Robôs colaborativossão uma subindústria popular da robótica nos últimos anos. Robôs colaborativos são um tipo de robô que pode interagir/interagir diretamente com humanos com segurança, expandindo o atributo "humano" das funções do robô e possuindo certo comportamento autônomo e habilidades colaborativas. Pode-se dizer que os robôs colaborativos são os parceiros mais tácitos dos humanos. Em ambientes não estruturados, os robôs colaborativos podem cooperar com os humanos, completando as tarefas designadas com segurança.
Os robôs colaborativos têm facilidade de uso, flexibilidade e segurança. Entre eles, a usabilidade é uma condição necessária para o rápido desenvolvimento de robôs colaborativos nos últimos anos, a flexibilidade é um pré-requisito necessário para a aplicação generalizada de robôs colaborativos por seres humanos, e a segurança é a garantia básica para o trabalho seguro de robôs colaborativos. Estas três características principais determinam a posição importante dos robôs colaborativos no campo da robótica industrial, e os seus cenários de aplicação são mais amplos do querobôs industriais tradicionais.
Atualmente, nada menos que 30 fabricantes de robôs nacionais e estrangeiros lançaram produtos de robôs colaborativos e introduziram robôs colaborativos em linhas de produção para completar montagem de precisão, testes, embalagem de produtos, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramentas e outros trabalhos. Abaixo está uma breve introdução aos dez principais cenários de aplicação de robôs colaborativos.
1. Empilhamento de embalagens
A paletização de embalagens é uma das aplicações dos robôs colaborativos. Na indústria tradicional, a desmontagem e a paletização são um trabalho altamente repetitivo. O uso de robôs colaborativos pode substituir a alternância manual na desembalagem e paletização de caixas de embalagens, o que é benéfico para melhorar a ordem e a eficiência da produção do empilhamento de itens. O robô primeiro desembala as caixas de embalagem do palete e as coloca na linha transportadora. Após as caixas chegarem ao final da linha transportadora, o robô suga as caixas e as empilha em outro palete.
2. Polimento
A extremidade do robô colaborativo é equipada com tecnologia de controle de força e cabeça de polimento flutuante inteligente retrátil, que é mantida em força constante por meio de um dispositivo pneumático para polimento de superfície. Esta aplicação pode ser usada para polir vários tipos de peças ásperas na indústria de transformação. De acordo com os requisitos do processo, a rugosidade da superfície da peça pode ser polida de maneira grosseira ou precisa. Também pode manter uma velocidade de polimento constante e alterar a trajetória de polimento em tempo real de acordo com o tamanho da força de contato na superfície de polimento, tornando a trajetória de polimento adequada à curvatura da superfície da peça e controlando efetivamente a quantidade de material removido. .
3. Arraste Ensino
Os operadores podem puxar manualmente o robô colaborativo para alcançar uma pose específica ou mover-se ao longo de uma trajetória específica, enquanto registram os dados da pose durante o processo de ensino, de uma forma intuitiva para ensinar as tarefas de aplicação do robô. Isso pode reduzir significativamente a eficiência da programação do robô colaborativo na fase de implantação do aplicativo, reduzir os requisitos para os operadores e atingir a meta de redução de custos e aumento de eficiência.
4. Colagem e distribuição
Robôs colaborativos substituem o trabalho humano emcolando, que envolve muito trabalho e é finamente trabalhado e de boa qualidade. Ele dispensa cola automaticamente de acordo com o programa, completa o caminho de planejamento e pode controlar a quantidade de cola dispensada de acordo com os requisitos definidos para garantir uma distribuição uniforme. É amplamente utilizado em diversos cenários que requerem aplicação de cola, como na indústria de peças automotivas e na indústria eletrônica 3C.
5. Conjunto de engrenagens
A tecnologia colaborativa de montagem de controle de força robótica pode ser aplicada de forma prática à montagem de engrenagens em transmissões automotivas. Durante o processo de montagem, a posição das engrenagens na área de alimentação é primeiro percebida pelo sistema visual e depois as engrenagens são agarradas e montadas. Durante o processo de montagem, o grau de ajuste entre as engrenagens é detectado através de um sensor de força. Quando nenhuma força é detectada entre as engrenagens, as engrenagens são colocadas com precisão em uma posição fixa para completar a montagem das engrenagens planetárias.
6. Soldagem do sistema
No mercado atual, excelentes soldadores manuais tornaram-se muito escassos e a substituição da soldagem manual pela soldagem robótica colaborativa é uma escolha prioritária para muitas fábricas. Com base nas características de trajetória flexível dos braços robóticos colaborativos, ajuste a amplitude e a precisão do braço oscilante e use um sistema de limpeza e corte para eliminar o bloqueio da pistola de soldagem e reduzir o consumo e o consumo de tempo em processos de operação manual. O sistema de soldagem robótica colaborativa possui alta precisão e repetibilidade, tornando-o adequado para processos de produção de longo prazo e garantindo consistência na qualidade do produto. A operação de programação do sistema de soldagem é muito fácil de começar, mesmo pessoal inexperiente pode concluir a programação do sistema de soldagem em meia hora. Ao mesmo tempo, o programa pode ser salvo e reutilizado, reduzindo bastante o custo de treinamento de novos funcionários.
7. Trava de parafuso
Em aplicações de montagem que exigem muita mão-de-obra, os robôs colaborativos conseguem travamento preciso de parafusos por meio de posicionamento e reconhecimento precisos, com grande flexibilidade e vantagens de produção. Eles substituem mãos humanas para completar dispositivos automáticos para recuperação, colocação e aperto de parafusos e podem atender às necessidades de processos de travamento inteligentes nas empresas.
8. Inspeção de qualidade
O uso de robôs colaborativos para testes pode proporcionar testes de alta qualidade e lotes de produção mais precisos. Ao realizar inspeção de qualidade em peças, incluindo inspeção abrangente de peças acabadas, inspeção de imagens de alta resolução de peças usinadas com precisão e comparação e confirmação entre peças e modelos CAD, o processo de inspeção de qualidade pode ser automatizado para obter rapidamente resultados de inspeção.
9. Cuidados com o equipamento
Usar um robô colaborativo pode manter várias máquinas. Os robôs colaborativos de enfermagem exigem hardware de acoplamento de E/S específico para dispositivos específicos, o que avisa o robô quando entrar no próximo ciclo de produção ou quando complementar materiais, liberando mão de obra e melhorando a eficiência da produção.
Além do acima exposto, os robôs colaborativos também são aplicados em outros campos não industriais e não tradicionais, como operações de processamento, procedimentos médicos e cirúrgicos, armazenamento e logística e manutenção de máquinas. Com o desenvolvimento e a maturidade da inteligência artificial, os robôs colaborativos tornar-se-ão cada vez mais inteligentes e assumirão mais responsabilidades profissionais em múltiplas áreas, tornando-se importantes assistentes para os humanos.
Horário da postagem: 16 de dezembro de 2023
