Na última década, o desenvolvimento da tecnologia revolucionou o mundo e os veículos automatizados não são exceção. Veículos autônomos, muitas vezes chamadosveículos de guia automático (AGVs), chamaram a atenção do público devido ao seu potencial para transformar a indústria de transportes. Esses veículos usam uma combinação de sensores, câmeras, lidar e sistemas semelhantes ao lidar para detectar e responder ao seu ambiente. Neste artigo, nos aprofundaremos nas várias maneiras pelas quais os AGVs podem conhecer o ambiente circundante.
O que são veículos de guia automático?
An veículo de guia automáticoé um tipo de robô industrial programado para mover materiais de um local para outro sem assistência humana. Os AGVs são usados em armazéns, fábricas e outros ambientes industriais para transportar matérias-primas, produtos acabados e tudo mais. Eles operam usando sensores e algoritmos de software que lhes permitem detectar e navegar em torno de obstáculos. Os AGVs vêm em vários formatos e tamanhos, desde pequenos porta-paletes até grandes caminhões autônomos, capazes de movimentar armazéns inteiros de mercadorias.
Os tipos de sensores usados em veículos de guia automático
Os AGVs são equipados com uma série de sensores para ajudá-los a navegar pelo ambiente. Esses sensores podem detectar tudo, desde paredes e obstáculos até a posição de outros veículos na estrada. Vamos dar uma olhada em alguns dos tipos mais comuns de sensores usados em AGVs:
1. Sensores LiDAR
LiDAR significa Detecção e alcance de luz. Ele emite raios laser que ricocheteiam nos objetos e retornam ao sensor, permitindo que o sensor crie um mapa 3D do ambiente circundante. Os sensores LiDAR podem detectar outros veículos, pedestres e objetos como árvores ou edifícios. Eles são frequentemente encontrados em carros autônomos e podem ser a chave para a criação de veículos totalmente autônomos algum dia.
2. Sensores GPS
Sensores GPS são usados para determinar a localização de um AGV. Eles fornecem uma localização precisa usando satélites que orbitam a Terra. Embora a tecnologia GPS não seja nova, é uma ferramenta crítica para navegação em AGVs.
3. Câmeras
As câmeras capturam imagens do ambiente circundante e então usam algoritmos de software para interpretá-las. As câmeras são frequentemente usadas para detectar marcações de faixas e sinais de trânsito, permitindo que o veículo navegue nas estradas com segurança.
4. Unidades de Medição Inercial
Unidades de Medição Inercial (IMUs) são usadas para determinar a orientação de um AGV no espaço. Eles são frequentemente usados em conjunto com outros sensores, como LiDAR, para fornecer uma imagem completa do ambiente do AGV.
Como os AGVs navegam no ambiente circundante?
Os veículos de guia automático usam uma combinação de sensores e algoritmos de software para navegar em seu ambiente. O primeiro passo é o AGV criar um mapa do ambiente em que está operando. Este mapa será usado como ponto de referência para o AGV navegar pelo ambiente. Uma vez criado o mapa, o AGV utiliza seus sensores para detectar sua localização em relação ao mapa. Em seguida, ele calcula o caminho ideal a seguir com base no mapa e em outros fatores, como tráfego e obstáculos.
Os algoritmos de software do AGV levam em consideração muitos fatores ao determinar a melhor rota. Por exemplo, os algoritmos considerarão a distância mais curta entre dois pontos, o tempo que levará para ir de um ponto ao outro e possíveis obstáculos no caminho. Usando esses dados, o AGV pode determinar o melhor caminho a seguir.
Os AGVs também têm a capacidade de se adaptar a ambientes em mudança. Por exemplo, se aparecer um novo obstáculo que não estava presente quando o AGV mapeou inicialmente o seu ambiente, utilizará os seus sensores para detectar o obstáculo e recalcular o caminho. Essa adaptação em tempo real é fundamental para que os AGVs operem com segurança em ambientes dinâmicos, como armazéns e fábricas.
Os veículos com guia automático estão revolucionando a indústria dos transportes e a forma como navegam no seu ambiente é fundamental para o seu sucesso. Usando uma combinação de sensores e algoritmos de software, os AGVs podem detectar e responder ao seu ambiente em tempo real. Embora ainda existam desafios a superar antes que os AGVs se tornem populares, as inovações tecnológicas aproximaram-nos de um futuro totalmente autónomo para o transporte. Com avanços e testes contínuos, veremos em breve como os AGVs mudarão a indústria de transportes nos próximos anos.
Horário da postagem: 16 de agosto de 2024
