د ډیلټا روبوټ کنټرول سیسټم کاري اصول څه دي؟

سینسرونه

د ډیلټا روبوټ کنټرول سیسټمد سینسرونو په سیټ تکیه کوي ترڅو د روبوټ فعالیت مختلف اړخونه وڅاري، لکه د هغې موقعیت، سرعت، او سرعت. په ډیلټا روبوټونو کې ترټولو عام کارول شوي سینسرونه نظری کوډونکي دي، کوم چې د روبوټ د مفصلونو گردش اندازه کوي. دا سینسرونه د کنټرول الګوریتم ته د زاویې موقعیت فیډبیک چمتو کوي، دا توانوي چې په ریښتیني وخت کې د روبوټ موقعیت او سرعت معلوم کړي.

د سینسر بل مهم ډول چې په ډیلټا روبوټونو کې کارول کیږي د ځواک سینسرونه دي ، کوم چې د روبوټ پای تاثیر کونکي لخوا پلي شوي ځواک او تورک اندازه کوي. دا سینسرونه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې د ځواک کنټرول دندې ترسره کړي، لکه د نازکو شیانو مینځل یا د غونډې عملیاتو په جریان کې د دقیق مقدار ځواک کارول.

فعالونکي

د ډیلټا روبوټ کنټرول سیسټم د فعالینو سیټ له لارې د روبوټ حرکتونو کنټرول مسؤلیت لري. په ډیلټا روبوټونو کې کارول شوي ترټولو عام فعالیت کونکي بریښنایی موټورونه دي ، کوم چې د ګیرونو یا بیلټونو له لارې د روبوټ ملګرتیا چلوي. موټورونه د کنټرول الګوریتم لخوا کنټرول کیږي، کوم چې دوی ته د روبوټ سینسرونو څخه د ننوتلو پراساس د حرکت دقیق حکمونه لیږي.

د موټرو سربیره، ډیلټا روبوټونه ممکن د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو پراساس نور ډوله عمل کونکي هم وکاروي ، لکه هیدرولیک یا نیوماتیک ایکټیوټرونه.

په پایله کې، د ډیلټا روبوټ کنټرول سیسټم یو پیچلی او خورا مطلوب سیسټم دی چې روبوټ ته وړتیا ورکوي چې د لوړ سرعت او دقت سره دندې ترسره کړي. د کنټرول الګوریتم د سیسټم زړه دی، د روبوټ سینسرونو څخه د ان پټ سیګنالونو پروسس کوي او د فعالینو سیټ له لارې د روبوټ حرکت کنټرولوي. په ډیلټا روبوټ کې سینسرونه د روبوټ موقعیت، سرعت او سرعت په اړه فیډبیک وړاندې کوي، پداسې حال کې چې فعالین د روبوټ حرکتونه په همغږي ډول پرمخ وړي. د پرمختللي سینسر او عمل کونکي ټیکنالوژۍ سره د دقیق کنټرول الګوریتمونو په ترکیب سره ، ډیلټا روبوټونه هغه لاره بدلوي چې صنعتي اتومات ترسره کیږي.