د گرفت ځواک کنټرول کولو کلیديصنعتي روبوټونهد ډیری فکتورونو په پراخه اغیزه کې پروت دی لکه د ګریپر سیسټم، سینسرونه، کنټرول الګوریتمونه، او هوښیار الګوریتمونه. د دې فاکتورونو په معقول ډول ډیزاین او تنظیم کولو سره ، صنعتي روبوټونه کولی شي د گرفت ځواک دقیق کنټرول ترلاسه کړي ، د تولید موثریت ښه کړي ، او د محصول کیفیت ډاډمن کړي. دوی ته وړتیا ورکړئ چې تکراري او دقیق کاري دندې بشپړ کړي، د تولید موثریت ښه کړي، او د کار لګښتونه کم کړي.
1. سینسر: د سینسر وسیلو په نصبولو سره لکه د ځواک سینسر یا تورک سینسرونه، صنعتي روبوټونه کولی شي په ریښتیني وخت کې د شیانو ځواک او تورک کې بدلون ومومي چې دوی یې نیسي. د سینسرونو څخه ترلاسه شوي معلومات د فیډبیک کنټرول لپاره کارول کیدی شي، د روبوټ سره مرسته کوي د گرفت ځواک دقیق کنټرول ترلاسه کړي.
2. د کنټرول الګوریتم: د صنعتي روبوټونو کنټرول الګوریتم د گرفت کنټرول اصلي برخه ده. د ښه ډیزاین شوي کنټرول الګوریتمونو په کارولو سره ، د گرفت کولو ځواک د مختلف دندې اړتیاو او د شیانو ځانګړتیاو سره سم تنظیم کیدی شي ، پدې توګه دقیق گرفت عملیات ترلاسه کوي.
3. هوښیار الګوریتم: د مصنوعي استخباراتو ټیکنالوژۍ په پراختیا سرهپه صنعتي روبوټونو کې هوښیار الګوریتمونهپه زیاتیدونکې توګه پراخه کیږي. هوښیار الګوریتمونه کولی شي د روبوټ وړتیا ته وده ورکړي چې په خپلواکه توګه قضاوت وکړي او د زده کړې او وړاندوینې له لارې د گرفت کولو ځواک تنظیم کړي ، په دې توګه د مختلف کاري شرایطو لاندې د گرفت کولو اړتیاو سره تطابق کوي.
4. د کلیمپینګ سیسټم: د کلیمپینګ سیسټم د ګریپ کولو او سمبالولو عملیاتو لپاره د روبوټ یوه برخه ده، او د دې ډیزاین او کنټرول مستقیم د روبوټ د ګریپنګ ځواک کنټرول اغیز اغیزه کوي. په اوس وخت کې، د صنعتي روبوټونو د کلیمپینګ سیسټم کې میخانیکي کلیمپینګ، نیوماتیک کلیمپینګ، او بریښنایی کلیمپینګ شامل دي.
(1)میخانیکي ګریپر: میخانیکي ګریپر میخانیکي تجهیزات او د موټر چلولو وسایل کاروي ترڅو د ګریپر د خلاصیدو او بندیدو لاسته راوړلو لپاره ، او د نیوماتیک یا هیدرولیک سیسټمونو له لارې د یو ځانګړي ځواک په پلي کولو سره د گرفت ځواک کنټرولوي. میخانیکي ګریپرونه د ساده جوړښت، ثبات او اعتبار ځانګړتیاوې لري، د کم گرفت ځواک اړتیاو سره د سناریو لپاره مناسب، مګر د انعطاف او دقت نشتوالی.
(2) نیوماتیک ګریپر: نیوماتیک ګریپر د نیوماتیک سیسټم له لارې د هوا فشار رامینځته کوي ، د هوا فشار په کلیمپینګ ځواک بدلوي. دا د ګړندي غبرګون او تنظیم وړ گرفت کولو ځواک ګټې لري ، او په پراخه کچه په برخو کې کارول کیږي لکه مجلس ، اداره کول او بسته بندي. دا د سناریوګانو لپاره مناسب دی چیرې چې په شیانو باندې د پام وړ فشار پلي کیږي. په هرصورت، د نیوماتیک ګریپر سیسټم او د هوا سرچینې محدودیتونو له امله، د دې د گرفت کولو ځواک دقت ځینې محدودیتونه لري.
(3) برقی ګریپر:برقی ګریپرونهمعمولا د سرو موټرو یا سټیپر موټرو لخوا پرمخ وړل کیږي، کوم چې د پروګرام کولو وړتیا او اتوماتیک کنټرول ځانګړتیاوې لري، او کولی شي د پیچلي عمل ترتیب او د لارې پالن جوړونه ترلاسه کړي. دا د لوړ دقیقیت او قوي اعتبار ځانګړتیاوې لري، او کولی شي د اړتیاوو سره سم په ریښتیني وخت کې د غصب ځواک تنظیم کړي. دا کولی شي د ګریپر ښه تنظیم او ځواک کنټرول ترلاسه کړي ، د توکو لپاره د لوړې اړتیاو سره عملیاتو لپاره مناسب.
یادونه: د صنعتي روبوټونو گرفت کنټرول جامد نه دی، مګر د حقیقي شرایطو سره سم سمون او اصلاح کولو ته اړتیا لري. د مختلفو شیانو جوړښت، شکل، او وزن ټول کولی شي د گرفت کنټرول باندې اغیزه ولري. له همدې امله، په عملي غوښتنلیکونو کې، انجنیرانو ته اړتیا لري چې تجربې ازموینې ترسره کړي او په دوامداره توګه د غوره گرفت اغیز ترلاسه کولو لپاره ډیبګ کولو ته وده ورکړي.
د پوسټ وخت: جون-24-2024
