Os seis eixos derobôs industriaisreferem-se às seis juntas do robô, que permitem que o robô se mova com flexibilidade no espaço tridimensional. Essas seis articulações normalmente incluem a base, ombro, cotovelo, punho e efetor final. Essas juntas podem ser acionadas por motores elétricos para alcançar diversas trajetórias de movimento complexas e completar diversas tarefas de trabalho.
Robôs industriaissão um tipo de equipamento de automação amplamente utilizado na indústria de transformação. Geralmente é composto por seis juntas, chamadas de "eixos" e que podem se mover de forma independente para obter um controle preciso do objeto. A seguir, forneceremos uma introdução detalhada a esses seis eixos e suas aplicações, tecnologias e tendências de desenvolvimento.
1. Tecnologia
1. Primeiro eixo:Eixo de rotação da base O primeiro eixo é uma junta rotativa que conecta a base do robô ao solo. Ele pode atingir a rotação livre de 360 graus do robô em um plano horizontal, permitindo que o robô mova objetos ou execute outras operações em diferentes direções. Este design permite que o robô ajuste com flexibilidade sua posição no espaço e melhore sua eficiência de trabalho.
2. Segundo eixo:Eixo de rotação da cintura O segundo eixo está localizado entre a cintura e o ombro do robô e pode obter rotação perpendicular à direção do primeiro eixo. Este eixo permite que o robô gire em um plano horizontal sem alterar sua altura, ampliando assim sua faixa de trabalho. Por exemplo, um robô com um segundo eixo pode mover objetos de um lado para o outro enquanto mantém a postura do braço.
3. Terceiro eixo:Eixo de inclinação do ombro O terceiro eixo está localizado no ombro dorobôe pode girar verticalmente. Através deste eixo, o robô pode conseguir mudanças de ângulo entre o antebraço e o braço para operações precisas em diferentes cenários de trabalho. Além disso, este eixo também pode ajudar o robô a completar alguns movimentos que exigem movimentos para cima e para baixo, como mover caixas.
4. Quarto eixo:Eixo de flexão/extensão do cotovelo O quarto eixo está localizado no cotovelo do robô e pode realizar movimentos de alongamento para frente e para trás. Isso permite que o robô execute agarramento, posicionamento ou outras operações conforme necessário. Ao mesmo tempo, esse eixo também pode auxiliar o robô na execução de tarefas que exigem oscilação para frente e para trás, como a instalação de peças na linha de montagem.
5. Quinto eixo:Eixo de rotação do pulso O quinto eixo está localizado na parte do pulso do robô e pode girar em torno de sua própria linha central. Isto permite que os robôs ajustem o ângulo das ferramentas manuais através do movimento dos seus pulsos, conseguindo assim métodos de trabalho mais flexíveis. Por exemplo, durante a soldagem, o robô pode usar este eixo para ajustar o ângulo da pistola de soldagem para atender a diferentes necessidades de soldagem.
6. Sexto eixo:Eixo de rotação manual O sexto eixo também está localizado no pulso do robô, permitindo a ação de rotação de ferramentas manuais. Isso significa que os robôs podem não apenas agarrar objetos abrindo e fechando os dedos, mas também usar o movimento das mãos para realizar gestos mais complexos. Por exemplo, num cenário onde os parafusos precisam ser apertados, orobôpode usar este eixo para completar a tarefa de apertar e afrouxar parafusos.
2. Aplicação
1. Soldagem:Robôs industriaissão amplamente utilizados no campo de soldagem e podem completar várias tarefas complexas de soldagem. Por exemplo, soldagem de carrocerias de automóveis, soldagem de navios, etc.
2. Manuseio: Os robôs industriais também são amplamente utilizados na área de manuseio e podem realizar diversas tarefas de manuseio de materiais. Por exemplo, movimentação de componentes em linhas de montagem automotiva, movimentação de cargas em armazéns, etc.
3. Pulverização: A aplicação de robôs industriais no campo de pulverização pode alcançar operações de pulverização eficientes e de alta qualidade. Por exemplo, pintura de carrocerias de automóveis, pintura de superfícies de móveis, etc.
4. Corte: A aplicação de robôs industriais no campo de corte pode alcançar operações de corte de alta precisão e alta velocidade. Por exemplo, corte de metal, corte de plástico, etc.
5. Montagem: A aplicação de robôs industriais na área de montagem pode realizar operações de montagem automatizadas e flexíveis. Por exemplo, montagem de produtos eletrônicos, montagem de componentes automotivos, etc.
3. Casos
Tomando a aplicação derobôs industriaisem uma fábrica de automóveis, por exemplo, explique a aplicação e as vantagens de robôs industriais com seis eixos. Na linha de produção da fábrica de automóveis, robôs industriais são utilizados para montagem e manuseio automatizado de peças de carroceria. Ao controlar o movimento de seis eixos do robô, as seguintes funções podem ser alcançadas:
Mover partes do corpo da área de armazenamento para a área de montagem;
Monte com precisão diferentes tipos de componentes de acordo com os requisitos do processo;
Realizar inspeção de qualidade durante o processo de montagem para garantir a qualidade do produto;
Empilhe e armazene os componentes do corpo montados para processamento posterior.
Ao usar robôs industriais para montagem e transporte automatizados, a fábrica de automóveis pode melhorar a eficiência da produção, reduzir os custos de mão de obra e melhorar a qualidade e a segurança do produto. Ao mesmo tempo, a aplicação de robôs industriais também pode reduzir a ocorrência de acidentes de trabalho e doenças profissionais nas linhas de produção.
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4. Desenvolvimento
1. Inteligência: Com o desenvolvimento da tecnologia de inteligência artificial, os robôs industriais estão caminhando para a inteligência. Os robôs industriais inteligentes podem realizar funções como aprendizagem autônoma e tomada de decisões, adaptando-se melhor a ambientes de produção complexos e em constante mudança.
2. Flexibilidade: Com a diversificação e personalização das necessidades de produção, os robôs industriais estão a evoluir no sentido da flexibilidade. Robôs industriais flexíveis podem realizar a troca rápida de múltiplas tarefas para atender a diferentes necessidades de produção.
3. Integração: Com a tendência de integração nos sistemas de produção, os robôs industriais estão se desenvolvendo no sentido da integração. Os robôs industriais integrados podem alcançar uma integração perfeita com outros equipamentos de produção, melhorando assim a eficiência e a estabilidade de todo o sistema de produção.
4. Colaboração: Com o desenvolvimento da tecnologia de colaboração homem-máquina, os robôs industriais estão caminhando para a colaboração. Os robôs industriais colaborativos podem alcançar uma colaboração segura com os seres humanos, reduzindo assim os riscos de segurança no processo de produção.
Em resumo, a tecnologia de seis eixos darobôs industriaistem sido amplamente aplicado em diversos campos, desempenhando um papel importante na melhoria da eficiência da produção, reduzindo custos de produção e garantindo a qualidade do produto. Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia, os robôs industriais evoluirão em direção à inteligência, flexibilidade, integração e colaboração, trazendo maiores mudanças à produção industrial.
5. Desafios e oportunidades
Desafios técnicos: Embora a tecnologia derobôs industriaisfizeram progressos significativos, eles ainda enfrentam muitos desafios técnicos, como melhorar a precisão do movimento dos robôs, alcançar trajetórias de movimento mais complexas e melhorar a capacidade de percepção dos robôs. Estes desafios tecnológicos têm de ser superados através de investigação e inovação contínuas.
Desafio de custos: O custo dos robôs industriais é relativamente alto, o que representa um fardo insuportável para muitas pequenas e médias empresas. Portanto, como reduzir o custo dos robôs industriais e torná-los mais populares e práticos é uma questão importante no atual desenvolvimento de robôs industriais.
Desafio de talentos: O desenvolvimento de robôs industriais requer um grande número de talentos profissionais, incluindo pessoal de pesquisa e desenvolvimento, operadores e pessoal de manutenção. No entanto, a actual escassez de talentos na área dos robôs industriais ainda é bastante grave, o que representa um certo constrangimento ao desenvolvimento de robôs industriais.
Desafio de segurança: Com a aplicação cada vez mais difundida de robôs industriais em diversas áreas, como garantir a segurança dos robôs no processo de trabalho tornou-se um problema urgente a ser resolvido. Isto requer consideração abrangente e melhoria no projeto, fabricação e uso de robôs.
Oportunidade: Embora os robôs industriais enfrentem muitos desafios, as suas perspectivas de desenvolvimento ainda são muito amplas. Com a introdução de conceitos como a Indústria 4.0 e a produção inteligente, os robôs industriais desempenharão um papel cada vez mais importante na produção industrial futura. Além disso, com o desenvolvimento de tecnologias como a inteligência artificial e os grandes volumes de dados, os robôs industriais terão uma inteligência e adaptabilidade mais fortes, trazendo mais oportunidades para a produção industrial.
Em resumo, a tecnologia de seis eixos dos robôs industriais alcançou resultados significativos em diversos campos de aplicação, trazendo grandes mudanças na produção industrial. No entanto, o desenvolvimento de robôs industriais ainda enfrenta muitos desafios que precisam ser superados por meio da contínua inovação tecnológica e do cultivo de talentos. Ao mesmo tempo, os robôs industriais também trarão mais oportunidades de desenvolvimento, trazendo mais possibilidades para a produção industrial futura.
6、Robô industrial de seis eixos
O que é um robô industrial de seis eixos? Para que é utilizado um robô industrial de seis eixos?
Robôs de seis eixos auxiliam na inteligência industrial e na inovação lideram a futura indústria manufatureira.
A robô industrial de seis eixosé uma ferramenta de automação comum que possui seis eixos articulares, cada um dos quais é uma articulação, permitindo que o robô se mova de diferentes maneiras, como rotação, torção, etc. Esses eixos articulares incluem: rotação (eixo S), antebraço ( Eixo L), braço (eixo U), rotação do punho (eixo R), balanço do punho (eixo B) e rotação do punho (eixo T).
Este tipo de robô possui características de alta flexibilidade, grande carga e alta precisão de posicionamento, por isso é amplamente utilizado em montagem automática, pintura, transporte, soldagem e outros trabalhos. Por exemplo, os produtos robóticos articulados de seis eixos da ABB podem fornecer soluções ideais para aplicações como manuseio de materiais, carga e descarga de máquinas, soldagem a ponto, soldagem a arco, corte, montagem, teste, inspeção, colagem, retificação e polimento.
No entanto, apesar das muitas vantagens dos robôs de seis eixos, também existem alguns desafios e problemas, como controlar o caminho do movimento de cada eixo, coordenar o movimento entre cada eixo e como melhorar a velocidade e a precisão do movimento do robô. Esses problemas precisam ser superados por meio de inovação e otimização tecnológica contínuas.
Um robô de seis eixos é um braço robótico conjunto com seis eixos rotacionais, que tem a vantagem de possuir altos graus de liberdade semelhantes aos de uma mão humana e é adequado para quase qualquer trajetória ou ângulo de trabalho. Ao emparelhar com diferentes efetores finais, os robôs de seis eixos podem ser adequados para uma ampla gama de cenários de aplicação, como carga, descarga, pintura, tratamento de superfície, teste, medição, soldagem a arco, soldagem a ponto, embalagem, montagem, máquinas-ferramentas de corte de cavacos, fixação, operações especiais de montagem, forjamento, fundição, etc.
Nos últimos anos, a aplicação de robôs de seis eixos no campo industrial tem aumentado gradualmente, especialmente em indústrias como energia nova e componentes automotivos. De acordo com dados do IFR, as vendas globais de robôs industriais atingiram 21,7 bilhões de dólares americanos em 2022 e deverão atingir 23 bilhões de yuans em 2024. Entre eles, a proporção de vendas de robôs industriais chineses no mundo ultrapassou 50%.
Os robôs de seis eixos podem ser divididos em seis eixos grandes (>20KG) e seis eixos pequenos (≤ 20KG) de acordo com o tamanho da carga. A partir da taxa composta de crescimento de vendas nos últimos 5 anos, os seis grandes eixos (48,5%)> robôs colaborativos (39,8%)> pequenos seis eixos (19,3%)> robôs SCARA (15,4%)> robôs Delta (8%) .
As principais categorias de robôs industriais incluemrobôs de seis eixos, robôs SCARA, robôs Delta e robôs colaborativos. A indústria de robôs de seis eixos é caracterizada por capacidade insuficiente de produção de ponta e excesso de capacidade na ponta inferior. Os robôs industriais de marcas independentes do nosso país consistem principalmente em robôs coordenados de três e quatro eixos e robôs multiarticulares planares, com robôs multiarticulares de seis eixos representando menos de 6% das vendas nacionais de robôs industriais.
O robô industrial global Longhairnake mantém firmemente sua posição como líder em robôs industriais globais com seu domínio máximo da tecnologia de sistema CNC subjacente. No grande segmento de seis eixos com baixa taxa de localização e altas barreiras, os principais fabricantes nacionais como Aston, Huichuan Technology, Everett e Xinshida estão na vanguarda, possuindo uma certa escala e força técnica.
No geral, a aplicação derobôs de seis eixosno campo industrial está aumentando gradativamente e tem amplas perspectivas de mercado.
Horário da postagem: 24 de novembro de 2023
