Robô paralelo de quatro eixos de alta velocidade BRTIRPL1003A

BRTIRPL1003A Robô de quatro eixos

Breve descrição

O robô tipo BRTIRPL1003A é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE para montagem, classificação e outros cenários de aplicação de materiais leves, pequenos e dispersos.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):1000

Repetibilidade (mm):±0,1

Capacidade de carga (kg): 3

Fonte de energia (kVA):3.18

Peso (kg):104

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Detalhes do produto

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Introdução do produto

O robô tipo BRTIRPL1003A é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE para montagem, classificação e outros cenários de aplicação de materiais leves, pequenos e dispersos. O comprimento máximo do braço é de 1000 mm e a carga máxima é de 3 kg. O grau de proteção atinge IP40. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,1 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Faixa	Velocidade máxima
Braço Mestre	Superior	Superfície de montagem até distância do curso 872,5 mm	46,7°	curso: 25/305/25 (mm)
	Bainha		86,6°
Fim	J4		±360°	150 vezes/min

Comprimento do braço (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisão de posicionamento repetido (mm)		Fonte de energia (kVA)	Peso (kg)
1000	3	±0,1		3.18	104

Gráfico de trajetória

F&Q sobre o robô paralelo BORUNTE

1.O que é um robô paralelo de quatro eixos?
Um robô paralelo de quatro eixos é um tipo de mecanismo robótico que consiste em quatro membros ou braços controlados independentemente e conectados em um arranjo paralelo. Ele foi projetado para fornecer alta precisão e velocidade para aplicações específicas.

2.Quais são as vantagens de usar um robô paralelo de quatro eixos?
Robôs paralelos de quatro eixos oferecem vantagens como alta rigidez, precisão e repetibilidade devido à sua cinemática paralela. Eles são adequados para tarefas que exigem movimento de alta velocidade e precisão, como operações de pegar e colocar, montagem e manuseio de materiais.

3.Quais são as principais aplicações dos robôs paralelos de quatro eixos?
Robôs paralelos de quatro eixos são comumente usados em indústrias como fabricação de eletrônicos, montagem automotiva, farmacêutica e processamento de alimentos. Eles se destacam em tarefas como classificação, embalagem, colagem e teste.

4.Como funciona a cinemática de um robô paralelo de quatro eixos?
A cinemática de um robô paralelo de quatro eixos envolve o movimento de seus membros ou braços em uma configuração paralela. A posição e orientação do efetor final são determinadas pelo movimento combinado desses membros, que é alcançado através de algoritmos cuidadosos de design e controle.

Casos de aplicação sobre BRTIRPL1003A

1.Automação de laboratório:
Robôs paralelos de quatro eixos são usados em ambientes laboratoriais para tarefas como manuseio de tubos de ensaio, frascos ou amostras. Sua precisão e velocidade são cruciais para automatizar tarefas repetitivas em pesquisa e análise.

2.Classificação e inspeção:
Esses robôs podem ser empregados em aplicações de classificação, onde podem selecionar e classificar itens com base em determinados critérios, como tamanho, formato ou cor. Também podem realizar inspeções, identificando defeitos ou inconsistências nos produtos.

3. Montagem de alta velocidade:
Esses robôs são ideais para processos de montagem em alta velocidade, como colocar componentes em placas de circuito ou montar pequenos dispositivos. Seu movimento rápido e preciso garante operações eficientes na linha de montagem.

4.Embalagem:
Em setores como alimentos e bens de consumo, robôs paralelos de quatro eixos podem embalar produtos com eficiência em caixas ou caixas de papelão. Sua alta velocidade e precisão garantem que os produtos sejam embalados de forma consistente e eficiente.