Robô empilhador de quatro eixos com divisor não magnético BRTIRPZ1508A

Breve descrição

O robô tipo BRTIRPZ1508A é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE, aplica acionamento servomotor completo com resposta rápida e alta precisão de posição. A carga máxima é de 8kg, o comprimento máximo do braço é de 1500mm. Estrutura compacta atinge uma ampla gama de movimentos, esportes flexíveis, precisos. Adequado para ambientes perigosos e agressivos, como estampagem, fundição sob pressão, tratamento térmico, pintura, moldagem de plástico, usinagem e processos simples de montagem. E na indústria de energia atômica, completando o manuseio de materiais perigosos e outros. É adequado para perfuração. O grau de proteção atinge IP40. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,05 mm.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):1500

Capacidade de carga (kg):±0,05

Capacidade de carga (kg): 8

Fonte de energia (kVA):5.3

Peso (kg):cerca de 150

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

38.500

Especificação

Unid		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Pulso	J4	±360°	412,5°/S
Pulso	R34	60°-165°	/

Introdução do produto

O divisor não magnético BORUNTE pode ser usado em cenários automatizados, como estampagem, dobra ou outros materiais de folha que requerem separação. Suas placas aplicáveis incluem placa de aço inoxidável.placa de alumínio, placa de plástico, placa de metal com óleo ou revestimento de filme na superfície.etc. Usando divisão mecânica, a haste principal é empurrada por um cilindro para obter a divisão. A haste principal é equipada com cremalheiras e o passo dos dentes varia de acordo com a espessura da placa. A haste principal tem a liberdade de se mover verticalmente para cima e, quando o cilindro empurra a cremalheira através da haste principal para entrar em contato com a chapa metálica, ele pode separar livremente apenas a primeira chapa metálica e conseguir a separação.

Especificação principal:

Unid	Parâmetros	Unid	Parâmetros
Materiais de placa aplicáveis	Placa de aço inoxidável, placa de alumínio (revestida), placa de ferro (revestida com óleo) e outros materiais em folha	Velocidade	≈30 unidades/min
Espessura da placa aplicável	0,5 mm ~ 2 mm	Peso	3,3kg
Peso da placa aplicável	<30KG	Dimensão geral	242mm53mm123mm
Formato de placa aplicável	Nenhum	Função de sopro	√

O processo de trabalho do divisor

O mecanismo de separação do divisor no estado preparado é retraído para dentro do divisor e a válvula de cinco vias de duas posições do divisor é controlada. Depois de tudo pronto, duas válvulas solenóides de cinco vias monocontrole são energizadas para funcionar e separar as chapas. A velocidade ideal necessária pode ser alcançada ajustando o grau da válvula borboleta. A ordem de ajuste é: a velocidade é mais lenta ao empurrar, mais rápida ao retrair. Ajuste a válvula A para o estado mínimo e depois aumente lentamente até que a distribuição se estabilize.

A separação da chapa metálica começa e, após o cilindro se mover, a chave de indução magnética frontal recebe um sinal e o braço robótico começa a agarrar. Vácuo do braço robótico
Após a ventosa agarrar o produto, ela transmite um sinal para reiniciar o mecanismo de separação do divisor. Após a reinicialização, o interruptor de indução magnética na extremidade traseira do cilindro é ativado.