Item | Faixa | Velocidade máxima | |
Braço | J1 | ±165° | 190°/s |
J2 | -95°/+70° | 173°/s | |
J3 | -85°/+75° | 223°/S | |
Pulso | J4 | ±180° | 250°/s |
J5 | ±115° | 270°/s | |
J6 | ±360° | 336°/s |
O fuso elétrico flutuante pneumático BORUNTE destina-se à remoção de rebarbas e bicos de contorno irregulares. Ele emprega pressão de gás para controlar a força de oscilação lateral do fuso, permitindo que a força radial de saída seja ajustada por uma válvula elétrica proporcional e a velocidade do fuso seja ajustada por meio de um conversor de frequência. Geralmente, deve ser usado em combinação com válvulas proporcionais elétricas. É adequado para remover componentes de liga de ferro fundido e reformulado, juntas de molde, bicos, rebarbas de borda e assim por diante.
Especificação principal:
Unid | Parâmetros | Unid | Parâmetros |
Poder | 2,2 kW | Porca de pinça | ER20-A |
Escopo de balanço | ±5° | Velocidade sem carga | 24.000 RPM |
Frequência nominal | 400Hz | Pressão de ar flutuante | 0-0,7 MPa |
Corrente nominal | 10A | Força flutuante máxima | 180N(7bar) |
Método de resfriamento | Resfriamento por circulação de água | Tensão nominal | 220 V |
Força flutuante mínima | 40N(1bar) | Peso | ≈9KG |
1. Meça a concentração de pó de ferro no óleo lubrificante do redutor a cada 5.000 horas ou anualmente. Para carga e descarga, a cada 2.500 horas ou semestralmente. Entre em contato com nosso centro de serviço se o óleo lubrificante ou redutor exceder o valor padrão e precisar ser substituído.
2. Se houver liberação excessiva de óleo lubrificante durante a manutenção, use o canhão de óleo lubrificante para reabastecer o sistema. Neste momento, o diâmetro do bico do canhão de óleo lubrificante deve ser Φ8mm ou menor. Quando a quantidade de óleo lubrificante aplicado excede a quantidade de saída, pode resultar em vazamentos de óleo lubrificante ou em uma trajetória ruim do robô, entre outras coisas, que devem ser observadas.
3. Para evitar vazamento de óleo após o reparo ou reabastecimento, aplique fita de vedação sobre as juntas da linha de óleo lubrificante e os bujões antes da instalação. É necessária uma pistola de óleo lubrificante com indicador de nível de combustível. Quando não for viável construir uma pistola de óleo que possa especificar a quantidade de óleo, a quantidade de óleo pode ser determinada medindo a mudança no peso do óleo lubrificante antes e depois de ser aplicado.
4. O óleo lubrificante pode ser liberado ao remover o bujão do bueiro, pois a pressão interna aumenta rapidamente após a parada do robô.
No ecossistema BORUNTE, a BORUNTE é responsável pela pesquisa e desenvolvimento, produção e vendas de robôs e manipuladores. Os integradores BORUNTE utilizam suas vantagens industriais ou de campo para fornecer design de aplicativos de terminal, integração e serviço pós-venda para os produtos BORUNTE que vendem. Os integradores BORUNTE e BORUNTE cumprem as suas respetivas responsabilidades e são independentes entre si, trabalhando em conjunto para promover o futuro brilhante da BORUNTE.