A aplicação derobôs industriaisna fabricação moderna está se tornando cada vez mais difundida. Eles podem não apenas melhorar a eficiência da produção, reduzir os custos trabalhistas, mas também garantir a qualidade e estabilidade do produto. No entanto, para utilizar plenamente o papel dos robôs industriais, é necessário dominar certas habilidades práticas e de aplicação. Este artigo resumirá a operação prática e as habilidades de aplicação de robôs industriais, que podem ser divididas nos seguintes pontos-chave:
1. Preparação preliminar e operação segura:
Compreenda o manual de operação do robô, esteja familiarizado com a construção do robô, configurações de parâmetros e limitações funcionais.
Realize o treinamento de segurança necessário, use equipamento de proteção individual, cumpra os procedimentos operacionais de segurança e garanta que o sistema robótico opere em modo de segurança.
Configure cercas de segurança e botões de parada de emergência para evitar acidentes.
2. Programação e depuração do robô:
Use software de programação de robôs (como RobotStudio da ABB, Robot Guide da FANUC, etc.) para programação off-line para simular trajetórias de movimento de robôs e processos de tarefas.
Aprenda e domine linguagens de programação de robôs como RAPID, Karel, etc. para programação e depuração online.
Calibre o sistema de coordenadas da ferramenta do robô (TCP) para garantir a precisão do movimento do robô.
3. Planejamento de trajetória e controle de movimento:
Com base na forma da peça de trabalho e nos requisitos desoldagem, montagem e outros processos, planeje uma trajetória de movimento razoável para evitar interferência e colisão.
Defina parâmetros apropriados de aceleração e desaceleração, velocidade e aceleração para garantir um movimento suave e eficiente.
4. Integração de sensores e sistemas visuais:
Domine como integrar e usar sensores (como sensores de força, sensores fotoelétricos, etc.) para obter a percepção do robô do ambiente externo.
Usando sistemas visuais para orientar o posicionamento, reconhecimento de peças e controle de qualidade para melhorar a precisão da produção.
5. Otimização de processos e ajuste de parâmetros:
Ajuste a corrente de soldagem, tensão, velocidade e outros parâmetros de acordo com diferentes processos de soldagem (como MIG, TIG, soldagem a laser, etc.).
Para tarefas como manuseio e montagem, ajuste o design do acessório, a força de aperto e o tempo de liberação para garantir a estabilidade do processo.
6. Solução de problemas e manutenção:
Aprenda e pratique métodos comuns de solução de problemas, como bloqueio de juntas, anormalidades de comunicação, falhas de sensores, etc.
Faça a manutenção regular do robô, incluindo lubrificação, limpeza e inspeção de todas as juntas, cabos e sensores do robô.
De acordo com as recomendações do fabricante, realize a manutenção preventiva dentro do prazo, incluindo substituição de peças vulneráveis, inspeção de conexões elétricas, etc.
7. Integração de sistemas e trabalho colaborativo:
Integre robôs com outros equipamentos de automação (como linhas transportadoras, PLCs, AGVs, etc.) para obter automação da linha de produção.
Na aplicação de robôs colaborativos, garanta a segurança da colaboração homem-máquina e aprenda e aplique as funções de segurança exclusivas dos robôs colaborativos.
8. Aprendizagem contínua e inovação tecnológica:
Com o progresso contínuo detecnologia de robôs industriais, continuaremos acompanhando novas tecnologias e aplicações, como plataformas de robôs em nuvem e a aplicação de tecnologia de IA em robôs.
Em resumo, as habilidades práticas de operação e aplicação de robôs industriais abrangem não apenas habilidades básicas, como operação, programação e depuração do próprio robô, mas também capacidades avançadas de aplicação, como integração de sistemas, otimização de processos e prevenção de segurança para toda a produção automatizada. linha. Somente através da prática e do aprendizado contínuos a eficiência dos robôs industriais pode ser totalmente utilizada, a eficiência da produção e a qualidade do produto podem ser melhoradas.
Horário da postagem: 08/04/2024
