Robô paletizador industrial multifuncional de quatro eixos BRTIRPZ3116B

P: Como os robôs industriais de quatro eixos conseguem movimento?
R: Os robôs industriais de quatro eixos normalmente possuem quatro eixos articulados, cada um consistindo de componentes como motores e redutores. Ao controlar com precisão o ângulo de rotação e a velocidade de cada motor através de um controlador, a biela e o atuador final são acionados para atingir diferentes direções de movimento. Por exemplo, o primeiro eixo é responsável pela rotação do robô, o segundo e terceiro eixos permitem a extensão e flexão do braço do robô, e o quarto eixo controla a rotação do efetor final, permitindo que o robô se posicione de forma flexível em três espaço -dimensional.

P: Quais são as vantagens de um projeto de quatro eixos em comparação com outros robôs de contagem de eixos?
R: Os robôs industriais de quatro eixos possuem uma estrutura relativamente simples e baixo custo. Possui alta eficiência em alguns cenários de aplicação específicos, como em tarefas planas repetitivas ou tarefas simples de coleta e colocação em 3D, onde um robô de quatro eixos pode concluir ações com rapidez e precisão. Seu algoritmo cinemático é relativamente simples, fácil de programar e controlar, e o custo de manutenção também é relativamente baixo.

P: Como é determinado o espaço de trabalho de um robô industrial de quatro eixos?
R: O espaço de trabalho é determinado principalmente pela amplitude de movimento de cada junta do robô. Para um robô de quatro eixos, a faixa do ângulo de rotação do primeiro eixo, a faixa de extensão e curvatura do segundo e terceiro eixos e a faixa de rotação do quarto eixo definem coletivamente a área espacial tridimensional que pode alcançar. O modelo cinemático pode calcular com precisão a posição do efetor final do robô em diferentes posturas, determinando assim o espaço de trabalho.