Braço de robô de empilhamento industrial BRTIRPZ2250A de quatro linhas centrais Imagem em destaque

Braço robótico de empilhamento industrial de quatro eixos BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robô de quatro eixos

Pequena descrição

BRTIRPZ2250A é flexível com vários graus de liberdade.Adequado para carga e descarga, manuseio, desmontagem e empilhamento, etc. O grau de proteção atinge IP50.À prova de poeira.A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,1 mm.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):2200

Repetibilidade (mm):±0,1

Capacidade de carregamento (KG): 50

Fonte de energia (KVA):12,94

Peso (kg):560

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

Introdução do produto

O robô do tipo BRTIRPZ2250A é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE para algumas operações monótonas, frequentes e repetitivas de longo prazo ou operações em ambientes perigosos e hostis.O comprimento máximo do braço é 2200 mm.A carga máxima é de 50KG.É flexível com vários graus de liberdade.Adequado para carga e descarga, manuseio, desmontagem e empilhamento, etc. O grau de proteção atinge IP50.À prova de poeira.A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,1 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	velocidade máxima
Braço	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pulso	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)	Fonte de energia (kva)	Peso (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Gráfico de trajetória

Conhecimento de Robótica

1. Visão geral da revisão de ponto zero

A calibração do ponto zero refere-se a uma operação realizada para associar o ângulo de cada eixo do robô ao valor de contagem do codificador.O objetivo da operação de calibração zero é obter o valor de contagem do encoder correspondente à posição zero.

A revisão do ponto zero é concluída antes de sair da fábrica.Nas operações diárias, geralmente não é necessário realizar operações de calibração zero.Contudo, nas seguintes situações, é necessário realizar uma operação de calibração zero.

① Substituindo o motor
② Substituição do codificador ou falha da bateria
③ Substituição do redutor
④ Substituição de cabo

ponto zero do robô empilhador de quatro eixos

2. Método de calibração de ponto zero
A calibração do ponto zero é um processo relativamente complexo.Com base na situação real atual e nas condições objetivas, a seguir serão apresentadas as ferramentas e métodos para calibração do ponto zero, bem como alguns problemas e métodos comuns para resolvê-los.

① Calibração zero do software:
É necessário utilizar um rastreador a laser para estabelecer o sistema de coordenadas de cada junta do robô e definir a leitura do codificador do sistema para zero.A calibração do software é relativamente complexa e precisa ser operada por profissionais da nossa empresa.

② Calibração zero mecânica:
Gire quaisquer dois eixos do robô para a posição de origem predefinida do corpo mecânico e, em seguida, coloque o pino de origem para garantir que o pino de origem possa ser facilmente inserido na posição de origem do robô.
Na prática, o instrumento de calibração a laser ainda deve ser usado como padrão.O instrumento de calibração a laser pode melhorar a precisão da máquina.Ao aplicar cenários de aplicação de alta precisão, a calibração do laser precisa ser refeita;O posicionamento mecânico de origem é limitado a requisitos de baixa precisão para cenários de aplicação de máquinas.