دودیز صنعتي روبوټونه لوی حجم او ټیټ خوندیتوب فکتور لري، ځکه چې د عملیاتي وړانګو دننه هیڅ خلکو ته اجازه نشته. د متحرک غیر ساختماني تولید لپاره د ډیریدونکي غوښتنې سره لکه دقیق تولید او انعطاف وړ تولید ، د انسانانو سره د روبوټونو او چاپیریال سره د روبوټونو همغږي د روبوټ ډیزاین لپاره لوړې اړتیاوې وړاندې کړې. د دې وړتیا لرونکي روبوټونه د همکار روبوټونو په نوم یادیږي.
همکار روبوټونهډیری ګټې لري، پشمول د سپک وزن، چاپیریال دوستۍ، هوښیار انګیرنه، د انسان ماشین همکاري، او د پروګرام کولو اسانتیا. د دې ګټو تر شا، یو خورا مهم دنده شتون لري، کوم چې د ټکر کشف کول دي - اصلي دنده د روبوټ په بدن باندې د ټکر ځواک اغیز کمول، د روبوټ بدن یا پریریل تجهیزاتو ته د زیان رسولو مخنیوی، او تر ټولو مهم، د روبوټ مخه نیسي. انسانانو ته زیان رسوي.
د ساینس او ټیکنالوژۍ په پراختیا سره، د همکار روبوټونو لپاره د ټکر کشف ترلاسه کولو لپاره ډیری لارې شتون لري، په شمول کینیماتیک، میخانیک، نظریات، او نور. البته، د دې پلي کولو میتودونو اصلي برخې د مختلف کشف دندو سره برخې دي.
د همکار روبوټونو د ټکر کشف
د روبوټونو ظهور موخه دا نه ده چې په بشپړه توګه د انسانانو ځای ونیسي. ډیری دندې د بشپړولو لپاره د انسانانو او روبوټونو ترمنځ همکارۍ ته اړتیا لري، کوم چې د همکار روبوټونو د زیږون پس منظر دی. د همکار روبوټونو ډیزاین کولو اصلي موخه د کار موثریت او خوندیتوب ته وده ورکولو لپاره په کار کې د انسانانو سره اړیکه او همکاري ده.
په کاري سناریو کې،همکار روبوټونهپه مستقیم ډول د انسانانو سره همکاري وکړئ، نو د خوندیتوب مسلو باندې ډیر ټینګار نشي کیدی. د انسان - ماشین همکارۍ خوندیتوب تضمین کولو لپاره ، صنعت ډیری اړوند مقررات او معیارونه رامینځته کړي چې هدف یې د همکارۍ روبوټونو ډیزاین څخه د انسان - ماشین همکارۍ خوندیتوب مسلو په پام کې نیولو سره.
په ورته وخت کې، همکار روبوټونه پخپله باید خوندیتوب او اعتبار هم ډاډمن کړي. د همکار روبوټونو د ځایي آزادۍ د لوړې درجې له امله ، کوم چې په عمده ډول په پیچلي او خطرناک چاپیریال کې د انسان کار ځای په ځای کوي ، دا هم اړینه ده چې په پیس کولو ، مجلس ، برمه کولو ، سمبالولو او نورو کارونو کې احتمالي ټکرونه په ګړندي او معتبر ډول کشف کړئ.
د دې لپاره چې د همکار روبوټونو او انسانانو او چاپیریال تر مینځ د ټکر مخه ونیول شي، ډیزاینرانو د ټکر کشف په څلورو مرحلو ویشلی:
01 د ټکر دمخه کشف
کله چې په کاري چاپیریال کې د همکار روبوټونو ځای په ځای کول، ډیزاینران هیله لري چې دا روبوټونه د انسانانو په څیر چاپیریال سره آشنا شي او د دوی د حرکت لارې پلان کړي. د دې ترلاسه کولو لپاره ، ډیزاینران په همکار روبوټونو کې د ځانګړي کمپیوټري ځواک سره پروسیسرونه او کشف الګوریتمونه نصبوي ، او د کشف میتودونو په توګه یو یا څو کیمرې ، سینسرونه او رادارونه رامینځته کوي. لکه څنګه چې پورته یادونه وشوه، د صنعت معیارونه شتون لري چې د ټکر دمخه کشف لپاره تعقیب کیدی شي، لکه د ISO/TS15066 همکار روبوټ ډیزاین معیار، کوم چې د همکارۍ روبوټونو ته اړتیا لري چې د چلولو مخه ونیسي کله چې خلک نږدې شي او سمدلاسه روغ شي کله چې خلک پریږدي.
02 د ټکر کشف
دا د هو یا نه بڼه ده، دا څرګندوي چې آیا همکار روبوټ ټکر کړی دی. د دې لپاره چې د غلطیو رامینځته کیدو مخه ونیسي ، ډیزاینران به د همکار روبوټونو لپاره حد وټاکي. د دې حد ترتیب خورا پیچلی دی، ډاډ ترلاسه کوي چې دا په مکرر ډول نه رامینځته کیدی شي پداسې حال کې چې د ټکر څخه مخنیوي لپاره خورا حساس وي. د دې حقیقت له امله چې د روبوټونو کنټرول په عمده توګه په موټرو تکیه کوي، ډیزاینران دا حد د موټرو انډولیو الګوریتمونو سره یوځای کوي ترڅو د ټکر مخه ونیسي.
03 د ټکر جلا کول
وروسته له دې چې سیسټم تاییدوي چې ټکر واقع شوی، نو اړینه ده چې د ځانګړي ټکر نقطه یا د ټکر مشترکه تایید کړئ. پدې وخت کې د انزوا پلي کولو هدف د ټکر ځای بندول دي. د ټکر جلا کولدودیز روبوټونهد بهرني ساتونکو له لارې ترلاسه کیږي، پداسې حال کې چې همکار روبوټونه باید د الګوریتمونو له لارې پلي شي او د خلاص ځای له امله د سرعت سرعت بیرته راولي.
04 د ټکر پیژندنه
په دې وخت کې، همکار روبوټ تایید کړه چې ټکر رامنځته شوی، او اړونده تغیرات د حد څخه تیر شوي. په دې وخت کې، په روبوټ کې پروسیسر باید دا معلومه کړي چې ایا ټکر د حساس معلوماتو پراساس ناڅاپي ټکر دی. که د قضاوت پایله هو وي، همکار روبوټ باید ځان سم کړي؛ که دا د غیر تصادفي ټکر په توګه وټاکل شي ، همکار روبوټ به ودریږي او د انسان پروسس ته انتظار باسي.
دا ویل کیدی شي چې د ټکر کشف د ځان پوهاوي ترلاسه کولو لپاره د همکار روبوټونو لپاره خورا مهم وړاندیز دی ، د همکار روبوټونو لوی کچې غوښتنلیک لپاره امکان چمتو کوي او د سناریو پراخه لړۍ ته ننوځي. د ټکر په مختلفو مرحلو کې، همکار روبوټونه د سینسرونو لپاره مختلف اړتیاوې لري. د مثال په توګه ، د ټکر دمخه کشف مرحله کې ، د سیسټم اصلي هدف د ټکرونو مخه نیول دي ، نو د سینسر مسؤلیت د چاپیریال درک کول دي. د پلي کولو ډیری لارې شتون لري لکه د لید پراساس چاپیریالي ادراک ، د ملی میټر څپې رادار د چاپیریالي ادراک پراساس ، او د لیډر پراساس چاپیریال ادراک. له همدې امله، اړونده سینسرونه او الګوریتمونه باید همغږي شي.
د ټکر له پېښېدو وروسته، د همکار روبوټونو لپاره اړینه ده چې ژر تر ژره د ټکر له نقطې او درجې خبر شي، تر څو نور اقدامات وکړي چې د وضعیت د لا خرابېدو مخه ونیول شي. د ټکر کشف سینسر پدې وخت کې رول لوبوي. د عام ټکر سینسرونو کې میخانیکي ټکر سینسرونه ، د مقناطیسي ټکر سینسرونه ، د پیزو الیکٹرک ټکر سینسرونه ، د فشار ډول ټکر سینسرونه ، د پیزوریزیسټیو پلیټ ټکر سینسرونه ، او د پارا سویچ ډول ټکر سینسرونه شامل دي.
موږ ټول پوهیږو چې د همکار روبوټونو د عملیاتو په جریان کې ، د روبوټیک بازو د ډیری لارښوونو څخه د تورک تابع کیږي ترڅو د روبوټیک بازو حرکت او کار وکړي. لکه څنګه چې په لاندې شکل کې ښودل شوي، د محافظت سیسټم چې د ټکر سینسرونو سره مجهز دی د ټکر په موندلو کې به د ګډ تورک، تورک، او محوری بار غبرګون ځواک پلي کړي، او همکار روبوټ به سمدلاسه کار ودروي.
د پوسټ وخت: دسمبر-27-2023
