Robô BORUNTE US0805A com compensador de posição de força axial BRTUS0805ALB

Breve descrição

O robô tipo BRTIRUS0805A é um robô de seis eixos desenvolvido pela BORUNTE. Todo o sistema operacional é simples, estrutura compacta, alta precisão de posição e bom desempenho dinâmico. A capacidade de carga é de 5kg, especialmente adequada para moldagem por injeção, tomada, estampagem, manuseio, carga e descarga, montagem, etc. É adequada para máquinas de moldagem por injeção na faixa de 30T-250T. O grau de proteção chega a IP54 no pulso e IP40 no corpo. A precisão do posicionamento repetido é de ± 0,05 mm.

Especificação principal

Comprimento do braço (mm):940

Capacidade de carga (kg):±0,05

Capacidade de carga (kg): 5

Fonte de energia (kVA):3,67

Peso (kg): 53

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Detalhes do produto

Etiquetas de produto

33404

Especificação

Item		Faixa	Velocidade máxima
Braço	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pulso	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Introdução do produto

O compensador de posição de força axial BORUNTE é projetado para uma força de polimento de saída constante, usando um algoritmo de circuito aberto para ajustar a força de equilíbrio em tempo real usando a pressão do gás, tornando a saída axial da ferramenta de polimento mais suave. Existem dois modos para escolher, que podem equilibrar o peso da ferramenta em tempo real ou ser usado como cilindro amortecedor. Pode ser usado para ocasiões de polimento, como o contorno da superfície externa de peças irregulares, com requisitos de torque correspondentes na superfície, etc. O buffer pode ser usado no trabalho para reduzir o tempo de depuração.

Detalhe da ferramenta:

Unid	Parâmetros	Unid	Parâmetros
Faixa de ajuste da força de contato	10-250N	Compensação de posição	28mm
Precisão do controle de força	±5N	Carga máxima da ferramenta	20KG
Precisão de posição	0,05 mm	Peso	2,5KG
Modelos aplicáveis	Específico do robô BORUNTE	Composição do produto	Controlador de força constante Sistema controlador de força constante

Compensador de posição de força axial BORUNTE

Precauções para o uso do compensador de posição de força axial Brant

1. Devido à necessidade de aguardar o efeito da pressão do ar e do coeficiente de expansão da traqueia para ajustar a pressão e a compensação de posição, uma traqueia dura com um coeficiente de expansão menor deve ser usada do compensador de posição de força até a traqueia do sistema de controle durante a instalação, e o comprimento não deve, preferencialmente, ultrapassar 1,5m;

2. Devido à necessidade de tempo de processamento de comunicação da postura do robô, que é de cerca de 0,05s, o robô não deve mudar sua postura muito rapidamente. Quando for necessária força estável, reduza a velocidade física para polimento contínuo; Se não for um polimento contínuo, pode ficar estacionário acima da posição de polimento e depois pressionado após a estabilização;

3.Devido ao fato de que quando o compensador de posição de força muda para o interruptor de força para cima e para baixo, o cilindro precisa percorrer uma certa distância para alcançar sua posição, o que é um fenômeno normal com um certo período de tempo. Portanto, durante a depuração, deve-se prestar atenção para evitar a posição de comutação do cilindro;

4. Quando a força de equilíbrio está próxima de 0 e o peso da ferramenta é muito pesado, embora uma pequena força já tenha sido produzida, devido à inércia da gravidade, o cilindro precisa de um tempo de caminhada mais lento para atingir a posição de polimento. Se houver algum impacto, evite esta posição ou espere que o contato se estabilize antes de lixar.