A seleção derobôs industriaisé uma tarefa complexa que leva em conta múltiplos fatores. A seguir estão algumas considerações importantes:
1. Cenários e requisitos de aplicação:
Esclareça em qual linha de produção o robô será utilizado, como soldagem, montagem, manuseio, pulverização, polimento, paletização e outros diferentes cenários de aplicação.
Considere as propriedades, dimensões, peso e formato dos materiais na linha de produção.
2. Capacidade de carga:
Selecione robôs com base no peso máximo necessário para manusear ou operar materiais, garantindo que sua capacidade de carga útil seja suficiente para executar a tarefa.
3. Escopo do trabalho:
O tamanho da área de trabalho do robô determina seu alcance alcançável, garantindo que obraço robóticopode atender às necessidades da área de trabalho.
4. Precisão e precisão de posicionamento repetida:
Para tarefas que exigem alta precisão, como montagem e soldagem de precisão, os robôs devem ter alta precisão de posicionamento e precisão de posicionamento repetido.
5. Velocidade e tempo de batida:
Selecione robôs de acordo com os requisitos de ritmo da linha de produção, e robôs rápidos podem melhorar a eficiência da produção.
6. Flexibilidade e programabilidade:
Considere se os robôs suportam programação flexível e podem se adaptar às mudanças nas tarefas de produção.
7. Método de navegação:
Selecione métodos de navegação apropriados com base no layout da linha de produção e nos requisitos do processo, como caminho fixo, caminho livre, navegação a laser, navegação visual, etc.
8. Sistema de controle e software:
Garanta a integração suave do sistema de controle do robô com o sistema de gerenciamento de produção, sistema ERP, etc. existente na fábrica.
9. Segurança e Proteção:
Os robôs devem estar equipados com dispositivos de proteção de segurança adequados, como cercas de segurança, grades, dispositivos de parada de emergência, etc., para garantir a segurança da cooperação homem-máquina.
10. Manutenção e Serviço:
Considere o serviço pós-venda e as capacidades de suporte técnico dos fabricantes de robôs, bem como o fornecimento de peças de reposição.
11. Custo de investimento e taxa de retorno:
Calcule os custos de entrada e os benefícios esperados, incluindo o custo de aquisição, custo de instalação e comissionamento, custo de operação e manutenção do próprio robô. Ao pesar de forma abrangente os fatores acima, o robô industrial mais adequado para as necessidades específicas da linha de produção pode ser selecionado.
Além disso, com o desenvolvimento da tecnologia, também é necessário prestar atenção se os robôs possuem características avançadas como inteligência, aprendizagem autônoma e cooperação homem-máquina, a fim de melhor se adaptarem aos futuros ambientes de produção.
Ao selecionar robôs industriais, os seguintes princípios devem ser seguidos:
1. Princípio de aplicabilidade: Selecione os tipos de robôs com base nos requisitos específicos do processo na linha de produção, como soldagem a arco, soldagem a ponto, montagem, manuseio, colagem, corte, polimento, embalagem, etc.
2. Princípio de carga e curso: Selecione a capacidade de carga do robô de acordo com o peso dos materiais a serem transportados ou operados e selecione o comprimento do braço e o raio de trabalho do robô de acordo com a faixa operacional.
3. Princípio da precisão e velocidade: Para tarefas de alta precisão, como montagem de precisão e montagem eletrônica, é necessário escolher robôs com alta repetibilidade e precisão de posicionamento. Ao mesmo tempo, escolha a velocidade de movimento apropriada com base no ritmo de produção e nos requisitos de eficiência.
4. Princípios de flexibilidade e escalabilidade: Considere se o robô tem flexibilidade suficiente para se adaptar às mudanças em diferentes produtos ou linhas de produção e se suporta atualizações e expansões subsequentes.
5. Princípio de segurança: Certifique-se de que o robô tenha medidas completas de proteção de segurança, como cercas de segurança, dispositivos de parada de emergência, sensores de segurança, etc., e cumpra os padrões e regulamentos de segurança relevantes.
6. Princípio de integração e compatibilidade: Considere a compatibilidade e integração dos sistemas de controle de robôs com equipamentos de produção existentes, sistemas de controle de linha de produção, sistemas ERP/MES, etc., e se o compartilhamento de dados e a comunicação em tempo real podem ser alcançados.
7. Princípios de confiabilidade e facilidade de manutenção: Escolha marcas de robôs com boa reputação de marca, alta confiabilidade, longa vida útil, manutenção conveniente e fornecimento suficiente de peças de reposição.
8. Princípio económico: Com base em factores como custos de investimento inicial, custos operacionais, vida útil esperada, consumo de energia e custos de manutenção, realize uma análise completa dos custos do ciclo de vida para garantir retornos de investimento razoáveis.
9. Suporte técnico e princípios de serviço: Avalie a força técnica, as capacidades de serviço e os compromissos de serviço pós-venda dos fabricantes de robôs para garantir suporte técnico eficaz durante a instalação, depuração, manutenção e atualização do equipamento.
Em resumo, ao selecionar robôs industriais, é necessário considerar de forma abrangente vários fatores, como necessidades reais de produção, desempenho técnico, benefícios econômicos, segurança e confiabilidade e manutenção posterior, para garantir que os robôs possam efetivamente melhorar a eficiência da produção, reduzir custos, garantir a produção segurança e adaptar-se às mudanças futuras nos modos de produção.
Horário da postagem: 11 de março de 2024
