Braço robótico automático de quatro eixos para paletização BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robô de quatro eixos

Breve descrição

Especificação principal

Comprimento do braço (mm)::2000

Repetibilidade (mm)::±0,1

Capacidade de carregamento (KG)::160

Fonte de energia (KVA):: 9

Peso (KG)::1120

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

80.000

Introdução do produto

BRTIRPZ2035A é um robô de quatro eixos desenvolvido pela BORUNTE para certas operações monótonas, frequentes e repetitivas de longo prazo, bem como para ambientes perigosos e severos. Possui envergadura de 2.000 mm e carga máxima de 35kg. Com vários graus de flexibilidade, pode ser usado para carga e descarga, manuseio, desempilhamento e empilhamento. O grau de proteção atinge IP40. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,1 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Longa vida útil

Baixa taxa de falhas

Reduzir o trabalho

Telecomunicação

Parâmetros Básicos

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Pulso	J4	±360°	296°/s
Pulso	R34	68°-198°	/

Gráfico de trajetória

Questões relacionadas à programação e operação do braço robótico automático de quatro eixos

P: Quão difícil é programar um robô industrial de quatro eixos?
R: A dificuldade de programação é relativamente moderada. Pode ser utilizado o método de programação de ensino, onde o operador orienta manualmente o robô para completar uma série de ações, e o robô registra essas trajetórias de movimento e parâmetros relacionados, e então os repete. O software de programação offline também pode ser usado para programar em um computador e depois baixar o programa para o controlador do robô. Para engenheiros com uma certa base de programação, dominar a programação de quadricópteros não é difícil, e existem muitos modelos de programação prontos e bibliotecas de funções disponíveis para uso.

P: Como conseguir o trabalho colaborativo de vários robôs de quatro eixos?
R: Vários robôs podem ser conectados a um sistema de controle central por meio de comunicação em rede. Este sistema de controle central pode coordenar a alocação de tarefas, sequência de movimentos e sincronização de tempo de vários robôs. Por exemplo, em linhas de produção de montagem em larga escala, ao definir protocolos e algoritmos de comunicação apropriados, diferentes robôs de quatro eixos podem, respectivamente, completar o manuseio e montagem de diferentes componentes, melhorando a eficiência geral da produção e evitando colisões e conflitos.

P: Quais habilidades os operadores precisam possuir para operar um robô de quatro eixos?
R: Os operadores precisam compreender os princípios básicos e a estrutura dos robôs e dominar os métodos de programação, seja programação de demonstração ou programação offline. Ao mesmo tempo, é necessário estar familiarizado com os procedimentos operacionais de segurança dos robôs, como a utilização de botões de parada de emergência e a inspeção de dispositivos de proteção. Também requer um certo nível de capacidade de solução de problemas, capaz de identificar e lidar com problemas comuns, como mau funcionamento do motor, anormalidades nos sensores, etc.

Braço robótico automático de quatro eixos para paletização BRTIRPZ2035A

Questões relacionadas à manutenção e conservação do braço robótico automático de quatro eixos

P: Quais são os conteúdos de manutenção diária dos robôs industriais de quatro eixos?
R: A manutenção diária inclui a verificação da aparência do robô em busca de quaisquer danos, como desgaste nas bielas e juntas. Verifique o status operacional do motor e do redutor quanto a qualquer aquecimento anormal, ruído, etc. Limpe a superfície e o interior do robô para evitar que poeira entre nos componentes elétricos e afete o desempenho. Verifique se os cabos e conectores estão soltos e se os sensores estão funcionando corretamente. Lubrifique regularmente as articulações para garantir um movimento suave.

P: Como determinar se um componente de um quadricóptero precisa ser substituído?
R: Quando os componentes sofrem desgaste severo, como o desgaste da luva do eixo na junta excedendo um certo limite, resultando em uma diminuição na precisão do movimento do robô, eles precisam ser substituídos. Se o motor apresentar mau funcionamento frequente e não funcionar adequadamente após a manutenção, ou se o redutor vazar óleo ou reduzir significativamente a eficiência, ele também precisará ser substituído. Além disso, quando o erro de medição do sensor excede a faixa permitida e afeta a precisão operacional do robô, o sensor deve ser substituído em tempo hábil.

P: Qual é o ciclo de manutenção de um robô de quatro eixos?
R: De modo geral, a inspeção de aparência e a limpeza simples podem ser realizadas uma vez por dia ou uma vez por semana. Inspeções detalhadas dos principais componentes, como motores e redutores, podem ser realizadas uma vez por mês. A manutenção abrangente, incluindo calibração de precisão, lubrificação de componentes, etc., pode ser realizada trimestralmente ou semestralmente. Mas o ciclo de manutenção específico ainda precisa ser ajustado de acordo com fatores como frequência de uso e ambiente de trabalho do robô. Por exemplo, os robôs que trabalham em ambientes com muita poeira devem ter os seus ciclos de limpeza e inspeção adequadamente reduzidos.