د سپیډر روبوټعموما یو ډیزاین غوره کوي چې د موازي میکانیزم په نوم یادیږي، کوم چې د اصلي جوړښت بنسټ دی. د موازي میکانیزمونو ځانګړتیا دا ده چې د څو حرکت زنځیرونه (یا د څانګو زنځیرونه) په موازي ډول د ثابت پلیټ فارم (بیس) او حرکت کونکي پلیټ فارم (پای تاثیر کونکي) سره وصل دي ، او دا څانګې زنځیرونه په ګډه د موقعیت او چلند د ټاکلو لپاره په ګډه عمل کوي. حرکت پلیټ فارم د ثابت پلیټ فارم سره تړاو لري.
په کې د موازي میکانیزم عام ډولسپیډر روبوټډیلټا ده(Δ)د یوې ادارې اصلي جوړښت په عمده توګه له لاندې برخو څخه جوړ دی:
1. بیس پلیټ: د ټول روبوټ لپاره د ملاتړ بنسټ په توګه، دا ثابت دی او معمولا د ځمکې یا نورو ملاتړي جوړښتونو سره نښلول کیږي.
2. Acښوونکی لاسونه: د هر فعال بازو یوه پای په یو ثابت پلیټ فارم کې ټاکل شوی، او بله پای یې د ګډ له لارې د منځني اړیکو سره نښلول کیږي. فعاله بازو معمولا د بریښنایی موټرو (لکه سروو موټور) لخوا پرمخ وړل کیږي او د ریډیوسر او لیږد میکانیزم له لارې په دقیق خطي یا گردشي حرکت بدلیږي.
3. نښلول: معمولا یو سخت غړی د فعال بازو په پای کې نښلول کیږي، د مثلث یا څلور اړخیز شکل تړل شوي چوکاټ جوړوي. دا اړیکې د ګرځنده پلیټ فارم لپاره ملاتړ او لارښود چمتو کوي.
4. د موبایل پلیټ فارم (End Effector): د پای اثر په نوم هم پیژندل کیږي، د سپیډر تلیفون برخه ده چیرې چې خلک په مستقیم ډول د کاري څیز سره اړیکه لري، او کولی شي مختلف وسایل نصب کړي لکه ګریپر، سکشن کپ، نوزل، او داسې نور. د نښلونکي راډ له لارې د منځنۍ لینک سره وصل دی، او د فعال بازو حرکت سره په همغږي توګه موقعیت او چلند بدلوي.
5. مفصلونه: فعال بازو د منځني لینک سره وصل دی، او منځنی لینک د لوړ دقیق روټری جوڑوں یا بال هینګز له لارې د حرکت پلیټ فارم سره وصل دی، دا ډاډه کوي چې د هرې څانګې سلسله په خپلواکه او همغږي توګه حرکت کولی شي.
د سپیډر تلیفون د انسان بدن موازي میکانیزم ډیزاین لاندې ګټې لري:
لوړ سرعت: د موازي میکانیزم د ډیری څانګو د یوځل عملیاتو له امله ، د حرکت پروسې په جریان کې د آزادۍ هیڅ بې ځایه درجې شتون نلري ، د حرکت سلسلې اوږدوالی او ډله کموي ، پدې توګه د لوړ سرعت حرکت غبرګون ترلاسه کوي.
لوړ دقیقیت: د موازي میکانیزمونو جیومیټریک محدودیتونه قوي دي، او د هرې څانګې سلسلې حرکت په دوه اړخیز ډول محدود دی، کوم چې د تکرار موقعیت د دقت د ښه کولو لپاره مناسب دی. د دقیق میخانیکي ډیزاین او لوړ دقیق سرو کنټرول له لارې،سپیډر روبوټکولی شي د فرعي ملی میتر کچې موقعیت دقت ترلاسه کړي.
قوي سختۍ: د مثلث یا څوګوني نښلونکي راډ جوړښت ښه سختی لري، کولی شي د لوړ بارونو سره مقاومت وکړي او ښه متحرک فعالیت وساتي، او د لوړ سرعت او لوړ دقیق موادو سمبالولو، مجلس، تفتیش او نورو دندو لپاره مناسب دی.
تړوني جوړښت: د لړۍ میکانیزمونو په پرتله (لکه د لړۍ شپږ محور روبوټونه)، د موازي میکانیزمونو حرکت ځای د ثابت او ګرځنده پلیټ فارمونو ترمنځ متمرکز دی، ټول جوړښت ډیر کمپیکٹ کوي او لږ ځای نیسي، دا په ځانګړي ډول په محدود ځای کې د کار کولو لپاره مناسب کوي. چاپیریالونه
په لنډیز کې، د سپیډر تلیفون روبوټ اصلي بدن غوره کويد موازي میکانیزم ډیزاینپه ځانګړې توګه د ډیلټا میکانیزم، کوم چې روبوټ ته د ځانګړتیاوو لکه لوړ سرعت، لوړ دقت، قوي سختۍ، او کمپیکٹ جوړښت سره مرسته کوي، چې دا په بسته بندي، ترتیب، سمبالولو او نورو غوښتنلیکونو کې ښه فعالیت کوي.
د پوسټ وخت: می 14-2024
