Os robôs AGV desempenham um papel cada vez mais importante na produção industrial e na logística modernas. Os robôs AGV melhoraram muito o nível de automação da produção e logística devido à sua alta eficiência, precisão e flexibilidade. Então, quais são os componentes de um robô AGV? Este artigo fornecerá uma introdução detalhada aos componentes dos robôs AGV e explorará suas aplicações em diferentes campos.
1、Composição do robô AGV
Corpo papel
O corpo do robô AGV é a parte principal, geralmente feita de materiais metálicos, com certa resistência e estabilidade. A forma e o tamanho da carroceria do veículo são projetados de acordo com diferentes cenários de aplicação e requisitos de carga. De modo geral, as carrocerias AGV são divididas em vários tipos, como mesa plana, empilhadeira e trator. O AGV plano é adequado para o transporte de mercadorias de grande porte, o AGV de empilhadeira pode realizar carga, descarga e manuseio de mercadorias, e o AGV de tração é usado principalmente para rebocar outros equipamentos ou veículos.
Dispositivo de direção
O dispositivo de acionamento é a fonte de energia do robô AGV, responsável por acionar a carroceria do veículo para avançar, retroceder, girar e outros movimentos. O dispositivo de acionamento geralmente consiste em um motor, um redutor, rodas motrizes, etc. O motor fornece energia e o redutor converte a rotação de alta velocidade do motor em uma saída de alto torque de baixa velocidade adequada para operação AGV. As rodas motrizes empurram o AGV para frente através do atrito com o solo. De acordo com diferentes requisitos de aplicação, o AGV pode adotar diferentes tipos de dispositivos de acionamento, como acionamento de motor CC, acionamento de motor CA, acionamento de servo motor, etc.
Dispositivo de orientação
O dispositivo de orientação é um componente chave paraRobôs AGV para obter orientação automática. Ele controla o AGV para percorrer um caminho predeterminado, recebendo sinais externos ou informações do sensor. Atualmente, os métodos de orientação comumente usados para AGVs incluem orientação eletromagnética, orientação por fita magnética, orientação por laser, orientação visual, etc.
A orientação eletromagnética é um método de orientação relativamente tradicional, que envolve enterrar fios de metal no subsolo e passar correntes de baixa frequência para gerar um campo magnético. Depois que o sensor eletromagnético do AGV detecta o sinal do campo magnético, ele determina sua própria posição e direção de condução com base na força e na direção do sinal.
A orientação da fita magnética é o processo de colocação de fitas magnéticas no solo, e o AGV consegue a orientação detectando sinais de campo magnético nas fitas. Este método de orientação tem baixo custo, fácil instalação e manutenção, mas a fita magnética está sujeita a desgaste e contaminação, o que afeta a precisão da orientação.
A orientação a laser é o uso de um scanner a laser para escanear o ambiente circundante e determinar a posição e direção do AGV, identificando placas reflexivas ou características naturais fixadas no ambiente. A orientação a laser tem as vantagens de alta precisão, forte adaptabilidade e boa confiabilidade, mas o custo é relativamente alto.
Orientação visual é o processo de captura de imagens do ambiente circundante por meio de câmeras e utilização de técnicas de processamento de imagens para identificar a posição e o caminho de um AGV. A orientação visual tem as vantagens de alta flexibilidade e forte adaptabilidade, mas requer alta iluminação ambiental e qualidade de imagem.
Sistema de controle
O sistema de controle éa parte central do robô AGV, responsável por controlar e coordenar diversas partes do AGV para obter operação automatizada. Os sistemas de controle normalmente consistem em controladores, sensores, módulos de comunicação e outros componentes. O controlador é o núcleo do sistema de controle, que recebe informações dos sensores, as processa e emite instruções de controle para controlar as ações dos atuadores, como dispositivos de acionamento e dispositivos de orientação. Sensores são usados para detectar a posição, velocidade, atitude e outras informações dos AGVs, fornecendo sinais de feedback ao sistema de controle. O módulo de comunicação é usado para conseguir comunicação entre o AGV e dispositivos externos, como troca de dados com o computador superior, recebimento de instruções de agendamento, etc.
Dispositivo de segurança
O dispositivo de segurança é um componente essencial dos robôs AGV, responsável por garantir a segurança do AGV durante a operação. Os dispositivos de segurança geralmente incluem sensores de detecção de obstáculos, botões de parada de emergência, dispositivos de alarme sonoro e luminoso, etc. O sensor de detecção de obstáculos pode detectar obstáculos na frente do AGV. Quando um obstáculo é detectado, o AGV irá parar automaticamente ou tomar outras medidas para evitá-lo. O botão de parada de emergência é utilizado para interromper imediatamente a operação do AGV em caso de emergência. O dispositivo de alarme sonoro e luminoso é usado para soar um alarme quando ocorrem mau funcionamento do AGV ou situações anormais, lembrando a equipe de prestar atenção.
Bateria e dispositivo de carregamento
A bateria é o dispositivo de fornecimento de energia para robôs AGV, fornecendo energia para diversas partes do AGV. Os tipos de bateria comumente usados para AGVs incluem baterias de chumbo-ácido, baterias de níquel-cádmio, baterias de níquel-hidrogênio, baterias de íon-lítio, etc. Diferentes tipos de baterias têm diferentes características e cenários aplicáveis, e os usuários podem escolher de acordo com suas necessidades reais. O dispositivo de carregamento é usado para carregar a bateria e pode ser carregado online ou offline. O carregamento on-line refere-se ao carregamento de AGVs por meio de dispositivos de carregamento de contato durante a operação, o que pode garantir a operação ininterrupta dos AGVs. Carregamento offline refere-se ao AGV retirando a bateria para carregar depois que ela para de funcionar. Este método leva mais tempo para carregar, mas o custo do equipamento de carregamento é menor.
Campo de produção industrial
No campo da produção industrial, os robôs AGV são utilizados principalmente para manuseio de materiais, distribuição de linhas de produção, gerenciamento de armazéns e outros aspectos. O AGV pode transportar automaticamente matérias-primas, componentes e outros materiais do armazém para a linha de produção ou mover produtos acabados da linha de produção para o armazém com base em planos de produção e instruções de programação. A AGV também pode colaborar com equipamentos de linha de produção para obter produção automatizada. Por exemplo, na indústria automotiva, os AGVs podem transportar peças de carroceria, motores, transmissões e outros componentes para linhas de montagem, melhorando a eficiência e a qualidade da produção.
Campo de logística
Na área de logística, os robôs AGV são utilizados principalmente para movimentação de cargas, classificação, armazenamento e outros aspectos. O AGV pode transportar mercadorias automaticamente no armazém, realizando operações como entrada, saída e armazenamento de mercadorias. A AGV também pode colaborar com equipamentos de classificação para melhorar a eficiência e a precisão da classificação. Por exemplo, em centros logísticos de comércio eletrônico, os AGVs podem transportar mercadorias das prateleiras até as linhas de classificação para classificação e distribuição rápidas.
Área médica e de saúde
No campo da saúde, os robôs AGV são usados principalmente para entrega de medicamentos, manuseio de equipamentos médicos, serviços de enfermaria e outros aspectos. O AGV pode transportar medicamentos automaticamente da farmácia para a enfermaria, reduzindo a carga de trabalho da equipe médica e melhorando a precisão e a pontualidade na entrega dos medicamentos. A AGV também pode transportar equipamentos médicos, proporcionando comodidade à equipe médica. Por exemplo, em salas cirúrgicas de hospitais, os AGVs podem transportar instrumentos cirúrgicos, medicamentos e outros suprimentos para a sala cirúrgica, melhorando a eficiência e a segurança cirúrgicas.
Outros campos
Além das áreas mencionadas acima, os robôs AGV também podem ser aplicados em pesquisa científica, educação, hotelaria e outras áreas. No campo da pesquisa científica, o AGV pode ser utilizado para manuseio de equipamentos de laboratório e distribuição de materiais experimentais. No campo da educação, o AGV pode servir como uma ferramenta de ensino para ajudar os alunos a compreender a aplicação da tecnologia de automação. Na indústria hoteleira, os AGVs podem ser utilizados para manuseio de bagagens, serviço de quarto e outros aspectos para melhorar a qualidade e eficiência dos serviços hoteleiros.
Resumindo, os robôs AGV, como equipamentos de automação avançados, têm uma ampla gama de perspectivas de aplicação. Com o avanço contínuo da tecnologia e a redução contínua de custos, os robôs AGV serão aplicados em mais áreas, trazendo mais comodidade à produção e à vida das pessoas.
Horário da postagem: 23 de setembro de 2024
