صنعتي روبوټمرستندویه تجهیزات د روبوټ بدن سربیره په صنعتي روبوټ سیسټمونو کې سمبال شوي مختلف پردیو وسایلو او سیسټمونو ته اشاره کوي، ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې روبوټ مخکې ټاکل شوي دندې په نورمال، اغیزمنه او خوندي توګه بشپړوي. دا وسایل او سیسټمونه د روبوټ فعالیت پراخولو، د دوی کاري موثریت ته وده ورکولو، د کار خوندیتوب ډاډمن کولو، پروګرام کولو او ساتنې کار ساده کولو لپاره ډیزاین شوي.
د صنعتي روبوټونو لپاره د مرستندویه تجهیزاتو مختلف ډولونه شتون لري، کوم چې په عمده توګه د مختلف غوښتنلیک سناریوګانو او د روبوټونو د اړتیا وړ دندو سره سم د لاندې ډول تجهیزاتو پورې محدود ندي:
1. د روبوټ کنټرول سیسټم: د روبوټ کنټرولرانو او اړوندو سافټویر سیسټمونو په شمول، د روبوټ کړنو کنټرول، د لارې پالن کولو، سرعت کنټرول، او د نورو وسیلو سره ارتباط او تعامل لپاره کارول کیږي.
2. د تدریس پینډنټ: د برنامه کولو لپاره کارول کیږي او د حرکت سرعت تنظیم کولو ، پیرامیټر ترتیب کولو ، او د روبوټونو غلطی تشخیص لپاره کارول کیږي.
3. د بازو د وسیلې پای (EOAT): د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو پورې اړه لري، پدې کې مختلف وسایل او سینسرونه شامل دي لکه ګریپر، فکسچر، ویلډینګ اوزار، د سپری سرونه، د پرې کولو اوزار،بصری سینسرونهد تورک سینسرونه، او نور، د ځانګړو دندو بشپړولو لپاره کارول کیږي لکه غصب، مجلس، ویلډینګ، او تفتیش.
4. د روبوټ پردی تجهیزات:
•د فکسچر او موقعیت سیسټم: ډاډ ترلاسه کړئ چې هغه توکي چې پروسس یا لیږدول کیږي په سم حالت کې چمتو دي.
د بې ځایه کیدو ماشین او فلیپینګ میز: د ویلډینګ ، اسمبلۍ او نورو پروسو په جریان کې د کاري پیسونو لپاره د ګرځیدو او فلینګ دندې چمتو کوي ترڅو د څو زاویو عملیاتو اړتیاوې پوره کړي.
د لیږدونکي کرښې او لوژستیک سیسټمونه، لکه د لیږدونکي بیلټ، AGVs (اتوماتیک لارښود موټرې)، او داسې نور، د تولید په لیکو کې د موادو اداره کولو او د موادو جریان لپاره کارول کیږي.
د پاکولو او ساتنې تجهیزات: لکه د روبوټ پاکولو ماشینونه، د اتوماتیک وسیلو بدلولو لپاره د چټک بدلون وسایل، د غوړ کولو سیسټمونه، او نور.
د خوندیتوب تجهیزات: په شمول د خوندیتوب کټ، ګرینګونه، د خوندیتوب دروازې، د بیړني تمځای وسایل، او نور، د روبوټ عملیاتو په جریان کې د پرسونل خوندیتوب ډاډمن کولو لپاره.
5. د مخابراتو او انٹرفیس تجهیزات: د روبوټ او فابریکې اتومات سیسټمونو (لکه PLC، MES، ERP، او نور) ترمنځ د معلوماتو تبادلې او همغږي کولو لپاره کارول کیږي.
6. د بریښنا او کیبل مدیریت سیسټم: په شمول د روبوټ کیبل ریلونه، د ډریګ چین سیسټمونه، او نور، د تارونو او کیبلونو د پوښلو او اوږدیدو څخه د ساتنې لپاره، پداسې حال کې چې تجهیزات پاک او منظم ساتل کیږي.
7. د روبوټ بهرنی محور: یو اضافي محور سیسټم چې د اصلي روبوټ سره په ګډه کار کوي ترڅو د روبوټ کاري سلسله پراخه کړي، لکه اووم محور (بهرنی لار).
8. بصری سیسټم او سینسرونه: په شمول د ماشین لید کیمرې، لیزر سکینرونه، ځواک سینسرونه، او نور، روبوټ چمتو کوي چې چاپیریال درک کړي او خپلواکه پریکړې وکړي.
9. د انرژی رسولو او کمپریس شوی هوا سیسټم: د روبوټونو او اړوندو تجهیزاتو لپاره اړین بریښنا، فشار شوی هوا، یا نور انرژي چمتو کول.
هر مرستندویه وسیله په ځانګړي غوښتنلیکونو کې د روبوټونو فعالیت ، خوندیتوب او موثریت ته وده ورکولو لپاره ډیزاین شوې ، د روبوټ سیسټم وړ کوي ترڅو د تولید ټول پروسې کې په مؤثره توګه مدغم شي.
د پوسټ وخت: مارچ-15-2024
