Robô de soldagem automática multifuncional BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robô de seis eixos

Breve descrição

O robô tem formato compacto, tamanho pequeno e peso leve. Sua carga máxima é de 6kg e sua envergadura é de 1600mm.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):1600

Repetibilidade (mm):±0,05

Capacidade de carga (kg): 6

Fonte de energia (kVA):6.11

Peso (kg):157

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

45.000

Introdução do produto

O robô tipo BRTIRWD1606A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE para a indústria de aplicações de soldagem. O robô tem formato compacto, tamanho pequeno e peso leve. Sua carga máxima é de 6kg e sua envergadura é de 1600mm. Estrutura oca de pulso, linha mais conveniente, ação mais flexível. A primeira, segunda e terceira juntas são equipadas com redutores de alta precisão, e a quarta, quinta e sexta juntas são equipadas com estruturas de engrenagens de alta precisão, para que a velocidade da junta de alta velocidade possa realizar operações flexíveis. O grau de proteção atinge IP54. À prova de poeira e à prova d'água. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,05 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Pulso	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)	Fonte de energia (kVA)	Peso (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Gráfico de trajetória

Como escolher

Como escolher as luminárias do robô de soldagem industrial?
1. Identifique o processo de soldagem: Determine o processo de soldagem específico que você usará, como MIG, TIG ou soldagem a ponto. Diferentes processos podem exigir diferentes tipos de acessórios.

2. Compreender as especificações da peça de trabalho: Analise as dimensões, formato e material da peça de trabalho que precisa ser soldada. O acessório deve acomodar e segurar com segurança a peça de trabalho durante a soldagem.

3. Considere os tipos de juntas de soldagem: Determine os tipos de juntas (por exemplo, junta de topo, junta sobreposta, junta de canto) que você irá soldar, pois isso afetará o projeto e a configuração do acessório.

4. Avalie o volume de produção: Considere o volume de produção e a frequência com que o aparelho será utilizado. Para produção de alto volume, pode ser necessário um acessório mais durável e automatizado.

5. Avalie os requisitos de precisão de soldagem: Determine o nível de precisão necessário para o projeto de soldagem. Algumas aplicações podem exigir tolerâncias restritas, o que influenciará o projeto e a construção do acessório.

Layout Geral

Layout geral do BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adota uma estrutura de robô articulado de seis eixos, seis servo motores acionam a rotação dos seis eixos articulados através de redutores e engrenagens. Possui seis graus de liberdade, nomeadamente rotação (X), antebraço (Y), braço (Z), rotação do punho (U), balanço do punho (V) e rotação do punho (W).

A junta do corpo BRTIRWD1606A é feita de alumínio fundido ou ferro fundido, garantindo alta resistência, velocidade, precisão e estabilidade do robô.