Novidades - Os vários componentes e funções dos robôs industriais

Robôs industriaisdesempenham um papel crucial em diversas indústrias, melhorando a eficiência da produção, reduzindo custos, melhorando a qualidade do produto e até mesmo mudando os métodos de produção de toda a indústria. Então, quais são os componentes de um robô industrial completo? Este artigo fornecerá uma introdução detalhada aos vários componentes e funções dos robôs industriais para ajudá-lo a compreender melhor esta tecnologia chave.

1. Estrutura mecânica

A estrutura básica dos robôs industriais inclui corpo, braços, pulsos e dedos. Esses componentes juntos constituem o sistema de movimento do robô, permitindo posicionamento e movimento precisos no espaço tridimensional.

Corpo: O corpo é o corpo principal de um robô, geralmente feito de aço de alta resistência, usado para suportar outros componentes e fornecer espaço interno para acomodar diversos sensores, controladores e outros dispositivos.

Braço: O braço é a parte principal da execução da tarefa de um robô, geralmente acionado por articulações, para atingir vários graus de liberdade de movimento. Dependendo deo cenário da aplicação, o braço pode ser projetado com um eixo fixo ou retrátil.

Pulso: O pulso é a parte onde o efetor final do robô entra em contato com a peça de trabalho, geralmente composto por uma série de juntas e bielas, para obter funções flexíveis de preensão, posicionamento e operação.

2. Sistema de controle

O sistema de controle dos robôs industriais é sua parte central, responsável por receber informações dos sensores, processar essas informações e enviar comandos de controle para acionar o movimento do robô. Os sistemas de controle normalmente incluem os seguintes componentes:

Controlador: O controlador é o cérebro dos robôs industriais, responsável por processar sinais de diversos sensores e gerar comandos de controle correspondentes. Tipos comuns de controladores incluem PLC (Controlador Lógico Programável), DCS (Sistema de Controle Distribuído) e IPC (Sistema de controle inteligente).

Driver: O driver é a interface entre o controlador e o motor, responsável por converter os comandos de controle emitidos pelo controlador no movimento real do motor. De acordo com os diferentes requisitos de aplicação, os drivers podem ser divididos em drivers de motor de passo, drivers de servo motor e drivers de motor linear.

Interface de programação: Uma interface de programação é uma ferramenta usada pelos usuários para interagir com sistemas robóticos, normalmente incluindo software de computador, telas sensíveis ao toque ou painéis operacionais especializados. Através da interface de programação, os usuários podem definir os parâmetros de movimento do robô, monitorar seu status operacional e diagnosticar e tratar falhas.

3. Sensores

Os robôs industriais precisam contar com vários sensores para obter informações sobre o ambiente circundante, a fim de realizar tarefas como posicionamento correto, navegação e prevenção de obstáculos. Os tipos comuns de sensores incluem:

Sensores visuais: Sensores visuais são usados para capturar imagens ou dados de vídeo de objetos alvo, como câmeras, Lidar, etc. Ao analisar esses dados, os robôs podem realizar funções como reconhecimento, localização e rastreamento de objetos.

Sensores de força/torque: Sensores de força/torque são usados para medir as forças externas e torques experimentados por robôs, como sensores de pressão, sensores de torque, etc. Esses dados são cruciais para o controle de movimento e monitoramento de carga de robôs.

Sensor de proximidade/distância: Sensores de proximidade/distância são usados para medir a distância entre o robô e os objetos ao redor para garantir uma amplitude de movimento segura. Sensores comuns de proximidade/distância incluem sensores ultrassônicos, sensores infravermelhos, etc.

Codificador: Um codificador é um sensor usado para medir o ângulo de rotação e informações de posição, como um codificador fotoelétrico, codificador magnético, etc. Ao processar esses dados, os robôs podem obter controle preciso de posição e planejamento de trajetória.

4. Interface de comunicação

Para conseguirtrabalho colaborativoe compartilhamento de informações com outros dispositivos, os robôs industriais geralmente precisam ter certas capacidades de comunicação. A interface de comunicação pode conectar robôs com outros dispositivos (como outros robôs na linha de produção, equipamentos de manuseio de materiais, etc.) e sistemas de gerenciamento de nível superior (como ERP, MES, etc.), alcançando funções como troca de dados e controle remoto controlar. Os tipos comuns de interfaces de comunicação incluem:

Interface Ethernet: A interface Ethernet é uma interface de rede universal baseada no protocolo IP, amplamente utilizada na área de automação industrial. Através da interface Ethernet, os robôs podem obter transmissão de dados em alta velocidade e monitoramento em tempo real com outros dispositivos.

Interface PROFIBUS: PROFIBUS é um protocolo fieldbus de padrão internacional amplamente utilizado na área de automação industrial. A interface PROFIBUS pode alcançar troca de dados rápida e confiável e controle colaborativo entre diferentes dispositivos.

Interface USB: A interface USB é uma interface de comunicação serial universal que pode ser usada para conectar dispositivos de entrada, como teclados e mouses, bem como dispositivos de saída, como impressoras e dispositivos de armazenamento. Através da interface USB, os robôs podem realizar operações interativas e transmissão de informações com os usuários.

Em resumo, um robô industrial completo consiste em múltiplas partes, como estrutura mecânica, sistema de controle, sensores e interface de comunicação. Esses componentes trabalham juntos para permitir que os robôs concluam diversas tarefas de alta precisão e alta velocidade em ambientes complexos de produção industrial. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia e a crescente procura de aplicações, os robôs industriais continuarão a desempenhar um papel importante na produção moderna.