Robô scara de uso de visão industrial BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robô de quatro eixos

Breve descrição

BRTIRSC0603A é flexível com vários graus de liberdade. Adequado para impressão e embalagem, processamento de metal, mobiliário doméstico têxtil, equipamentos eletrônicos e outros campos.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):600

Repetibilidade (mm):±0,02

Capacidade de carga (kg): 3

Fonte de energia (kVA):5,62

Peso (kg): 28

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

28.500

Introdução do produto

O robô tipo BRTIRSC0603A é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE para algumas operações monótonas, frequentes e repetitivas de longo prazo. O comprimento máximo do braço é de 600 mm. A carga máxima é de 3kg. É flexível com vários graus de liberdade. Adequado para impressão e embalagem, processamento de metal, mobiliário doméstico têxtil, equipamentos eletrônicos e outros campos. O grau de proteção atinge IP40. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,02 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900 mm/s
Pulso	J4	±360°	696°/s

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)	Fonte de energia (kVA)	Peso (kg)
600	3	±0,02	5,62	28

Gráfico de trajetória

Breve introdução do BRTIRSC0603A

Devido à sua grande precisão e velocidade, o braço robótico scara leve BRTIRSC0603A é um robô industrial popular utilizado em muitas operações de produção. É uma opção comum para fabricantes que desejam soluções de automação rápidas e precisas para operações repetitivas que são desafiadoras para as pessoas. O braço articulado dos robôs SCARA de quatro eixos pode se mover em quatro direções – X, Y, Z e rotação em torno do eixo vertical – e é projetado para operar em um plano horizontal. A sua mobilidade baseia-se numa estratégia sincronizada que lhe permite realizar tarefas com precisão e sucesso.

Aplicativo de escolha e posicionamento do robô

Precauções de manutenção

Ao reparar e substituir peças do gabinete de controle, as seguintes precauções devem ser observadas para garantir uma operação segura.

1.É muito proibido que uma pessoa opere a máquina de ajuste da alça enquanto a outra está removendo componentes ou ficando perto da máquina. Em princípio, a máquina só pode ser depurada por uma pessoa de cada vez.
2. O procedimento deve ser realizado no mesmo potencial e com curto-circuito elétrico contínuo entre o corpo do operador (mãos) e os “terminais GND” do dispositivo de controle.
3. Ao trocar, não impeça o cabo que está conectado. Evite entrar em contato com quaisquer circuitos ou conexões que contenham componentes em contato, bem como quaisquer componentes elétricos no substrato impresso.
4. A manutenção e a depuração não podem ser transferidas para uma máquina de teste automatizada até que a depuração manual seja eficaz.
5.Por favor, não modifique ou troque os componentes originais.

Robô com aplicação vision pick and place

Layout geral do BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A é um robô articulado de quatro eixos com quatro servo motores que acionam a rotação dos quatro eixos articulados por meio de um redutor e roda de correia dentada. Possui quatro graus de liberdade: X para rotação da lança, Y para rotação da lança, R para rotação final e Z para vertical final.

A junta do corpo BRTIRSC0603 é construída em alumínio fundido ou ferro fundido, garantindo grande resistência, velocidade, precisão e estabilidade da máquina.