Notícias - Como resolver defeitos de soldagem em robôs de soldagem?

Resolvendo defeitos de soldagem em robôs de soldagemgeralmente envolve os seguintes aspectos:
1. Otimização de parâmetros:
Parâmetros do processo de soldagem: Ajuste a corrente de soldagem, tensão, velocidade, taxa de fluxo de gás, ângulo do eletrodo e outros parâmetros para combinar com materiais de soldagem, espessura, forma da junta, etc. As configurações corretas dos parâmetros podem evitar problemas como desvio de soldagem, corte inferior, porosidade e respingos .
Parâmetros de oscilação: Para situações que exigem soldagem por oscilação, otimize a amplitude de oscilação, a frequência, os ângulos inicial e final, etc., para melhorar a formação da solda e evitar defeitos.
2. Posicionamento da pistola de soldagem e da peça:
Calibração TCP: Garanta a precisão do ponto central da pistola de soldagem (TCP) para evitar desvios de soldagem causados por posicionamento impreciso.
● Fixação da peça: Certifique-se de que a fixação da peça esteja estável e posicionada com precisão para evitar defeitos de soldagem causados pela deformação da peça durante o processo de soldagem.
3. Tecnologia de rastreamento de costura de solda:
Sensor visual: Monitoramento em tempo real da posição e formato da solda utilizando sensores visuais ou a laser, ajuste automático da trajetória da pistola de soldagem, garantindo precisão no rastreamento da solda e reduzindo defeitos.
Detecção de arco: Ao fornecer informações de feedback, como tensão e corrente do arco,os parâmetros de soldageme a postura da pistola são ajustadas dinamicamente para se adaptarem às mudanças na superfície da peça, evitando desvios de soldagem e cortes inferiores.

4. Proteção contra gases:
Pureza do gás e vazão: Certifique-se de que a pureza dos gases de proteção (como argônio, dióxido de carbono, etc.) atenda aos requisitos, a vazão seja apropriada e evite defeitos de porosidade ou oxidação causados por problemas de qualidade do gás.
● projeto e limpeza dos bicos: Use bicos de tamanho e formato apropriados, limpe regularmente as paredes internas e os dutos dos bicos e certifique-se de que o gás cubra as soldas de maneira uniforme e suave.
5. Materiais de soldagem e pré-tratamento:
Seleção do fio de soldagem: Selecione fios de soldagem que correspondam ao material de base para garantir um bom desempenho e qualidade de soldagem.
● Limpeza da peça de trabalho: Remova impurezas como manchas de óleo, ferrugem e incrustações de óxido da superfície da peça de trabalho para garantir uma interface de soldagem limpa e reduzir defeitos de soldagem.
6. Programação e planejamento de caminhos:
Caminho de soldagem: Planeje razoavelmente os pontos inicial e final, sequência, velocidade, etc. da soldagem para evitar rachaduras causadas pela concentração de tensão e garantir que a costura de solda seja uniforme e completa.

● Evite interferências: Ao programar, considere a relação espacial entre a pistola de soldagem, a peça de trabalho, o acessório, etc. para evitar colisões ou interferências durante o processo de soldagem.
7. Monitoramento e controle de qualidade:
Monitoramento de processo: Monitoramento em tempo real de alterações de parâmetros e qualidade da solda durante o processo de soldagem utilizando sensores, sistemas de aquisição de dados, etc., para identificar e corrigir prontamente problemas.
● Testes não destrutivos: Após a soldagem, testes ultrassônicos, radiográficos, de partículas magnéticas e outros testes não destrutivos devem ser realizados para confirmar a qualidade interna da solda, e soldas não qualificadas devem ser reparadas.
8. Treinamento e manutenção de pessoal:
● Treinamento do operador: Certifique-se de que os operadores estejam familiarizados com os processos de soldagem, operações do equipamento e solução de problemas, possam definir e ajustar parâmetros corretamente e lidar prontamente com problemas que surjam durante o processo de soldagem.
● Manutenção do equipamento: Manutenção regular, inspeção e calibração derobôs de soldagempara garantir que estejam em boas condições de funcionamento.
Através das medidas abrangentes mencionadas acima, os defeitos de soldagem gerados pelos robôs de soldagem podem ser efetivamente reduzidos e a qualidade da soldagem e a eficiência da produção podem ser melhoradas. Soluções específicas exigem projeto e implementação personalizados com base nas condições reais de soldagem, tipos de equipamentos e propriedades de defeitos.