10 conhecimentos comuns que você precisa saber sobre robôs industriais, é recomendável marcar!
1. O que é um robô industrial? Composto por quê? Como isso se move? Como controlá-lo? Que papel ele pode desempenhar?
Talvez haja algumas dúvidas sobre a indústria de robôs industriais, e esses 10 pontos de conhecimento podem ajudá-lo a estabelecer rapidamente um entendimento básico sobre robôs industriais.
Um robô é uma máquina que possui muitos graus de liberdade no espaço tridimensional e pode realizar muitas ações e funções antropomórficas, enquanto robôs industriais são robôs aplicados na produção industrial. Suas características são: programabilidade, antropomorfismo, universalidade e integração mecatrônica.
2. Quais são os componentes do sistema dos robôs industriais? Quais são suas respectivas funções?
Sistema de acionamento: um dispositivo de transmissão que permite a operação de um robô. Sistema de estrutura mecânica: um sistema mecânico com vários graus de liberdade composto por três componentes principais: o corpo, os braços e as ferramentas finais do braço robótico. Sistema de sensoriamento: composto por módulos sensores internos e módulos sensores externos para obtenção de informações sobre as condições ambientais internas e externas. Sistema de interação com o ambiente do robô: um sistema que permite que robôs industriais interajam e se coordenem com dispositivos no ambiente externo. Sistema de interação homem-máquina: um dispositivo onde os operadores participam do controle do robô e se comunicam com o robô. Sistema de controle: Com base no programa de instruções de trabalho do robô e nos sinais de feedback dos sensores, ele controla o mecanismo de execução do robô para completar os movimentos e funções especificados.
3. O que significa o grau de liberdade do robô?
Os graus de liberdade referem-se ao número de movimentos de eixos coordenados independentes possuídos por um robô e não devem incluir os graus de liberdade de abertura e fechamento da garra (ferramenta final). Descrever a posição e a postura de um objeto no espaço tridimensional requer seis graus de liberdade, as operações de posição requerem três graus de liberdade (cintura, ombro, cotovelo) e as operações de postura requerem três graus de liberdade (inclinação, guinada, rotação).
Os graus de liberdade dos robôs industriais são projetados de acordo com a sua finalidade, que pode ser inferior a 6 graus de liberdade ou superior a 6 graus de liberdade.
4. Quais são os principais parâmetros envolvidos nos robôs industriais?
Grau de liberdade, precisão de posicionamento repetitivo, faixa de trabalho, velocidade máxima de trabalho e capacidade de carga.
5. Quais são as funções do corpo e dos braços respectivamente? Que questões devem ser observadas?
A fuselagem é um componente que sustenta os braços e geralmente realiza movimentos como levantar, girar e lançar. Ao projetar a fuselagem, ela deve ter rigidez e estabilidade suficientes; O exercício deve ser flexível e o comprimento da manga guia para levantar e abaixar não deve ser muito curto para evitar emperramento. Geralmente, deve haver um dispositivo de orientação; O arranjo estrutural deve ser razoável. O braço é um componente que suporta as cargas estáticas e dinâmicas do punho e da peça, principalmente durante o movimento em alta velocidade, o que irá gerar forças inerciais significativas, causando impactos e afetando a precisão do posicionamento.
Ao projetar o braço, deve-se prestar atenção aos requisitos de alta rigidez, boa orientação, peso leve, movimento suave e alta precisão de posicionamento. Outros sistemas de transmissão devem ser tão breves quanto possível para melhorar a precisão e a eficiência da transmissão; O layout de cada componente deve ser razoável e a operação e manutenção devem ser convenientes; Circunstâncias especiais requerem consideração especial e o impacto da radiação térmica deve ser levado em consideração em ambientes de alta temperatura. Em ambientes corrosivos, a prevenção da corrosão deve ser considerada. Ambientes perigosos devem considerar questões de prevenção de motins.
6. Qual a principal função dos graus de liberdade do pulso?
O grau de liberdade no pulso serve principalmente para atingir a postura desejada da mão. Para garantir que a mão possa estar em qualquer direção no espaço, é necessário que o pulso possa girar os três eixos coordenados X, Y e Z no espaço. Possui três graus de liberdade: inversão, inclinação e deflexão.
7. A função e as características das ferramentas finais do robô
A mão do robô é um componente utilizado para agarrar peças ou ferramentas, e é um componente independente que pode possuir garras ou ferramentas especializadas.
8. Quais são os tipos de ferramentas finais baseadas no princípio de fixação? Quais formulários específicos estão incluídos?
De acordo com o princípio de fixação, os ponteiros de fixação finais são divididos em dois tipos: os tipos de fixação incluem tipo de suporte interno, tipo de fixação externo, tipo de fixação externa translacional, tipo de gancho e tipo de mola; Os tipos de adsorção incluem sucção magnética e sucção de ar.
9. Quais são as diferenças entre transmissão hidráulica e pneumática em termos de força operacional, desempenho de transmissão e desempenho de controle?
Potência operacional. A pressão hidráulica pode gerar movimento linear significativo e força rotacional, com um peso de preensão de 1.000 a 8.000N; A pressão do ar pode obter movimentos lineares e forças de rotação menores, e o peso de aderência é inferior a 300N.
Desempenho de transmissão. A pequena transmissão de compressão hidráulica é estável, sem impacto e basicamente sem atraso de transmissão, refletindo uma velocidade de movimento sensível de até 2m/s; O ar comprimido com baixa viscosidade, baixa perda na tubulação e alta velocidade de fluxo pode atingir velocidades mais altas, mas em altas velocidades apresenta baixa estabilidade e impacto severo. Normalmente, o cilindro é de 50 a 500 mm/s.
Controle o desempenho. A pressão hidráulica e a vazão são fáceis de controlar e podem ser ajustadas por meio de regulação de velocidade contínua; A pressão do ar em baixa velocidade é difícil de controlar e localizar com precisão, portanto o servocontrole geralmente não é executado.
10. Qual é a diferença de desempenho entre servomotores e motores de passo?
A precisão do controle é diferente (a precisão do controle dos servo motores é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor, e a precisão do controle dos servo motores é maior que a dos motores de passo); Diferentes características de baixa frequência (servo motores operam muito suavemente e não experimentam vibração mesmo em baixas velocidades. Geralmente, servo motores têm melhor desempenho em baixa frequência do que motores de passo); Diferentes capacidades de sobrecarga (motores de passo não possuem capacidade de sobrecarga, enquanto servomotores possuem forte capacidade de sobrecarga); Diferentes desempenhos operacionais (controle em malha aberta para motores de passo e controle em malha fechada para sistemas de servoacionamento CA); O desempenho da resposta de velocidade é diferente (o desempenho de aceleração do sistema servo AC é melhor).
Horário da postagem: 01 de dezembro de 2023
