O volante e o diferencial doAGV (veículo guiado automaticamente)Existem dois métodos de condução diferentes, que apresentam diferenças significativas em estrutura, princípio de funcionamento e características de aplicação:
Volante AGV:
1. Estrutura:
O volante geralmente inclui um ou mais motores de acionamento integrados, motores de direção, redutores, codificadores e outros componentes, que são instalados diretamente no eixo de direção da carroceria do AGV. Cada volante pode controlar independentemente a direção e a velocidade de rotação, conseguindo uma direção em ângulo total e arbitrário.
2. Princípio de funcionamento:
O volante controla de forma independente o sentido de rotação e a velocidade de cada roda, permitindo que o veículo se mova em todas as direções. Por exemplo, quando dois volantes giram na mesma direção e na mesma velocidade, o AGV avança em linha reta; Quando dois volantes giram em velocidades diferentes ou em direções opostas,AGVspode realizar movimentos complexos, como giro no lugar, deslocamento lateral e movimento oblíquo.
3. Recursos do aplicativo:
O sistema de volante oferece alta flexibilidade e pode atingir posicionamento preciso, pequeno raio de giro, movimento omnidirecional e outras características, especialmente adequado para cenários com espaço limitado, mudanças frequentes de direção ou ancoragem precisa, como logística de armazenamento, montagem de precisão, etc.
Roda diferencial:
1. Estrutura: A roda diferencial geralmente se refere a um sistema composto por duas ou mais rodas motrizes comuns (acionamento não omnidirecional), que ajustam a diferença de velocidade entre as rodas esquerda e direita através do diferencial para conseguir a rotação do veículo. O sistema de rodas diferenciais não inclui um motor de direção independente e a direção depende da diferença de velocidade entre as rodas.
2. Princípio de funcionamento:
Ao dirigir em linha reta, as rodas de ambos os lados da roda diferencial giram na mesma velocidade; Ao virar, a velocidade da roda interna diminui e a velocidade da roda externa aumenta, aproveitando a diferença de velocidade para fazer o veículo girar suavemente. As rodas diferenciais são geralmente combinadas com rodas dianteiras ou traseiras fixas como rodas guia para completar a direção em conjunto.
3. Recursos do aplicativo:
O sistema de roda diferencial tem uma estrutura relativamente simples, baixo custo, manutenção conveniente e é adequado para cenários sensíveis ao custo, com baixos requisitos de espaço e com requisitos de direção relativamente convencionais, como inspeções externas e manuseio de materiais. No entanto, devido ao seu grande raio de viragem, a sua flexibilidade e precisão de posicionamento são relativamente baixas.
Em resumo, a principal diferença entreVolante AGVe a roda diferencial é:
•Método de direção:
O volante consegue uma direção completa controlando cada roda de forma independente, enquanto a roda diferencial depende da diferença de velocidade entre as rodas para girar.
•Flexibilidade:
O sistema de volante tem maior flexibilidade e pode atingir movimento omnidirecional, raio de giro pequeno, posicionamento preciso, etc., enquanto o sistema de roda diferencial tem capacidade de giro relativamente limitada e um raio de giro maior.
Cenários de aplicação:
O volante é adequado para situações que exigem alto aproveitamento de espaço, flexibilidade e precisão de posicionamento, como logística de armazenamento, montagem de precisão, etc; As rodas diferenciais são mais adequadas para cenários sensíveis ao custo, com baixos requisitos de espaço e com requisitos de direção relativamente convencionais, como inspeções externas e manuseio de materiais.
Horário da postagem: 24 de abril de 2024
