Braço robótico longo para soldagem de comprimento de braço BRTIRWD2206A Imagem em destaque

Braço robótico para soldagem com comprimento de braço longo BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Robô de seis eixos

Breve descrição

O robô tem formato compacto, tamanho pequeno e peso leve. Sua carga máxima é de 6kg e sua envergadura é de 2200mm.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):2200

Repetibilidade (mm):±0,08

Capacidade de carga (kg): 6

Fonte de energia (kVA):5,38

Peso (kg):237

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

45.000

Introdução do produto

O robô tipo BRTIRWD2206A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE para a indústria de aplicações de soldagem. O robô tem formato compacto, tamanho pequeno e peso leve. Sua carga máxima é de 6kg e sua envergadura é de 2200mm. Estrutura oca de pulso, linha mais conveniente, ação mais flexível. O grau de proteção chega a IP54 no pulso e IP40 no corpo. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,08 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Pulso	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)	Fonte de energia (kVA)	Peso (kg)
2200	6	±0,08	5,38	237

Gráfico de trajetória

Aplicativo

Como o comprimento do braço influencia a aplicação de soldagem？
1. Alcance e espaço de trabalho: Um braço mais longo permite que o robô acesse um espaço de trabalho maior, permitindo-lhe alcançar locais de soldagem distantes ou complexos sem exigir reposicionamento frequente. Isso aumenta a eficiência e reduz a necessidade de intervenção humana.

2.Flexibilidade: O maior comprimento do braço proporciona maior flexibilidade, permitindo que o robô manobre e solde em torno de obstáculos ou em espaços apertados, tornando-o adequado para soldar peças de trabalho complexas e de formato irregular.

3.Peças de trabalho grandes: Braços mais longos são mais adequados para soldar peças de trabalho grandes, pois podem cobrir mais área sem reposicionamento. Isto é benéfico em indústrias onde grandes componentes estruturais precisam ser soldados.

4. Acessibilidade das juntas: Em algumas aplicações de soldagem, existem ângulos ou juntas específicas que podem ser difíceis de acessar com um robô de braço curto. Um braço mais longo pode alcançar e soldar facilmente essas juntas de difícil acesso.

5. Estabilidade: Braços mais longos às vezes podem ser mais propensos a vibrações e deflexões, especialmente ao lidar com cargas pesadas ou realizar soldagem em alta velocidade. Garantir rigidez e precisão adequadas torna-se crucial para manter a qualidade da soldagem.

6.Velocidade de soldagem: Para certos processos de soldagem, um robô de braço mais longo pode ter velocidades lineares mais altas devido ao seu espaço de trabalho maior, aumentando potencialmente a produtividade ao reduzir os tempos do ciclo de soldagem.

Princípio de funcionamento

O princípio de funcionamento dos robôs de soldagem:
Os robôs de soldagem são guiados pelos usuários e operam passo a passo de acordo com as tarefas reais. Durante o processo de orientação, o robô lembra automaticamente a posição, postura, parâmetros de movimento, parâmetros de soldagem, etc. de cada ação ensinada e gera automaticamente um programa que executa continuamente todas as operações. Depois de concluir o ensino, basta dar ao robô um comando de início e o robô seguirá com precisão a ação de ensino, passo a passo, para concluir todas as operações, ensino real e reprodução.