1، د لوړ دقیق روبوټ بدن
لوړ ګډ دقت
د ویلډینګ وینټونه اکثرا پیچلي شکلونه لري او لوړ ابعادي دقت ته اړتیا لري. د روبوټونو ترکیبونه د تکرار وړتیا لوړ درستیت ته اړتیا لري، په عمومي ډول، د تکرار وړتیا دقت باید ± 0.05mm - ± 0.1mm ته ورسیږي. د مثال په توګه، کله چې د وړو هوا وینټونو ښه برخو ویلډینګ کول، لکه د هوا د وتلو څنډه یا د داخلي لارښود ویین پیوستون، د لوړ دقت سره تړل کولی شي د ویلډینګ ټراجیک دقت ډاډمن کړي، د ویلډ یونیفورم او ښکلی کوي.
ښه حرکت ثبات
د ویلډینګ پروسې په جریان کې، د روبوټ حرکت باید نرم او ثابت وي. د ویلډینګ وینټ منحني برخه کې ، لکه د وینټ سرکلر یا منحني څنډه ، اسانه حرکت کولی شي د ویلډینګ سرعت کې د ناڅاپي بدلونونو مخه ونیسي ، پدې توګه د ویلډینګ کیفیت ثبات تضمینوي. دا اړتیا لريد روبوټ چلولو سیسټم(لکه موټورونه او کمونکي) ترڅو ښه فعالیت ولري او د دې وړتیا ولري چې د حرکت سرعت او د روبوټ هر محور سرعت په دقیق ډول کنټرول کړي.
2، پرمختللی ویلډینګ سیسټم
د ویلډینګ بریښنا رسولو قوي تطابق
د ویلډینګ بریښنا سرچینې مختلف ډوله د هوایی وینډوز مختلف موادو لپاره اړین دي لکه کاربن فولاد ، سټینلیس سټیل ، المونیم الیاژ او داسې نور. صنعتي روبوټونه باید وکولی شي د ویلډینګ بریښنا سرچینو سره ښه تطابق وکړي ، لکه د آرک ویلډینګ بریښنا سرچینې ، لیزر د ویلډینګ بریښنا سرچینې، او داسې نور. د کاربن فولاد هوایی وینټونو ویلډینګ لپاره، دودیز ګاز فلزي آرک ویلډینګ (MAG ویلډینګ) د بریښنا سرچینې کارول کیدی شي؛ د المونیم مصر د هوا وینټونو لپاره، د نبض MIG ویلډینګ بریښنا رسولو ته اړتیا لیدل کیدی شي. د روبوټ کنټرول سیسټم باید د دې وړتیا ولري چې د ویلډینګ بریښنا سرچینو سره په مؤثره توګه اړیکه ونیسي او همکاري وکړي ترڅو د ویلډینګ پیرامیټونو دقیق کنټرول ترلاسه کړي لکه اوسني ، ولتاژ ، ویلډینګ سرعت ، او داسې نور.
د ډیری ویلډینګ پروسې ملاتړ
د ویلډینګ ډیری پروسې باید ملاتړ شي ، پشمول مګر د آرک ویلډینګ پورې محدود ندي (د لاسي آرک ویلډینګ ، د ګاز شیلډ ویلډینګ ، او داسې نور) ، لیزر ویلډینګ ، فریکشن سټیر ویلډینګ ، او داسې نور د تودوخې خرابوالی او د لوړ کیفیت ویلډ چمتو کول؛ د یو څه ضعیف پلیټ هوایی آوټ لیټ اتصال لپاره ، د ګاز شیلډ ویلډینګ ممکن ډیر مناسب وي. روبوټونه کولی شي په نرمۍ سره د هوایی ډګر د موادو، ضخامت او ویلډینګ اړتیاو پراساس د ویلډینګ پروسې بدل کړي.
3، د انعطاف وړ پروګرام کولو او تدریس دندې
د آفلاین پروګرام کولو وړتیا
د مختلف ډولونو او د هوایی وینټونو شکلونو له امله، د آفلاین پروګرام کولو فعالیت په ځانګړې توګه مهم کیږي. انجینران کولی شي د کمپیوټر سافټویر کې د هوایی آوټ لیټ د درې اړخیز ماډل پراساس د ویلډینګ لارې پلان او برنامه کړي ، پرته لدې چې په ریښتیني روبوټونو کې ټکي په ګوته کولو ته اړتیا ولري. دا کولی شي د برنامې موثریت خورا ښه کړي ، په ځانګړي توګه د هوایی وینټ مختلف ماډلونو ډله ایز تولید لپاره. د آفلاین برنامه کولو سافټویر له لارې ، د ویلډینګ پروسه هم سمول کیدی شي ترڅو د احتمالي ټکرونو او نورو مسلو دمخه کشف کړي.
د تدريس په زړه پورې طريقه
د ځینو ساده هوا وینټونو یا په کوچنیو بستونو کې تولید شوي ځانګړي هوایی وینډوز لپاره، د رواني ښوونې دندې اړین دي. روباټونه باید د لاسي ښوونې ملاتړ وکړي، او آپریټر کولی شي په لاسي ډول د روبوټ پای تاثیر کونکي (ویلډینګ ټوپک) ته لارښوونه وکړي ترڅو د تدریسي لینډین په نیولو سره د ویلډینګ لارې ته حرکت وکړي، د هر ویلډینګ نقطې موقعیت او ویلډینګ پیرامیټونه ثبت کړي. ځینې پرمختللي روبوټونه هم د تدریس د تکثیر فعالیت ملاتړ کوي، کوم چې کولی شي د ویلډینګ پروسې په سمه توګه تکرار کړي چې مخکې ښوول شوي.
4، یو ښه سینسر سیسټم
د ویلډ سیم تعقیب سینسر
د ویلډینګ پروسې په جریان کې ، هوایی ډګر ممکن د فکسچر نصب کولو غلطیو یا د خپل ماشین دقت سره مسلو له امله د ویلډ موقعیت کې انحراف تجربه کړي. د ویلډ سیم تعقیب سینسرونه (لکه د لیزر لید سینسرونه، آرک سینسرونه، او نور) کولی شي په ریښتیني وخت کې د ویلډ سیم موقعیت او شکل کشف کړي او د روبوټ کنټرول سیسټم ته فیډبیک چمتو کړي. د مثال په توګه ، کله چې د لوی وینټیلیشن ډکټ هوایی ډګر ویلډینګ کول ، د ویلډ سیم تعقیب سینسر کولی شي په متحرک ډول د ویلډینګ لاره تنظیم کړي د ویلډ سیم ریښتیني موقعیت پراساس ، ډاډ ترلاسه کوي چې د ویلډینګ ټوپک تل د ویلډ سیم له مرکز سره سمون لري. او د ویلډینګ کیفیت او موثریت ښه کول.
د خټکي حوض نظارت سینسر
د خړوب شوي حوض حالت (لکه اندازه، شکل، تودوخه، او نور) د ویلډینګ کیفیت باندې د پام وړ اغیزه لري. د خټکي حوض نظارت سینسر کولی شي په ریښتیني وخت کې د خټکي حوض حالت وڅاري. د خټکي حوض ډیټا تحلیل کولو سره ، د روبوټ کنټرول سیسټم کولی شي د ویلډینګ پیرامیټونه تنظیم کړي لکه د ویلډینګ اوسنی او سرعت. کله چې د سټینلیس سټیل هوایی وینډوز ویلډینګ کول ، د خټکي حوض نظارت سینسر کولی شي د خټکي حوض د ډیر تودوخې مخه ونیسي او د ویلډینګ نیمګړتیاو لکه پورسیت او درزونو مخه ونیسي.
۵،د خوندیتوب خوندیتوب او اعتبار
د خوندیتوب وسیله
صنعتي روبوټونه باید د هراړخیز خوندیتوب محافظتي وسایلو سره سمبال شي، لکه د رڼا پردې، د بیړني بند بټن، او داسې نور. کله چې پرسونل یا شیان خطرناکې سیمې ته ننوځي، د رڼا پردې کولی شي په وخت سره د روبوټ کنټرول سیسټم ته سیګنال کشف او واستوي، چې روبوټ سمدستي کار ودروي او د خوندیتوب پیښو مخه ونیسي. د بیړني بند تڼۍ کولی شي د بیړني حالت په صورت کې د روبوټ حرکت په چټکۍ سره ودروي.
د لوړ اعتبار ډیزاین
د روبوټ کلیدي برخې لکه موټور، کنټرولر، سینسر او نور باید د لوړ اعتبار سره ډیزاین شي. د سخت ویلډینګ کاري چاپیریال له امله ، پشمول د لوړې تودوخې ، لوګي ، بریښنایی مقناطیسي مداخلې ، او نور فاکتورونه ، روبوټونه اړتیا لري په داسې چاپیریال کې د اوږدې مودې لپاره په ثابت ډول کار وکړي. د مثال په توګه ، د روبوټ کنټرولر باید ښه برقی مقناطیسي مطابقت ولري ، د ویلډینګ پروسې په جریان کې رامینځته شوي بریښنایی مقناطیسي مداخلې سره مقاومت کولو وړ وي ، او د کنټرول سیګنالونو دقیق لیږد ډاډمن کړي.
د پوسټ وخت: نومبر-21-2024
