabalhos de longo prazo. Por exemplo, os braços dos robôs industriais são geralmente feitos de liga de aço de alta resistência, e redutores e motores de alta precisão são usados nas juntas.
O sistema de controle requer alto desempenho em tempo real e boa estabilidade. Os robôs industriais precisam executar com precisão várias ações durante movimentos em alta velocidade, e o sistema de controle deve ser capaz de responder rapidamente e controlar com precisão o movimento do robô. Entretanto, para garantir a continuidade da produção, a estabilidade do sistema de controlo também é crucial.
O método de programação é relativamente complexo e geralmente requer engenheiros profissionais para programar e depurar. A programação de robôs industriais geralmente adota programação offline ou programação de demonstração, o que requer um conhecimento profundo da cinemática, dinâmica e outros conhecimentos do robô.
Robô de serviço:
Preste mais atenção à aplicação de tecnologia de sensores e tecnologia de inteligência artificial. Os robôs de serviço precisam perceber o ambiente ao seu redor por meio de vários sensores, como câmeras, LiDAR, sensores ultrassônicos, etc., para melhor interagir com os humanos e realizar diversas tarefas. Entretanto, as tecnologias de inteligência artificial, como a aprendizagem automática e a aprendizagem profunda, podem permitir que os robôs de serviço aprendam e melhorem continuamente as suas capacidades de serviço.
A interface de interação humano-computador exige simpatia e intuitividade. Os usuários de robôs de serviço são geralmente consumidores comuns ou não profissionais, portanto, a interface de interação homem-computador precisa ser projetada para ser simples e fácil de usar, conveniente para operação e controle dos usuários. Por exemplo, alguns robôs de serviço usam telas sensíveis ao toque, reconhecimento de voz e outros métodos de interação, permitindo que os usuários emitam comandos facilmente.
O método de programação é relativamente simples, e alguns robôs de serviço podem ser programados por meio de programação gráfica ou autoaprendizagem, permitindo aos usuários personalizar e expandir de acordo com suas necessidades.
4、Tendências de Desenvolvimento
Robô industrial:
Desenvolvendo em direção à inteligência, flexibilidade e colaboração. Com o avanço contínuo da tecnologia de inteligência artificial, os robôs industriais terão capacidades de aprendizagem e tomada de decisão autónomas mais fortes, e poderão adaptar-se a tarefas de produção mais complexas. Enquanto isso, robôs industriais flexíveis podem alternar rapidamente entre diferentes tarefas de produção, melhorando a eficiência e a flexibilidade da produção. Os robôs colaborativos podem trabalhar com segurança com trabalhadores humanos, utilizando plenamente a criatividade humana e a precisão e eficiência dos robôs.
A integração com a Internet industrial será mais próxima. Através da conexão com a plataforma industrial da Internet, os robôs industriais podem realizar monitoramento remoto, diagnóstico de falhas, análise de dados e outras funções, e melhorar o nível inteligente de gerenciamento de produção.
Robô de serviço:
Serviços personalizados e customizados se tornarão populares. À medida que as exigências das pessoas por qualidade de vida continuam a aumentar, os robôs de serviço fornecerão serviços personalizados de acordo com as necessidades dos diferentes utilizadores. Por exemplo, os robôs que acompanham a casa podem fornecer serviços personalizados com base nas preferências e hábitos dos usuários, atendendo às suas necessidades emocionais.
Os cenários de aplicação continuarão a se expandir. Com o avanço contínuo da tecnologia, os robôs de serviço serão aplicados em mais áreas, como educação, finanças, logística, etc. Enquanto isso, os robôs de serviço entrarão gradualmente nas residências e se tornarão uma parte indispensável da vida das pessoas.
A integração com outras tecnologias emergentes será acelerada. Os robôs de serviço serão profundamente integrados com tecnologias como comunicação 5G, big data e computação em nuvem para alcançar serviços mais inteligentes e eficientes. Por exemplo, através da tecnologia de comunicação 5G, os robôs de serviço podem alcançar transmissão de dados de alta velocidade e baixa latência, melhorando a velocidade de resposta e a qualidade do serviço.
Horário da postagem: 19 de setembro de 2024
