1. Qual é a definição derobô industrial?
O robô possui vários graus de liberdade no espaço tridimensional e pode realizar muitas ações e funções antropomórficas, enquanto o robô industrial é um robô usado na produção industrial. Caracteriza-se pela programabilidade, personificação, universalidade e integração eletromecânica.
2.Qual é o grau de liberdade de umrobô? Quantos graus de liberdade as operações de posicionamento do robô exigem?
Os graus de liberdade referem-se ao número de movimentos independentes dos eixos coordenados do robô, que não devem incluir os graus de liberdade de abertura e fechamento da pinça (ferramenta final). São necessários seis graus de liberdade para descrever a posição e atitude de um objeto no espaço tridimensional, três graus de liberdade para operação de posição (cintura, ombro, cotovelo) e três graus de liberdade para operação de atitude (inclinação, guinada, rotação). ).
3.Quais são os principais parâmetros técnicos derobôs industriais?
Graus de liberdade, precisão de posicionamento repetitivo, faixa de trabalho, velocidade máxima de trabalho e capacidade de carga.
4.Quais são as funções da fuselagem e do braço?
A fuselagem é uma parte de sustentação do braço, que geralmente realiza movimentos como levantar, girar e arremessar. A fuselagem deverá ser projetada com rigidez e estabilidade suficientes; O movimento deve ser flexível. Geralmente, deve ser fornecido um dispositivo de guia; O layout estrutural deve ser razoável. O braço é um componente que suporta as cargas estáticas e dinâmicas da mão do punho e da peça de trabalho, principalmente quando se move em alta velocidade, produzirá uma grande força inercial, causando impacto e afetando a precisão do posicionamento.
Horário da postagem: 23 de agosto de 2023
