د اسمبلۍ روبوټ یو ډول روبوټ دی چې د مجلس پورې اړوند دندو ترسره کولو لپاره ډیزاین شوی. دوی په پراخه کچه په تولید او صنعتي ترتیباتو کې کارول کیږي چیرې چې دوی د مجلس پروسې کې د لوړې کچې دقت او موثریت چمتو کوي. د مجلس روبوټونه په مختلفو شکلونو او اندازو کې راځي، د مختلف ظرفیتونو، جوړښتونو او فعالیت سره. په دې مقاله کې به موږ د روبوټونو د اساسي ډولونو او جوړښتونو په اړه بحث وکړو.
د اسمبلۍ روبوټ بنسټیز ډولونه
1. Cartesian روباټونه
کارټیسین روبوټونه د ګینټري روبوټونو په نوم هم پیژندل کیږي. دوی د موادو حرکت او موقعیت لپاره د XYZ کارټیسین همغږي سیسټم کاروي. دا روبوټونه د غوښتنلیکونو لپاره غوره دي چې ډیری خطي حرکت او مستقیم کرښه لارې ته اړتیا لري. دوی د غوره کولو او ځای پرځای کولو عملیاتو ، مجلس ، ویلډینګ ، او د موادو اداره کولو لپاره هم کارول کیږي. کارټیسین روبوټونه یو ساده جوړښت لري، کوم چې دوی د کارولو او برنامه کولو لپاره اسانه کوي.
SCARA د انتخابي موافقت مجلس روبوټ بازو لپاره ولاړ دی. دا روبوټونه د دوی د لوړ سرعت او دقت له امله د مجلس غوښتنلیکونو لپاره مشهور انتخاب دی. دوی په مختلفو لارښوونو کې د حرکت کولو لپاره ډیزاین شوي، په شمول افقی، عمودی، او گردش. د SCARA روبوټونه عموما د مجلس غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د لوړې کچې دقت او تکرار وړتیا ته اړتیا لري.
3. روښانه روباټونه
مصنوعي روبوټونه د ګډ لاسي روبوټونو په نوم هم پیژندل کیږي. دوی روټري جوړونه لري چې دوی ته دا توان ورکوي چې په مختلفو لارښوونو کې حرکت وکړي. دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره دي چې ډیر انعطاف او حرکت ته اړتیا لري. مصنوعي روبوټونه معمولا د مجلس غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې ویلډینګ ، نقاشي او د موادو اداره کول پکې شامل دي.
4. ډیلټا روبوټونه
ډیلټا روبوټونه د موازي روبوټونو په نوم هم پیژندل کیږي. دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره دي چې د لوړې کچې سرعت او دقت ته اړتیا لري. ډیلټا روبوټونه معمولا د مجلس غوښتنلیکونو کې کارول کیږي چې د وړو برخو غوره کولو او ځای په ځای کولو ، ترتیب کولو او بسته کولو ته اړتیا لري.
همکار روبوټونه، چې د کوبوټس په نوم هم پیژندل کیږي، ډیزاین شوي ترڅو د اسمبلۍ غوښتنلیکونو کې د انسانانو تر څنګ کار وکړي. دوی د سینسرونو او خوندیتوب ځانګړتیاو سره مجهز دي چې دوی ته دا توان ورکوي چې د انسانانو شتون کشف کړي او د اړتیا په صورت کې ورو یا ودروي. دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره دي چې د لوړې کچې دقیقیت او مهارت ته اړتیا لري.
د اسمبلۍ روبوټ بنسټیز جوړښتونه
1. ثابت روبوټونه
ثابت روبوټونه په یوه ثابت بیس کې ایښودل شوي چې د مجلس لاین سره وصل دي. دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره دي چې ډیری تکرار کار او د لوړې کچې دقت ته اړتیا لري. دوی عموما د ویلډینګ، نقاشۍ، او د موادو سمبالولو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
2. ګرځنده روبوټ
ګرځنده روبوټونه د ویلونو یا ټریکونو سره مجهز دي چې دوی ته وړتیا ورکوي چې د مجلس لاین شاوخوا حرکت وکړي. دوی د غوښتنلیکونو لپاره غوره دي چې ډیر انعطاف او حرکت ته اړتیا لري. ګرځنده روبوټونه عموما د موادو اداره کولو، غوره کولو او ځای پر ځای کولو، او بسته کولو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
3. هایبرډ روبوټونه
هایبرډ روبوټونه د ثابت او ګرځنده روبوټونو ځانګړتیاوې سره یوځای کوي. دوی د غوښتنلیکونو لپاره مثالی دي چې دواړه د لوړې کچې دقت او انعطاف ته اړتیا لري. هایبرډ روبوټونه معمولا د ویلډینګ ، نقاشۍ او د موادو اداره کولو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
همکار روبوټونه د غونډې په چاپیریال کې د انسانانو تر څنګ کار کولو لپاره ډیزاین شوي. دوی د سینسرونو او خوندیتوب ځانګړتیاو سره مجهز دي چې دوی ته دا توان ورکوي چې د انسانانو شتون کشف کړي او په خوندي توګه ورسره اړیکه ونیسي. همکار روبوټونه معمولا د غوره کولو او ځای په ځای کولو، بسته بندۍ، او مجلس غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
د مجلس روبوټونه د ډیری تولیداتو او صنعتي ترتیباتو لپاره اړین وسیله ده. دوی د لوړې کچې دقت او موثریت وړاندیز کوي ، کوم چې د مجلس پروسې تولید او کیفیت ښه کولو کې مرسته کوي. د اسمبلۍ روبوټونو ډیری ډولونه او جوړښتونه شتون لري ، هر یو د ځانګړي وړتیاو او فعالیت سره. تولید کونکي باید د غوره پایلو ترلاسه کولو لپاره د دوی ځانګړي مجلس اړتیاو لپاره سم روبوټ غوره کړي.
د پوسټ وخت: اګست-21-2024
