Precisão e carga de robôs industriais: sistema de visão, precauções de instalação

1、Quais são os cuidados para instalar umlinha de produção automatizada?
Durante o processo de instalação de uma linha de produção automatizada, é importante atentar para os seguintes aspectos:
1. Preparação antes da instalação: Certifique-se de que o equipamento foi devidamente desmontado conforme necessário, prepare as ferramentas necessárias para instalação e verifique se a posição de instalação atende aos requisitos.
2. Etapas de instalação: Coloque o dispositivo na posição de instalação e ajuste-o de acordo com o tamanho especificado; Verifique o cabo de alimentação, certifique-se de que o circuito esteja correto e conecte a interface de alimentação ao dispositivo; Verifique a linha de controle para garantir a conexão correta; Após a instalação, realize depuração e testes para garantir que o equipamento funcione normalmente; Instale o software de acordo com os requisitos do usuário.
3. Precauções de segurança: Durante o processo de instalação, deve-se prestar atenção à segurança e garantir que a posição de instalação atenda aos requisitos.
4. Depuração e teste: Após a instalação, o equipamento deve ser depurado de acordo com os requisitos do usuário e testado para garantir o funcionamento normal.
5. Ambiente limpo: Após a conclusão da instalação do equipamento, o local de instalação deve ser limpo para garantir um ambiente limpo.
6. Instruções de uso do equipamento: Após a instalação, você deve estar familiarizado com as instruções de uso do equipamento para garantir o uso correto do equipamento.
Além disso, durante o processo de instalação da linha de produção de montagem, os seguintes pontos devem ser observados:
1. Layout do plano: O projeto do plano da linha de produção de montagem deve garantir a rota de transporte mais curta para peças, fácil operação para os trabalhadores da produção, trabalho conveniente para departamentos de serviços auxiliares, o uso mais eficaz da área de produção e considerar a interconexão entre a instalação da linha de produção de montagem.
2. Disposição do local de trabalho: A disposição dos locais de trabalho deve estar de acordo com a rota do processo. Quando um processo possui dois ou mais locais de trabalho, o método de organização dos locais de trabalho para o mesmo processo deve ser considerado.
3. Operações em grandes altitudes e uso de escadas: Ao realizar operações em grandes altitudes, equipamentos de proteção, como cordas ou linhas de vida, devem ser equipados. Ao usar uma escada, os regulamentos relevantes devem ser seguidos para garantir que a escada seja fixada com segurança e supervisionada por uma pessoa dedicada.
4. Requisitos químicos e ambientais: Ao utilizar produtos químicos, é necessário seguir os procedimentos de controle químico do cliente e contratante e preencher o “Formulário de Solicitação de Uso e Armazenamento de Produtos Químicos Estrangeiros”. Os recipientes vazios de produtos químicos e os resíduos químicos devem ser entregues a fornecedores qualificados para eliminação.
5. Sinalização de segurança: O canteiro de obras deve ser sinalizado para impedir a entrada de pessoas não autorizadas no local.
6. Segurança pessoal e proteção contra incêndio: O estacionamento de equipamentos, materiais, etc. deverá ser aprovado pelo coordenador do contratante do cliente
Os acima são alguns cuidados para a instalação de linhas de produção automatizadas, que precisam ser operadas de acordo com as especificações para garantir o funcionamento normal da linha de produção.

braço robótico de empilhamento de quatro eixos

2. Por que combinarsistemas visuais com robôs?
A combinação de sistemas visuais com robôs é um meio importante de melhorar a funcionalidade do robô, melhorar a eficiência da produção e melhorar a qualidade do produto na produção automatizada moderna. Aqui estão vários motivos principais:
1. Posicionamento e navegação precisos:
A visão mecânica pode fornecer informações de imagem em tempo real para ajudar os robôs a localizar com precisão a posição, orientação e postura dos objetos alvo, alcançando assim apreensão, montagem e outras operações precisas.
2. Testes e Controle de Qualidade:
O sistema visual pode realizar inspeção de produtos de alta precisão, incluindo medição de tamanho, inspeção de defeitos de aparência, etc., para garantir a consistência e estabilidade da qualidade do produto e evitar erros e erros de julgamento causados ​​​​por inspeção manual e fadiga.
3. Adaptabilidade e flexibilidade:
A visão mecânica permite que os robôs manipulem vários tipos ou peças de trabalho dispostas irregularmente, melhorando a adaptabilidade das linhas de produção a diferentes especificações de produtos e mudanças aleatórias de posição.
4. Identificação e Rastreamento:
Capaz de ler rapidamente informações características, como códigos de barras, códigos QR ou etiquetas coloridas, para rastrear o status do processo de componentes ou produtos, obtendo gerenciamento e rastreabilidade de materiais.
5. Medição sem contato:
Através da análise de imagens para medição não destrutiva, é adequado para produtos ou superfícies que não podem ser tocados diretamente, evitando danos ao produto e melhorando a velocidade e a precisão da aquisição de dados.
6. Melhore a eficiência e reduza custos:
Os robôs que utilizam tecnologia de visão mecânica podem trabalhar continuamente, reduzindo o tempo de inatividade causado pela intervenção manual, reduzindo os custos de mão de obra e melhorando a eficiência e capacidade geral de produção.
Em resumo, a aplicação de sistemas de visão artificial melhorou significativamente o nível de inteligência dos robôs industriais, permitindo-lhes realizar tarefas mais complexas e diversas na produção moderna.

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Horário da postagem: 06 de novembro de 2024