صنعتي روبوټونو د تولید صنعت کې انقلاب راوستی دی، تولید یې ګړندی، ډیر اغیزمن، او ارزانه کوي. یو له مهمو کارونو څخه چې د صنعتي روبوټونو لخوا ترسره کیږي بارول او پورته کول دي. په دې پروسه کې، روبوټونه په ماشینونو، لیږدونکو، یا نورو سمبالولو سیسټمونو کې برخې یا بشپړ شوي محصولات راټولوي او ځای په ځای کوي. په صنعتي روبوټونو کې د بارولو او پورته کولو کاري فلو یوه پیچلې پروسه ده چې ډیری برخې او مرحلې پکې شاملې دي.
د بارولو او پورته کولو کاري جریان د تولید تنظیم کولو کې خورا مهم دي ، په ځانګړي توګه هغه چې لوی تولید پکې شامل وي. صنعتي روبوټونه چې د بارولو او پورته کولو لپاره کارول کیږي مختلف برخې لري چې د دې دندو اجرا کولو لپاره یوځای کار کوي. د کاري جریان پروسه د روبوټ چمتو کولو او سمبالولو سیسټم څخه د تولید وروسته تفتیش پورې په څو مرحلو ویشل کیدی شي.
تیاری
د بارولو او پورته کولو کاري فلو کې لومړی ګام د روبوټ او سمبالولو سیسټم چمتو کول شامل دي. پدې کې د دندې اجرا کولو لپاره د اړینو لارښوونو سره د روبوټ پروګرام کول شامل دي. پروګرامر روبوټ ته کوډ کوي ترڅو اړین اجزا یا بشپړ شوي محصولات له ټاکل شوي ځای څخه غوره کړي او په مناسب ځای کې یې ځای په ځای کړي. د ماشین همغږي سیسټم عموما د اجزاو یا محصولاتو موقعیت ، سمت او موقعیت ټاکلو لپاره کارول کیږي.
برنامه کوونکی باید د لاسي پای وسیلې (EOAT) هم غوره کړي ترڅو د روبوټ کاري اړتیاو سره سمون ولري. په EOAT کې ګریپرونه، سکشن کپونه، او د موادو سمبالولو وسایل شامل دي چې د بارولو او پورته کولو په وخت کې اجزا یا محصولات ساتي یا سمبالوي. پروګرامر بیا EOAT د روبوټ په بازو کې نصبوي او د اجزاو یا محصولاتو اداره کولو لپاره سم موقعیت او سمت ته یې تنظیموي.
د ماشین تنظیم کول
د ماشین په ترتیب کې د ماشینونو، لیږدونکو، یا سمبالولو سیسټمونو تنظیم کول شامل دي چې روبوټ به د بارولو او پورته کولو پروسې په جریان کې ورسره اړیکه ونیسي. پدې کې د کار سټیشنونو تنظیم کول او ډاډ ترلاسه کول شامل دي چې ماشینونه او لیږدونکي سیسټمونه په سم حالت کې دي ترڅو په مؤثره توګه فعالیت وکړي. د ماشین سرعت، سرعت، او موقعیت باید د روبوټ ځانګړتیاوو سره سمون ولري ترڅو د بې سیمه کاري فلو پروسې تضمین کړي.
دا اړینه ده چې ډاډ ترلاسه شي چې د سمبالولو نور سیسټمونه، لکه د ویکیوم کپ، په سمه توګه نصب شوي. برنامه کونکي باید د ماشینونو او لیږدونکو کنټرول سیسټم هم تنظیم کړي ترڅو دوی د روبوټ کاري اړتیاو سره همغږي کړي.
عملیات
یوځل چې د روبوټ او سمبالولو سیسټم تنظیم شي، آپریټر د عملیاتو پیرامیټونه ټاکي. پدې کې د ماشین څخه مطلوب محصول غوره کول او په لیږدونکي کې ځای په ځای کول یا ماشین ته د اجزاو لارښود کول شامل دي.
آپریټر روبوټ پروګرام کوي ترڅو اړین انتخاب او ځای حرکتونه اجرا کړي. روبوټ بیا مطلوب ځای ته ځي، د خپل EOAT په کارولو سره اجزا یا بشپړ محصول غوره کوي، او د سمبالولو سیسټم ته یا یې لیږدوي.
د عملیاتي پروسې په جریان کې، د روبوټ او ماشین فعالیت څارنه د اغیزمن فعالیت ډاډمن کولو لپاره خورا مهم دی. دا د فیډبیک سینسرونو له لارې ترسره کیږي چې د ماشین نیمګړتیاوې یا د روبوټ خرابوالی کشف کوي. آپریټران باید د انساني غلطیو په اړه هم خبرتیا ولري، کوم چې ډیری وختونه د آپریټر غفلت یا ناسم پروګرام کولو له امله واقع کیږي.
د محصول معاینه
وروسته له دې چې روبوټ د بارولو او پورته کولو پروسه بشپړه کړه، محصول د تفتیش له لارې تیریږي. تفتیش د محصول کیفیت تصدیق کولو او د تولید مشخصاتو ته غاړه ایښودل مهم دي. ځینې محصولات په لاسي ډول معاینه کیږي، پداسې حال کې چې نور د لید تفتیش سیسټمونه کاروي.
د بصری تفتیش سیسټم د اداره کولو سیسټم کې مدغم کیدی شي او د غلطیو موندلو لپاره برنامه شوي چې د انسان تفتیش لخوا نه نیول کیږي. دا ډول سیسټمونه کولی شي د نیمګړتیاوو، زیانونو، او ورک شوي اجزاوو په شمول غلطی کشف کړي.
ساتنه
منظم مخنیوي ساتنه اړینه ده ترڅو د ماشینونو، لیږدونکو او روبوټ مناسب فعالیت ډاډمن کړي. روبوټ د وخت په تیریدو سره ساتنه کوي ترڅو د اجزاو د خرابیدو او اوښکو مخه ونیسي او د احتمالي خرابۍ مخه ونیسي. مخنیوی ساتنه به د تولید وخت او د تجهیزاتو ناکامۍ کم کړي.
د بارولو او بارولو لپاره د صنعتي روبوټونو کارول د تولید صنعت کې انقلاب راوستی دی. د کاري جریان پروسه یوه پیچلې پروسه ده چې برنامه کولو ، ماشین تنظیم کولو ، عملیاتو ، تفتیش او ساتنې ته اړتیا لري. د دې کاري فلو پروسې بریالۍ پلي کول په پراخه کچه توضیحاتو ته د برنامه کونکي دقیق پاملرنې او د عملیاتو پرمهال د سیسټم نظارت کولو کې د آپریټر تخصص پورې اړه لري. په ټیکنالوژۍ کې پرمختګ د تولید پروسو کې بدلون راوستی، او د کار فلو پروسې کې د صنعتي روبوټونو ادغام د تګ لاره ده. هغه سوداګرۍ چې په صنعتي روبوټونو کې پانګونه کوي تمه کولی شي د ګړندي تولید ، ډیر موثریت ، او لګښت اغیزمنتوب ګټې ترلاسه کړي.
د پوسټ وخت: سپتمبر-20-2024
