A ação coordenada de robôs e equipamentos de soldagem envolve principalmente os seguintes aspectos principais:
Conexão de comunicação
Um link de comunicação estável precisa ser estabelecido entre o robô de soldagem e o equipamento de soldagem. Os métodos de comunicação comuns incluem interfaces digitais (como Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) e interfaces analógicas. Através dessas interfaces, o robô pode enviar parâmetros de soldagem (como corrente de soldagem, tensão, velocidade de soldagem, etc.) para o equipamento de soldagem, e o equipamento de soldagem também pode fornecer feedback sobre suas próprias informações de status (como se o equipamento está normal , códigos de falha, etc.) para o robô.
Por exemplo, em algumas oficinas de soldagem modernas, robôs e fontes de energia de soldagem são conectados via Ethernet. O programa de processo de soldagem no sistema de controle do robô pode enviar instruções com precisão para a fonte de energia de soldagem, como definir a frequência de pulso da soldagem por pulso para 5 Hz, corrente de pico para 200 A e outros parâmetros para atender aos requisitos de tarefas específicas de soldagem.
Controle de tempo
Para o processo de soldagem, o controle do tempo é crucial. Os robôs de soldagem precisam ser coordenados com precisão com os equipamentos de soldagem em termos de tempo. No estágio de iniciação do arco, o robô primeiro precisa se mover para a posição inicial da soldagem e depois enviar um sinal de iniciação do arco ao equipamento de soldagem. Após receber o sinal, o equipamento de soldagem estabelecerá um arco de soldagem em um tempo muito curto (geralmente de alguns milissegundos a dezenas de milissegundos).
Tomando como exemplo a soldagem com proteção de gás, depois que o robô está instalado, ele envia um sinal de arco e a fonte de alimentação de soldagem emite alta tensão para romper o gás e formar um arco. Ao mesmo tempo, o mecanismo de alimentação do arame começa a alimentar o arame. Durante o processo de soldagem, o robô se move a uma velocidade e trajetória predefinidas, e o equipamento de soldagem fornece energia de soldagem de forma contínua e estável. Quando a soldagem é concluída, o robô envia um sinal de parada do arco e o equipamento de soldagem reduz gradualmente a corrente e a tensão, enchendo o poço do arco e extinguindo o arco.
Por exemplo, na soldagem de carrocerias de automóveis, a velocidade de movimento do robô é coordenada com os parâmetros de soldagem do equipamento de soldagem para garantir que o equipamento de soldagem possa preencher a costura de solda com entrada de calor de soldagem adequada durante o movimento do robô de uma certa distância, evitando defeitos como penetração ou penetração incompleta.
Correspondência de parâmetros
Os parâmetros de movimento do robô de soldagem (como velocidade, aceleração, etc.) e os parâmetros de soldagem do equipamento de soldagem (como corrente, tensão, velocidade de alimentação do fio, etc.) precisam ser combinados entre si. Se a velocidade de movimento do robô for muito rápida e os parâmetros de soldagem do equipamento de soldagem não forem ajustados adequadamente, isso poderá levar à má formação da solda, como soldas estreitas, cortes inferiores e outros defeitos.
Por exemplo, para soldar peças mais espessas, são necessárias uma corrente de soldagem maior e uma velocidade de movimento mais lenta do robô para garantir penetração e enchimento de metal suficientes. Para soldagem de chapas finas, são necessárias uma corrente de soldagem menor e uma velocidade de movimento mais rápida do robô para evitar queimaduras. Os sistemas de controle de robôs de soldagem e equipamentos de soldagem podem alcançar a correspondência desses parâmetros através de pré-programação ou algoritmos de controle adaptativos.
Regulamentação de feedback
Para garantir a qualidade da soldagem, é necessário que haja um mecanismo de ajuste de feedback entre o robô de soldagem e o equipamento de soldagem. O equipamento de soldagem pode fornecer feedback sobre os parâmetros reais de soldagem (como corrente real, tensão, etc.) ao sistema de controle do robô. Os robôs podem ajustar sua própria trajetória de movimento ou parâmetros do equipamento de soldagem com base nessas informações de feedback.
Por exemplo, durante o processo de soldagem, se o equipamento de soldagem detectar flutuações na corrente de soldagem por algum motivo (como superfície irregular da peça de trabalho, desgaste do bico condutor, etc.), ele poderá enviar essas informações ao robô. Os robôs podem ajustar sua velocidade de movimento de acordo ou enviar instruções ao equipamento de soldagem para ajustar a corrente, a fim de garantir a estabilidade da qualidade da soldagem.
Horário da postagem: 16 de dezembro de 2024
