Empilhamento de robôsé um equipamento automatizado de alto desempenho usado para agarrar, transportar e empilhar automaticamente vários materiais embalados (como caixas, sacos, paletes, etc.) na linha de produção e empilhá-los ordenadamente em paletes de acordo com modos de empilhamento específicos.O princípio de funcionamento de um paletizador robótico inclui principalmente as seguintes etapas:
1. Recebimento e armazenamento de materiais:
Os materiais embalados são transportados para a área do robô de empilhamento através do transportador na linha de produção.Normalmente, os materiais são classificados, orientados e posicionados para garantir uma entrada precisa e precisa na faixa de trabalho do robô.
2. Detecção e posicionamento:
O robô paletizador reconhece e localiza a posição, forma e status dos materiais por meio de sistemas visuais integrados, sensores fotoelétricos ou outros dispositivos de detecção, garantindo uma captura precisa.
3. Agarrar materiais:
De acordo com as diferentes características dos materiais,o robô paletizadoré equipado com acessórios adaptativos, como ventosas, pinças ou pinças combinadas, que podem agarrar com firmeza e precisão vários tipos de caixas ou sacos de embalagem.O acessório, acionado por um servo motor, move-se precisamente acima do material e realiza uma ação de preensão.
4. Manuseio de materiais:
Depois de pegar o material, o robô paletizador utiliza seubraço robótico multiarticular(geralmente uma estrutura de quatro eixos, cinco eixos ou mesmo seis eixos) para levantar o material da linha transportadora e transportá-lo para a posição de paletização predeterminada através de algoritmos complexos de controle de movimento.
5. Empilhamento e colocação:
Sob a orientação de programas de computador, o robô coloca os materiais em paletes, um por um, de acordo com o modo de empilhamento predefinido.Para cada camada colocada, o robô ajusta sua postura e posição de acordo com as regras definidas para garantir um empilhamento estável e organizado.
6. Controle de camadas e substituição de bandejas:
Quando a paletização atingir um determinado número de camadas, o robô completará a paletização do lote atual de acordo com as instruções do programa, podendo então acionar um mecanismo de substituição de bandejas para remover os paletes cheios de materiais, substituí-los por novos paletes e continuar a paletização. .
7. Lição de casa circular:
As etapas acima continuam em ciclo até que todos os materiais tenham sido empilhados.Finalmente, os paletes cheios de materiais serão empurrados para fora da área de empilhamento para que as empilhadeiras e outras ferramentas de manuseio sejam transportadas para o armazém ou outros processos subsequentes.
Resumindo,o robô paletizadorcombina vários meios tecnológicos, como máquinas de precisão, transmissão elétrica, tecnologia de sensores, reconhecimento visual e algoritmos de controle avançados para alcançar a automação do manuseio de materiais e paletização, melhorando significativamente a eficiência da produção e a precisão do gerenciamento de armazéns, ao mesmo tempo que reduz a intensidade e os custos de mão de obra.
Horário da postagem: 15 de abril de 2024
