Empilhamento de robôsé um equipamento automatizado de alto desempenho usado para agarrar, transportar e empilhar automaticamente vários materiais embalados (como caixas, sacos, paletes, etc.) na linha de produção e empilhá-los ordenadamente em paletes de acordo com modos de empilhamento específicos. O princípio de funcionamento de um paletizador robótico inclui principalmente as seguintes etapas:
1. Recebimento e armazenamento de materiais:
Os materiais embalados são transportados para a área do robô de empilhamento através do transportador na linha de produção. Normalmente, os materiais são classificados, orientados e posicionados para garantir uma entrada precisa e precisa na faixa de trabalho do robô.
2. Detecção e posicionamento:
O robô paletizador reconhece e localiza a posição, forma e status dos materiais por meio de sistemas visuais integrados, sensores fotoelétricos ou outros dispositivos de detecção, garantindo uma captura precisa.
3. Agarrar materiais:
De acordo com as diferentes características dos materiais,o robô paletizadoré equipado com acessórios adaptativos, como ventosas, pinças ou pinças combinadas, que podem agarrar com firmeza e precisão vários tipos de caixas ou sacos de embalagem. O acessório, acionado por um servo motor, move-se precisamente acima do material e realiza uma ação de preensão.
4. Manuseio de materiais:
Depois de pegar o material, o robô paletizador utiliza seubraço robótico multiarticular(geralmente uma estrutura de quatro eixos, cinco eixos ou mesmo seis eixos) para levantar o material da linha transportadora e transportá-lo para a posição de paletização predeterminada através de algoritmos complexos de controle de movimento.
5. Empilhamento e colocação:
Sob a orientação de programas de computador, o robô coloca os materiais em paletes, um por um, de acordo com o modo de empilhamento predefinido. Para cada camada colocada, o robô ajusta sua postura e posição de acordo com as regras definidas para garantir um empilhamento estável e organizado.
6. Controle de camadas e substituição de bandejas:
Quando a paletização atingir um determinado número de camadas, o robô completará a paletização do lote atual de acordo com as instruções do programa, podendo então acionar um mecanismo de substituição de bandejas para remover os paletes cheios de materiais, substituí-los por novos paletes e continuar a paletização. .
7. Lição de casa circular:
As etapas acima continuam em ciclo até que todos os materiais tenham sido empilhados. Finalmente, os paletes cheios de materiais serão empurrados para fora da área de empilhamento para que as empilhadeiras e outras ferramentas de manuseio sejam transportadas para o armazém ou outros processos subsequentes.
Resumindo,o robô paletizadorcombina vários meios tecnológicos, como máquinas de precisão, transmissão elétrica, tecnologia de sensores, reconhecimento visual e algoritmos de controle avançados para alcançar a automação do manuseio de materiais e paletização, melhorando significativamente a eficiência da produção e a precisão do gerenciamento de armazéns, ao mesmo tempo que reduz a intensidade e os custos de mão de obra.
Horário da postagem: 15 de abril de 2024
