1、Por que os robôs industriais exigemmanutenção regular?
Na era da Indústria 4.0, a proporção de robôs industriais utilizados num número crescente de indústrias aumenta constantemente. No entanto, devido à sua operação de longo prazo sob condições relativamente adversas, ocorrem frequentemente falhas no equipamento. Como equipamento mecânico, não importa quão constantes a temperatura e a umidade o robô opere, ele inevitavelmente se desgastará. Se a manutenção diária não for realizada, muitas estruturas de precisão dentro do robô sofrerão desgaste irreversível e a vida útil da máquina será bastante reduzida. Se faltar a manutenção necessária por muito tempo, isso não só reduzirá a vida útil dos robôs industriais, mas também afetará a segurança da produção e a qualidade do produto. Portanto, seguir rigorosamente os métodos de manutenção corretos e profissionais pode não apenas prolongar efetivamente a vida útil da máquina, mas também reduzir sua vida útil e garantir a segurança dos equipamentos e operadores.
2、Como os robôs industriais devem ser mantidos?
A manutenção diária dos robôs industriais desempenha um papel insubstituível no prolongamento da sua vida útil. Então, como realizar uma manutenção eficiente e profissional?
A inspeção de manutenção de robôs inclui principalmente inspeção diária, inspeção mensal, inspeção trimestral, manutenção anual, manutenção regular (50.000 horas, 10.000 horas, 15.000 horas) e grandes reparos, cobrindo quase 10 projetos principais.
Nas inspeções diárias, o foco principal está na realização de inspeções detalhadas do corpo do robô earmário elétricopara garantir o bom funcionamento do robô.
Nas inspeções regulares, a troca da graxa é o mais importante, e o mais importante é verificar as engrenagens e o redutor.
1. Engrenagem
Etapas específicas da operação:
Ao complementar ou substituir a graxa, complete de acordo com a quantidade prescrita.
2. Use uma pistola de óleo manual para reabastecer ou substituir a graxa.
3. Se você precisar usar uma pistola de óleo para bomba de ar, use a pistola de óleo para bomba de ar ZM-45 (produzida pela Zhengmao Company, com uma relação de pressão de 50:1). Use um regulador para ajustar a pressão de fornecimento de ar para menos de 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) durante o uso.
Durante o processo de reabastecimento de óleo, não conecte diretamente o tubo de descarga de graxa à saída. Devido à pressão de enchimento, se o óleo não puder ser descarregado suavemente, a pressão interna aumentará, causando danos à vedação ou refluxo do óleo, resultando em vazamento de óleo.
Antes de reabastecer, a última Folha de Dados de Segurança de Material (MSDS) para graxa deve ser seguida para implementar precauções.
Ao complementar ou substituir a graxa, prepare um recipiente e um pano com antecedência para manusear a graxa que sai das portas de injeção e descarga.
7. O óleo utilizado pertence à Lei de Tratamento e Limpeza de Resíduos Industriais (comumente conhecida como Lei de Tratamento e Limpeza de Resíduos). Portanto, manuseie-o corretamente de acordo com os regulamentos locais
Observação: Ao carregar e descarregar plugues, use uma chave sextavada do seguinte tamanho ou uma chave de torque fixada na haste sextavada.
2. Redutor
Etapas específicas da operação:
1. Mova o robô para zerar o braço e desligue a energia.
2. Desaparafuse o bujão da saída de óleo.
3. Desaparafuse o bujão da porta de injeção e aparafuse o bico de óleo.
4. Adicione óleo novo doporta de injeçãoaté que o óleo antigo seja completamente descarregado da porta de drenagem. (Julgando óleo antigo e óleo novo com base na cor)
5. Desparafuse o bico de óleo na porta de injeção de óleo, limpe a graxa ao redor da porta de injeção de óleo com um pano, enrole o bujão em torno de 3 voltas e meia com fita de vedação e parafuse-o na porta de injeção de óleo. (R1/4-Torque de aperto: 6,9N· m)
Antes de instalar o bujão de saída de óleo, gire o eixo J1 do bujão de saída de óleo por alguns minutos para permitir que o excesso de óleo seja descarregado da saída de óleo.
7. Use um pano para limpar a graxa ao redor da saída de óleo, enrole o bujão em torno de 3 voltas e meia com fita de vedação e, em seguida, parafuse-o na saída de óleo. (R1/4- Torque de aperto: 6,9N.m)
Horário da postagem: 20 de março de 2024
