SCARA روبوټ څه شی دی؟ پس منظر او ګټې
د SCARA روبوټونه یو له خورا مشهور او د کارولو اسانه صنعتي روبوټیک وسلو څخه دی. دوی عموما په مختلفو صنعتونو کې کارول کیږي، په ځانګړې توګه د تولید او اسمبلی غوښتنلیکونو لپاره.
تاسو څه ته اړتیا لرئ کله چې د SCARA روبوټ کاروئ؟
د دې ډول روبوټ تاریخ څه دی؟
ولې دوی دومره مشهور دي؟
د SCARA نوم د مطابقت لرونکي اسمبلۍ روبوټیک بازو غوره کولو وړتیا څرګندوي ، کوم چې د روبوټ وړتیا ته اشاره کوي چې په دریو محورونو کې په آزاده توګه حرکت کولی شي پداسې حال کې چې د وروستي محور سره مطابقت کولو پرمهال سختۍ ساتل کیږي. دا ډول انعطاف دوی د دندو لپاره خورا مناسب کوي لکه غوره کول او ځای په ځای کول ، ترتیب کول او راټولول.
راځئ چې د دې روبوټونو تاریخ ته نږدې کتنه وکړو ترڅو تاسو پوه شئ چې څنګه ستاسو په پروسه کې د دوی غوره کارولو لپاره.
چا اختراع کړیSCARA روبوټ?
د SCARA روبوټونه د همکارۍ اوږد تاریخ لري. په 1977 کې، د یامانشي پوهنتون پروفیسور هیروشي ماکینو د صنعتي روبوټکس په نړیوال سمپوزیم کې ګډون وکړ چې د جاپان په توکیو کې جوړ شوی و. په دې پیښه کې، هغه د انقلابي اختراع شاهد و - د SIGMA مجلس روبوټ.
د لومړي اسمبلۍ روبوټ څخه الهام اخیستلو سره، مکینو د SCARA روبوټ اتحاد تاسیس کړ، چې 13 جاپاني شرکتونه پکې شامل دي. د دې اتحاد هدف د ځانګړي څیړنې له لارې د اسمبلۍ روبوټونو ته وده ورکول دي.
په 1978 کې، یو کال وروسته، اتحاد په چټکۍ سره د لومړي پروټوټایپ بشپړ کړSCARA روبوټ. دوی په یو لړ صنعتي غوښتنلیکونو کې ازموینه وکړه، ډیزاین یې نور هم ښه کړ، او دویمه نسخه یې دوه کاله وروسته خپره کړه.
کله چې لومړی سوداګریز SCARA روبوټ په 1981 کې خپور شو، دا د مخکښ روبوټ ډیزاین په توګه وپیژندل شو. دا خورا مناسب لګښت موثریت لري او په ټوله نړۍ کې د صنعتي تولید پروسې بدل کړي.
د SCARA روبوټ څه شی دی او د هغې کاري اصول
د SCARA روبوټ معمولا څلور محورونه لري. دوی دوه موازي لاسونه لري چې کولی شي په الوتکه کې حرکت وکړي. وروستنی محور د نورو محورونو په ښی زاویو کې دی او نرم دی.
د دوی د ساده ډیزاین له امله، دا روبوټ کولی شي په چټکۍ سره حرکت وکړي پداسې حال کې چې تل دقت او دقت ساتل کیږي. له همدې امله، دوی د تفصيلي مجلس دندو ترسره کولو لپاره خورا مناسب دي.
دوی برنامه کول اسانه دي ځکه چې برعکس کایناتیک د 6 درجې آزادۍ صنعتي روبوټیک وسلو څخه خورا ساده دی. د دوی د بندونو ثابت موقعیتونه دوی ته وړاندوینه کول هم اسانه کوي ، ځکه چې د روبوټ کاري ځای کې موقعیتونه یوازې له یو لوري سره نږدې کیدی شي.
SCARA خورا متفاوت دی او کولی شي په ورته وخت کې د تولید ، دقت او د کار سرعت ښه کړي.
د SCARA روبوټونو کارولو ګټې
د SCARA روبوټونه ډیری ګټې لري، په ځانګړې توګه د لوی تولید غوښتنلیکونو کې.
د دودیز روبوټ ډولونو په پرتله لکه د روبوټیک وسلو په پرتله، د دوی ساده ډیزاین د ګړندي دورې وخت، د اغیزمن موقعیت دقت، او لوړ تکرار وړتیا چمتو کولو کې مرسته کوي. دوی په کوچني چاپیریال کې ښه کار کوي چیرې چې دقیقیت د روبوټونو لپاره ترټولو لوړه اړتیا ده.
دا روبوټونه په هغو سیمو کې غوره دي چې دقیق، ګړندي، او باثباته انتخاب او ځای پرځای کولو عملیاتو ته اړتیا لري. له همدې امله ، دوی په غوښتنلیکونو کې خورا مشهور دي لکه بریښنایی مجلس او د خواړو تولید.
دوی د پروګرام کولو لپاره هم اسانه دي، په ځانګړې توګه که تاسو د روبوټ پروګرام کولو سافټویر په توګه RoboDK کاروئ. زموږ د روبوټ کتابتون په لسګونو مشهور SCARA روبوټونه شامل دي.
د SCARA روبوټونو کارولو زیانونه
د SCARA روبوټونو لپاره په پام کې نیولو لپاره لاهم ځینې نیمګړتیاوې شتون لري.
که څه هم دوی ګړندي دي ، د دوی تادیه اکثرا محدود وي. د SCARA روبوټ اعظمي تادیه کولی شي شاوخوا 30-50 کیلوګرامه پورته کړي، پداسې حال کې چې د 6 محور صنعتي روبوټ وسلې کولی شي تر 2000 کیلوګرامو پورې ورسیږي.
د SCARA روبوټونو بله احتمالي نیمګړتیا دا ده چې د دوی کاري ځای محدود دی. دا پدې مانا ده چې د عملیاتو اندازه چې دوی یې اداره کولی شي، او همدارنګه په هغه لوري کې انعطاف چې دوی کولی شي دندې ترسره کړي، تاسو به محدود کړي.
د دې نیمګړتیاوو سره سره، دا ډول روبوټ لاهم د پراخو کارونو لپاره مناسب دی.
ولې دا ښه وخت دی چې اوس د SCARA پیرود په پام کې ونیسئ
ولې د کارولو په اړه فکر وکړئSCARA روبوټونهاوس؟
که دا ډول روبوټ ستاسو د اړتیاو لپاره مناسب وي، دا یقینا یو اقتصادي او خورا انعطاف وړ انتخاب دی.
که تاسو د خپل روبوټ پروګرام کولو لپاره RoboDK کاروئ، تاسو کولی شئ د RoboDK دوامداره تازه معلوماتو څخه ګټه پورته کړئ، کوم چې د SCARA پروګرام کولو ته وده ورکوي.
موږ پدې وروستیو کې د SCARA روبوټونو لپاره د برعکس کینیماتیک حلور (RKSCARA) ښه کړی. دا تاسو ته اجازه درکوي چې د داسې روبوټونو کارولو په وخت کې په اسانۍ سره هر محور بیرته راوباسئ، تاسو ته اجازه درکوي په اسانۍ سره روبوټ په بل لوري کې بدل یا نصب کړئ پداسې حال کې چې ډاډ ترلاسه کړئ چې د پروګرام کولو پروسه نوره پیچلې نه ده.
مهمه نده چې تاسو څنګه د SCARA روبوټونه برنامه کوئ ، که تاسو د کمپیکٹ ، لوړ سرعت ، او لوړ دقیق روبوټ په لټه کې یاست ، دا ټول غوره روباټونه دي.
ستاسو د اړتیاو سره سم د مناسب SCARA روبوټ غوره کولو څرنګوالی
د سم SCARA روبوټ غوره کول ممکن ستونزمن وي ځکه چې اوس په بازار کې مختلف تازه محصولات شتون لري.
دا مهمه ده چې یو څه وخت ونیسئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو د ځانګړي ماډل غوره کولو پریکړه کولو دمخه د اړتیاو روښانه پوهه لرئ. که تاسو غلط ماډل غوره کړئ، د دوی د لګښت اغیزمنتیا ګټه به کمه شي.
د RoboDK له لارې، تاسو کولی شئ د ځانګړو ماډلونو ټاکلو دمخه په سافټویر کې د SCARA ډیری ماډلونه ازموینه وکړئ. ټول هغه څه چې تاسو یې کولو ته اړتیا لرئ هغه ماډل ډاونلوډ کړئ چې تاسو یې زموږ د روبوټ آنلاین کتابتون څخه په پام کې لرئ او دا د خپل غوښتنلیک ماډل کې ازموینه وکړئ.
د SCARA روبوټونه ډیری عالي کارونې لري ، او دا د ارزښت وړ ده چې د غوښتنلیکونو ډولونو سره آشنا شئ چې دوی خورا مناسب دي.
د پوسټ وخت: مارچ-06-2024
