صنعتي روبوټونهد عصري صنعتي تولید یوه مهمه برخه ده، او د تولید په لیکه کې د دوی رول له پامه غورځول کیدی نشي. د روبوټ لاس د هغې یو له مهمو برخو څخه دی، کوم چې د دندو ډولونه او دقت ټاکي چې روبوټ کولی شي بشپړ کړي. د صنعتي روبوټونو لپاره د لاس حرکت مختلفې لارې شتون لري، هر یو د خپلو ځانګړتیاو او د غوښتنلیک ساحه لري. دا مقاله به په صنعتي روبوټونو کې د مغز حرکتونو مختلف ډولونو او غوښتنلیکونو تفصيلي پیژندنه چمتو کړي.
1. د لاس حرکت کولو طریقه
د مړوند حرکت کول یو له خورا عام او بنسټیز لاس حرکتونو څخه دی. د روبوټ مړوند کولی شي د عمودی محور شاوخوا وګرځي ترڅو شیان ونیسي او ځای په ځای کړي. د حرکت دا طریقه د هغو کارونو لپاره مناسبه ده چې په الوتکه کې ساده نیولو او ځای پرځای کولو عملیاتو ته اړتیا لري. د څرخیدونکي لاس حرکت میتود ساده او د باور وړ دی ، او په پراخه کچه په ډیری صنعتي برخو کې کارول کیږي.
2. پچ د لاسي حرکت حالت
د مچۍ د حرکت کولو حالت د روبوټ مړوند وړتیا ته اشاره کوي چې په عمودي لوري کې پچ کوي. دا ډول حرکت روبوټ ته اجازه ورکوي چې د هغه څیز زاویه او لوړوالی بدل کړي چې د مینځل کیږي، دا د هغو کارونو لپاره مناسبه کوي چې په درې اړخیزه ځای کې د نیولو او ساتلو عملیاتو ته اړتیا لري. د مثال په توګه، کله چې روبوټونه د مختلفو لوړوالی څخه د شیانو د نیولو یا د غونډو په جریان کې د شیانو زاویه تنظیم کولو ته اړتیا لري، د پیچ د لاس حرکت طریقه خورا ګټوره ده.
3.د غاړې د لاس حرکت حالت
د شاتنۍ مرۍ حرکت حالت د روبوټ مړوند ته اشاره کوي چې په افقی لوري کې د ورو ورو حرکتونو ترسره کولو توان لري. د حرکت دا طریقه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په افقی ډول د شیانو د مینځلو موقعیت او زاویه تنظیم کړي. د وروستنی کلائی حرکت طریقه عموما د هغو دندو لپاره کارول کیږي چې په الوتکه کې دقیق موقعیت او سمون ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د غونډې پروسې په جریان کې، روبوټونه ممکن د شیانو موقعیت ښه کولو ته اړتیا ولري یا یې په داسې موقعیت کې ځای په ځای کړي چې دقیق سمون ته اړتیا لري.
4. د لاس د حرکت کولو طریقه
د زنګ وهلو د مړوند حرکت حالت د روبوټ مړوند افقی سوینګ حرکت ته اشاره کوي. د حرکت دا طریقه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په افقی لوري کې چټک حرکت وکړي او د ګړندي نیولو او ځای پرځای کولو عملیاتو اړتیاو سره تطابق وکړي. د لامبو وهلو حرکت معمولا د دندو لپاره کارول کیږي چې د تیز سرعت عملیات او انعطاف ته اړتیا لري ، لکه د ګړندي مجلس لینونو کې عملیات.
5. د ژباړې د لاس حرکت طریقه
د ژباړې د مړوند حرکت حالت د روبوټ مړوند وړتیا ته اشاره کوي ترڅو په الوتکه کې د ژباړونکي حرکت ترسره کړي. د حرکت دا طریقه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې دقیق موقعیت تنظیم او په الوتکه کې حرکت وکړي. د ژباړې د لاس حرکت طریقه په پراخه کچه د هغو دندو لپاره کارول کیږي چې په الوتکه کې موقعیت، تنظیم، او عملیات ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د برخو د راټولولو پروسې په جریان کې، روبوټونه ممکن اړتیا ولري چې برخې له یو ځای څخه بل ځای ته انتقال کړي یا په سمه توګه یې ځای په ځای کړي.
6. څو درجې د آزادۍ د کلۍ حرکت حالت
د څو درجې د آزادۍ د کلۍ حرکت حالت د روبوټ مړوند ته اشاره کوي چې ډیری جوړې او محورونه لري، کوم چې کولی شي په څو لارښوونو کې انعطاف وړ حرکتونه ترسره کړي. د حرکت دا طریقه روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې په درې اړخیزه فضا کې پیچلي عملیات او دندې ترسره کړي. د څو درجې د آزادۍ کلۍ حرکت میتود په پراخه کچه په هغه کارونو کې کارول کیږي چې لوړ انعطاف او دقیق کنټرول ته اړتیا لري ، لکه دقیق مجلس ، مایکرو مینیپولیشن ، او هنر تولید.
7. د غاړې د حرکت کولو طریقه
د منحل شوي لاس حرکت حالت د روبوټ مړوند ته اشاره کوي چې کولی شي د منحل لوري حرکتونه ترسره کړي. دا ډول حرکت روبوټ ته اجازه ورکوي چې منحل شوي شیانو سره تطابق وکړي لکه پایپونه، منحني برخې او داسې نور. د منحل شوي لاس حرکت معمولا د هغو کارونو لپاره کارول کیږي چې د منحل شوي سرعت په اوږدو کې لاسوهنې او کنټرول ته اړتیا لري.
د پورته ذکر شوي تمرین میتودونو سربیره، د لاسي تمرین ډیری نور نوښتي میتودونه شتون لري چې په دوامداره توګه وده کوي او پلي کیږي. د روبوټ ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ سره ، د صنعتي روبوټونو د لاس حرکتونه به ډیر متنوع او انعطاف وړ شي. دا به په صنعتي تولید کې د روبوټونو غوښتنلیک ساحه نوره هم پراخه کړي او د تولید موثریت او کیفیت ته وده ورکړي.
په لنډیز کې، د صنعتي روبوټونو د لاس حرکتونه مختلف ډولونه شامل دي لکه گردش، پچ، رول، سوینګ، ژباړه، د ازادۍ څو درجې، او ځړول. هر ډول خپل ځانګړي ځانګړتیاوې او د غوښتنلیک ساحه لري، د بیلابیلو صنعتي تولید اړتیاوو پوره کولو لپاره ډیزاین شوي. د مناسبو لاسي حرکتونو په ټاکلو سره، صنعتي روبوټونه کولی شي مختلف پیچلي دندې بشپړ کړي، د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي، او د صنعتي اتوماتیک پراختیا ته وده ورکړي.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
د پوسټ وخت: جولای 24-2024
