1.Qual é a definição de robô industrial?
O robô possui vários graus de liberdade no espaço tridimensional e pode realizar muitas ações e funções antropomórficas, enquanto o robô industrial é um robô usado na produção industrial.Caracteriza-se pela programabilidade, personificação, universalidade e integração eletromecânica.
![robô de seis graus de liberdade](http://www.boruntehq.com/uploads/six-degrees-of-freedom-robot.jpg)
2.Qual é o grau de liberdade de um robô?Quantos graus de liberdade as operações de posicionamento do robô exigem?
Os graus de liberdade referem-se ao número de movimentos independentes dos eixos coordenados do robô, que não devem incluir os graus de liberdade de abertura e fechamento da pinça (ferramenta final).São necessários seis graus de liberdade para descrever a posição e atitude de um objeto no espaço tridimensional, três graus de liberdade para operação de posição (cintura, ombro, cotovelo) e três graus de liberdade para operação de atitude (inclinação, guinada, rotação). ).
![braço robótico de polimento industrial](http://www.boruntehq.com/uploads/industrial-polishing-robot-arm.jpg)
3.Quais são os principais parâmetros técnicos dos robôs industriais?
Graus de liberdade, precisão de posicionamento repetitivo, faixa de trabalho, velocidade máxima de trabalho e capacidade de carga.
4.Quais são as funções da fuselagem e do braço?
A fuselagem é uma parte de suporte do braço, que geralmente realiza movimentos como levantar, girar e arremessar.A fuselagem deverá ser projetada com rigidez e estabilidade suficientes;O movimento deve ser flexível.Geralmente, deve ser fornecido um dispositivo de guia;O layout estrutural deve ser razoável.O braço é um componente que suporta as cargas estáticas e dinâmicas da mão do punho e da peça de trabalho, principalmente quando se move em alta velocidade, produzirá uma grande força inercial, causando impacto e afetando a precisão do posicionamento.
![robô paralelo de quatro eixos](http://www.boruntehq.com/uploads/four-axis-parallel-robot.jpg)
Horário da postagem: 23 de agosto de 2023