خبرونه - د صنعتي روبوټونو لپاره د IO ارتباط معنی څه ده؟

دد صنعتي روبوټونو IO ارتباطد یو مهم پل په څیر دی چې روبوټونه د بهرنۍ نړۍ سره نښلوي، په عصري صنعتي تولید کې یو اړین رول لوبوي.
1، اهمیت او رول
په خورا اتوماتیک صنعتي تولید سناریو کې، صنعتي روبوټونه په ندرت سره په انزوا کې کار کوي او ډیری وختونه د ډیری بهرنیو وسیلو سره نږدې همغږۍ ته اړتیا لري. د IO ارتباط د دې همکارۍ کار ته د رسیدو اصلي وسیله ګرځیدلې. دا روبوټونو ته دا توان ورکوي چې په بهرني چاپیریال کې د پام وړ بدلونونه درک کړي، د مختلفو سینسرونو، سویچونو، بټونو او نورو وسیلو څخه په وخت سره سیګنالونه ترلاسه کړي، لکه څنګه چې د "لمس" او "اوریدلو" ژور احساس لري. په ورته وخت کې، روبوټ کولی شي د محصول سیګنالونو له لارې په دقت سره بهرني فعالیت کونکي ، شاخص څراغونه او نور وسایل کنټرول کړي ، د قوماندې "قوماندان" په توګه عمل کوي چې د ټول تولید پروسې مؤثر او منظم پرمختګ تضمینوي.
2، د ان پټ سیګنال مفصل توضیحات
د سینسر سیګنال:
د قربت سینسر: کله چې یو شی ته نږدې شي، د نږدې والی سینسر په چټکۍ سره دا بدلون کشف کوي او روبوټ ته سیګنال داخلوي. دا د روبوټ "سترګو" په څیر دی، کوم چې کولی شي د شاوخوا چاپیریال کې د شیانو موقعیت په سمه توګه پوه شي پرته له دې چې دوی لمس کړي. د مثال په توګه، د موټرو اسمبلۍ تولید لاین کې، د نږدې سینسر کولی شي د اجزاوو موقعیت کشف کړي او په سمدستي توګه روبوټ ته خبر ورکړي چې د نیولو او نصبولو عملیات ترسره کړي.
Photoelectric سینسر: په رڼا کې د بدلونونو په موندلو سره سیګنالونه لیږدوي. د بسته بندۍ صنعت کې، د فوتو الیکټریک سینسر کولی شي د محصولاتو تیریدل کشف کړي او د بسته بندۍ ، سیل کولو او نورو عملیاتو ترسره کولو لپاره روبوټونه رامینځته کړي. دا روبوټ ته د ادراک ګړندۍ او دقیقې لارې چمتو کوي ، د تولید پروسې دقیقیت او ثبات ډاډمن کوي.
د فشار سینسر: د روبوټ په فکسچر یا ورک بینچ کې نصب شوی ، دا به روبوټ ته د فشار سیګنالونه لیږدوي کله چې د ځانګړي فشار سره مخ شي. د مثال په توګه، پهد بریښنایی محصولاتو تولید، د فشار سینسر کولی شي په اجزاو کې د روبوټ کلیمپینګ ځواک کشف کړي ، د ډیر ځواک له امله اجزاو ته د زیان رسولو مخه ونیسي.
تڼۍ او سیګنالونه بدلول:
د سټارټ تڼۍ: وروسته له دې چې آپریټر د سټارټ تڼۍ فشاروي، سیګنال روبوټ ته لیږدول کیږي، او روبوټ د مخکیني پروګرام اجرا کول پیلوي. دا لکه روبوټ ته د 'جګړې امر' ورکوي ترڅو ژر تر ژره کار وکړي.
د سټاپ تڼۍ: کله چې یو اضطراري حالت رامینځته شي یا تولید ودرول شي ، آپریټر د سټاپ تڼۍ فشاروي ، او روبوټ سمدلاسه اوسنی عمل ودروي. دا تڼۍ د روبوټ "بریک" په څیر دی، د تولید پروسې خوندیتوب او کنټرول یقیني کوي.
د ری سیٹ تڼۍ: د روبوټ د خرابۍ یا برنامه خطا په صورت کې، د ری سیٹ تڼۍ فشارول کولی شي روبوټ خپل لومړني حالت ته راولي او عملیات بیا پیل کړي. دا د روبوټونو لپاره د سمون میکانیزم چمتو کوي ترڅو د تولید دوام ډاډمن کړي.

3، د محصول سیګنال تحلیل
د کنټرول فعالونکی:
د موټرو کنټرول: روبوټ کولی شي سیګنالونه تولید کړي ترڅو د موټرو سرعت ، سمت او د سټاپ پیل کنټرول کړي. په اتوماتیک لوژستیک سیسټمونو کې، روبوټونه د لاسته راوړلو لپاره د موټرو کنټرولولو سره د لیږدونکي بیلټ چلويګړندی ترانسپورت او د توکو ترتیب کول. د موټرو مختلف کنټرول سیګنالونه کولی شي د مختلف تولید اړتیاو پوره کولو لپاره مختلف سرعت او سمت تنظیمات ترلاسه کړي.
د سلنډر کنټرول: د هوا د فشار سیګنالونو په صادرولو سره د سلنډر پراختیا او انقباض کنټرول کړئ. د ماشین کولو صنعت کې ، روبوټونه کولی شي د سلنډر چلول فکسچر کنټرول کړي ترڅو د ورک پیسونو کلیک یا خوشې کړي ، د ماشین کولو پروسې ثبات او دقت ډاډمن کوي. د سلنډر چټک غبرګون او ځواکمن ځواک تولید روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په اغیزمنه توګه مختلف پیچلي عملیاتي دندې بشپړ کړي.
د بریښنایی مقناطیسي والو کنټرول: د مایعاتو د بند / بند کنټرول لپاره کارول کیږي. په کیمیاوي تولید کې، روبوټ کولی شي په پایپ لاینونو کې د مایعاتو یا ګازونو جریان او سمت د سولینایډ والوز کنټرولولو سره تنظیم کړي، د تولید دقیق کنټرول ترلاسه کړي. د سولینایډ والوز اعتبار او ګړندي سویچ کولو وړتیا د روبوټونو لپاره د انعطاف وړ کنټرول میتود چمتو کوي.
د وضعیت شاخص رڼا:
د عملیاتي شاخص ر lightا: کله چې روبوټ په فعالیت کې وي ، د عملیاتو شاخص څراغ روښانه کیږي ترڅو آپریټر ته د روبوټ کاري حالت په لید کې ښکاره کړي. دا د روبوټ د "زړه ټکان" په څیر دی، خلکو ته اجازه ورکوي چې هر وخت د هغې عملیات تعقیب کړي. مختلف رنګونه یا د فلش کولو فریکونسۍ کولی شي مختلف عملیاتي حالتونه په ګوته کړي ، لکه نورمال عملیات ، د ټیټ سرعت عملیات ، د غلطۍ خبرداری او داسې نور.
د غلطۍ شاخص ر lightا: کله چې روبوټ خراب شي ، د غلطۍ شاخص څراغ به روښانه شي ترڅو آپریټر ته یادونه وکړي چې دا په وخت سره اداره کړي. په ورته وخت کې، روبوټ کولی شي د ساتنې پرسونل سره مرسته وکړي چې په چټکۍ سره د ځانګړو غلطی کوډ سیګنالونو په صادرولو سره ستونزې پیدا او حل کړي. د غلطۍ شاخص ر lightا په وخت ځواب کولی شي په مؤثره توګه د تولید مداخلې وخت کم کړي او د تولید موثریت ښه کړي.

4، د ارتباطي میتودونو ژور تفسیر
ډیجیټل IO:
د جلا سیګنال لیږد: ډیجیټل IO په متفاوت لوړ (1) او ټیټ (0) کچو کې د سیګنال حالتونه نمایندګي کوي ، دا د ساده سویچ سیګنالونو لیږدولو لپاره مثالی کوي. د مثال په توګه ، په اتوماتیک مجلس لاینونو کې ، ډیجیټل IO د برخو شتون یا نشتوالي کشف کولو لپاره کارول کیدی شي ، د فکسچرونو د خلاصیدو او تړلو حالت ، او داسې نور. د دې ګټې سادگي ، اعتبار ، د ګړندي غبرګون سرعت ، او د شرایطو لپاره مناسبیت دي چې د ریښتیني وخت لوړ فعالیت ته اړتیا لري.
د مداخلې ضد وړتیا: ډیجیټل سیګنالونه د مداخلې ضد قوي وړتیا لري او په اسانۍ سره د بهرني شور لخوا نه اغیزمن کیږي. په صنعتي چاپیریال کې ، د بریښنایی مقناطیسي مداخلې او شور بیلابیل سرچینې شتون لري ، او ډیجیټل IO کولی شي د سم سیګنال لیږد ډاډمن کړي او د سیسټم ثبات ته وده ورکړي.
سمول شوی IO:
دوامداره سیګنال لیږد: انلاګ IO کولی شي په دوامداره توګه بدلیدونکي سیګنالونه لکه ولټاژ یا اوسني سیګنالونه انتقال کړي. دا د انلاګ ډیټا لیږدولو لپاره خورا مناسب کوي ، لکه د تودوخې ، فشار ، جریان او نورو لپاره د سینسرونو څخه سیګنالونه. د خواړو پروسس کولو صنعت کې ، انلاګ IO کولی شي د تودوخې سینسرونو څخه سیګنالونه ترلاسه کړي ، د تنور تودوخې کنټرول کړي ، او پخلی ډاډمن کړي. د خوړو کیفیت.
دقت او ریزولوشن: د انلاګ IO دقت او ریزولوشن د سیګنال حد او د انلاګ څخه ډیجیټل تبادلې د بټونو شمیر پورې اړه لري. لوړ دقت او ریزولوشن کولی شي ډیر دقیق اندازه او کنټرول چمتو کړي، د تولید پروسو لپاره د سخت صنعت اړتیاوې پوره کړي.
د فیلډبس ارتباط:
د تیز رفتار ډیټا لیږد: ساحوي بسونه لکه پروفیبس ، ډیوائس نیټ ، او داسې نور کولی شي لوړ سرعت او د باور وړ ډیټا لیږد ترلاسه کړي. دا د ډیری وسیلو ترمینځ د پیچلي ارتباطي شبکو ملاتړ کوي ، روبوټونو ته اجازه ورکوي چې د وسیلو لکه PLCs ، سینسرونو او عمل کونکو سره د ریښتیني وخت ډیټا تبادله کړي. د موټرو جوړولو صنعت کې ، د فیلډ بس اړیکه کولی شي د تولید په لیکه کې د روبوټونو او نورو تجهیزاتو ترمینځ بې ساري ادغام ترلاسه کړي ، د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي.
توزیع شوي کنټرول: د فیلډبس ارتباط د توزیع شوي کنټرول ملاتړ کوي ، پدې معنی چې ډیری وسیلې کولی شي د کنټرول دندې بشپړولو لپاره یوځای کار وکړي. دا سیسټم ډیر انعطاف منونکی او د اعتماد وړ کوي، د ناکامۍ د واحد ټکي خطر کموي. د بیلګې په توګه، په لوی اتوماتیک ګودام سیسټم کې، ډیری روبوټ کولی شي د فیلډ بس اړیکو له لارې همکاري وکړي ترڅو د توکو چټک ذخیره او بیرته ترلاسه کړي.
په لنډه توګه،د صنعتي روبوټونو IO ارتباطد اتومات تولید ترلاسه کولو لپاره یو له کلیدي ټیکنالوژیو څخه دی. دا روبوټ ته وړتیا ورکوي چې د داخلي او محصول سیګنالونو متقابل عمل له لارې د بهرني وسیلو سره نږدې همکاري وکړي ، د تولید موثر او دقیق کنټرول ترلاسه کړي. د مخابراتو مختلف میتودونه خپلې ګټې او زیانونه لري ، او په عملي غوښتنلیکونو کې ، دوی باید د ځانګړي تولید اړتیاو سره سم غوره او غوره شي ترڅو د صنعتي روبوټونو ګټې په بشپړ ډول ګټه پورته کړي او د استخباراتو او موثریت په لور د صنعتي تولید پراختیا ته وده ورکړي.