Os robôs industriais são equipamentos e sistemas mecânicos automáticos integrados eletromecânicos multifuncionais e com vários graus de liberdade que podem completar algumas tarefas operacionais no processo de fabricação por meio de programação repetida e controle automático. Ao combinar o host de fabricação ou a linha de produção, um sistema de automação de máquina única ou multimáquina pode ser formado para realizar operações de produção, como manuseio, soldagem, montagem e pulverização.
Atualmente, a tecnologia de robôs industriais e o desenvolvimento industrial são rápidos e têm sido cada vez mais utilizados na produção, tornando-se um importante equipamento altamente automatizado na produção moderna.
2. As características dos robôs industriais
Desde que a primeira geração de robôs foi introduzida nos Estados Unidos no início da década de 1960, o desenvolvimento e a aplicação de robôs industriais desenvolveram-se rapidamente. No entanto, as características mais significativas dos robôs industriais são as seguintes.
1. Programável. O desenvolvimento adicional da automação da produção é a automação flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados com mudanças no ambiente de trabalho, para que possam desempenhar um bom papel em processos de fabricação flexíveis de pequenos lotes, múltiplas variedades, equilibrados e eficientes, e são um componente importante dos sistemas de fabricação flexíveis (FMS).
2. Humanização. Os robôs industriais possuem estruturas mecânicas semelhantes, como caminhar, rotação da cintura, antebraços, antebraços, pulsos, garras, etc., e possuem computadores no controle. Além disso, os robôs industriais inteligentes também possuem muitos biossensores semelhantes aos humanos, como sensores de contato com a pele, sensores de força, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos, funções de linguagem, etc.
3. Universalidade. Exceto para robôs industriais especialmente projetados, os robôs industriais em geral apresentam boa versatilidade ao executar diferentes tarefas operacionais. Por exemplo, substituindo os operadores manuais (garras, ferramentas, etc.) dos robôs industriais. Pode realizar diferentes tarefas operacionais.
4. Integração mecatrônica.Tecnologia de robôs industriaisenvolve uma ampla gama de disciplinas, mas é uma combinação de tecnologias mecânicas e microeletrônicas. Os robôs inteligentes de terceira geração não possuem apenas vários sensores para obter informações ambientais externas, mas também possuem inteligência artificial, como capacidade de memória, capacidade de compreensão de linguagem, capacidade de reconhecimento de imagem, capacidade de raciocínio e julgamento, que está intimamente relacionada à aplicação da tecnologia microeletrônica. , especialmente a aplicação de tecnologia informática. Portanto, o desenvolvimento da tecnologia robótica também pode verificar o nível de desenvolvimento e aplicação da ciência e tecnologia industrial nacional.
3. As cinco áreas de aplicação comumente usadas de robôs industriais
1. Aplicações de processamento mecânico (2%)
A aplicação de robôs na indústria de processamento mecânico não é alta, representando apenas 2%. A razão pode ser que existam muitos equipamentos de automação no mercado que podem realizar tarefas de processamento mecânico. Os robôs de processamento mecânico estão envolvidos principalmente na fundição de peças, corte a laser e corte a jato de água.
2.Aplicação de pulverização robótica (4%)
A pulverização robótica aqui refere-se principalmente a pintura, distribuição, pulverização e outros trabalhos, com apenas 4% dos robôs industriais envolvidos em aplicações de pulverização.
3. Aplicação de montagem de robô (10%)
Os robôs de montagem estão envolvidos principalmente na instalação, desmontagem e manutenção de componentes. Devido ao rápido desenvolvimento da tecnologia de sensores robóticos nos últimos anos, a aplicação de robôs tornou-se cada vez mais diversificada, levando diretamente a uma diminuição na proporção de montagem de robôs.
4. Aplicações de soldagem robótica (29%)
A aplicação da soldagem por robô inclui principalmente soldagem a ponto e soldagem a arco usada na indústria automotiva. Embora os robôs de soldagem a ponto sejam mais populares do que os robôs de soldagem a arco, os robôs de soldagem a arco se desenvolveram rapidamente nos últimos anos. Muitas oficinas de processamento estão introduzindo gradualmente robôs de soldagem para realizar operações de soldagem automáticas.
5. Aplicações de manuseio de robôs (38%)
Atualmente, o processamento ainda é o primeiro campo de aplicação dos robôs, representando aproximadamente 40% de todo o programa de aplicação do robô. Muitas linhas de produção automatizadas exigem o uso de robôs para operações de material, processamento e empilhamento. Nos últimos anos, com o surgimento dos robôs colaborativos, a participação de mercado dos robôs de processamento tem crescido.
Nos últimos anos, com o desenvolvimento da tecnologia, a tecnologia de robôs industriais tem avançado rapidamente. Então, diferentes tipos de máquinas industriais envolvem tecnologia de alta tecnologia?
Horário da postagem: 03/04/2024
