Robô de seis eixos amplamente utilizado de tipo médio BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A Robô de seis eixos

Breve descrição

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):2550

Repetibilidade (mm):±0,1

Capacidade de carga (kg): 50

Fonte de energia (kVA):8,87

Peso (kg):725

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

94.000

Introdução do produto

O robô do tipo BRTIRUS2550A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE para algumas operações monótonas, frequentes e repetitivas de longo prazo ou operações em ambientes perigosos e hostis. O comprimento máximo do braço é 2550 mm. A carga máxima é de 50kg. Possui seis graus de flexibilidade. Adequado para carga e descarga, montagem, moldagem, empilhamento, etc. O grau de proteção atinge IP54 no pulso e IP40 no corpo. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,1 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
Pulso	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)	Fonte de energia (kVA)	Peso (kg)
2550	50	±0,1	8,87	725

Gráfico de trajetória

Sistema de movimento/controle

O controlador de movimento do robô e o sistema operacional são sistema de controle BORUNTE, com funções completas e operação simples; Interface de comunicação RS-485 padrão, soquete USB e software relacionado, suporta ensino estendido de 8 eixos e offline.

Redutor

O redutor usado no robô é o Redutor RV.
As principais características da transmissão redutora são:
1)Estrutura mecânica compacta, volume leve, pequeno e eficiente;
2) Bom desempenho de troca de calor e rápida dissipação de calor;
3)Instalação simples, flexível e leve, desempenho superior, fácil manutenção e revisão;
4) Grande relação de velocidade de transmissão, grande torque e alta capacidade de carga de sobrecarga;
5) Operação estável, baixo ruído, durável;
6)Forte aplicabilidade, segurança e confiabilidade

Servo motor

O servo motor adota motor de valor absoluto. Suas principais características são:
1) Precisão: realize o controle de malha fechada de posição, velocidade e torque; O problema de descompasso do motor de passo é superado;
2) Velocidade: bom desempenho de alta velocidade, geralmente a velocidade nominal pode atingir 1500 ~ 3000 rpm;
3) Adaptabilidade: possui forte resistência à sobrecarga e pode suportar cargas três vezes maiores que o torque nominal. É especialmente adequado para ocasiões com flutuações instantâneas de carga e requisitos de inicialização rápida;
4) Estável: operação estável em baixa velocidade, adequada para ocasiões com requisitos de resposta de alta velocidade;
5) Pontualidade: o tempo de resposta dinâmica da aceleração e desaceleração do motor é curto, geralmente dentro de dezenas de milissegundos;
6) Conforto: a febre e o ruído são significativamente reduzidos.