صنعتي روبوټونهد عصري صنعتي تولید یوه مهمه برخه ده، او د تولید په لیکه کې د دوی رول له پامه غورځول کیدی نشي. د روبوټ لاس د هغې یو له مهمو برخو څخه دی، کوم چې د دندو ډولونه او دقت ټاکي چې روبوټ کولی شي بشپړ کړي. د صنعتي روبوټونو لپاره د لاس حرکت بیلابیل لارې شتون لري، هر یو د خپلو ځانګړتیاو او د غوښتنلیک ساحه لري. دا مقاله به په صنعتي روبوټونو کې د مغز حرکتونو مختلف ډولونو او غوښتنلیکونو تفصيلي پیژندنه چمتو کړي.
1. د لاس حرکت کولو طریقه
د مړوند حرکت کول یو له خورا عام او بنسټیز لاس حرکتونو څخه دی. د روبوټ مړوند کولی شي د عمودی محور شاوخوا وګرځي ترڅو شیان ونیسي او ځای په ځای کړي. د حرکت دا طریقه د هغو کارونو لپاره مناسبه ده چې په الوتکه کې ساده نیولو او ځای پرځای کولو عملیاتو ته اړتیا لري. د څرخیدونکي لاس حرکت طریقه ساده او د باور وړ ده، او په پراخه توګه په ډیری صنعتي برخو کې کارول کیږي.
2. پچ د لاس د حرکت حالت
د مچۍ د حرکت کولو حالت د روبوټ مړوند وړتیا ته اشاره کوي چې په عمودي لوري کې پچ کوي. دا ډول حرکت روبوټ ته اجازه ورکوي چې د هغه څیز زاویه او لوړوالی بدل کړي چې د مینځل کیږي، دا د هغو کارونو لپاره مناسبه کوي چې په درې اړخیزه ځای کې د نیولو او ساتلو عملیاتو ته اړتیا لري. د مثال په توګه، کله چې روبوټونه د مختلفو لوړوالی څخه د شیانو د نیولو یا د غونډو په جریان کې د شیانو زاویه تنظیم کولو ته اړتیا لري، د پیچ د لاس حرکت طریقه خورا ګټوره ده.
3.د غاړې د لاس حرکت حالت
د شاتنۍ مرۍ حرکت حالت د روبوټ مړوند ته اشاره کوي چې په افقی لوري کې د ورو ورو حرکتونو ترسره کولو توان لري. د حرکت دا طریقه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په افقی ډول د شیانو د مینځلو موقعیت او زاویه تنظیم کړي. د وروستنی کلائی حرکت طریقه عموما د هغو دندو لپاره کارول کیږي چې په الوتکه کې دقیق موقعیت او سمون ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د غونډې پروسې په جریان کې، روبوټونه ممکن د شیانو موقعیت ښه کولو ته اړتیا ولري یا یې په داسې موقعیت کې ځای په ځای کړي چې دقیق سمون ته اړتیا لري.
4. د لاس د حرکت کولو طریقه
د زنګ وهلو د مړوند حرکت حالت د روبوټ مړوند افقی سوینګ حرکت ته اشاره کوي. د حرکت دا طریقه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې په افقی لوري کې چټک حرکت وکړي او د ګړندي نیولو او ځای پرځای کولو عملیاتو اړتیاو سره تطابق وکړي. د لامبو وهلو حرکت معمولا د دندو لپاره کارول کیږي چې د تیز سرعت عملیات او انعطاف ته اړتیا لري ، لکه د ګړندي مجلس لینونو کې عملیات.
5. د ژباړې د لاس حرکت طریقه
د ژباړې د مړوند حرکت حالت د روبوټ مړوند وړتیا ته اشاره کوي ترڅو په الوتکه کې د ژباړونکي حرکت ترسره کړي. د حرکت دا طریقه روبوټ ته وړتیا ورکوي چې دقیق موقعیت تنظیم او په الوتکه کې حرکت وکړي. د ژباړې د لاس حرکت طریقه په پراخه کچه د هغو دندو لپاره کارول کیږي چې په الوتکه کې موقعیت، تنظیم، او عملیات ته اړتیا لري. د مثال په توګه، د برخو د راټولولو پروسې په جریان کې، روبوټونه ممکن اړتیا ولري چې برخې له یو ځای څخه بل ځای ته انتقال کړي یا په سمه توګه یې ځای په ځای کړي.
6. د آزادۍ څو درجې د لاس حرکت حالت
د څو درجې د آزادۍ د کلۍ حرکت حالت د روبوټ مړوند ته اشاره کوي چې ډیری جوړې او محورونه لري، کوم چې کولی شي په څو لارښوونو کې انعطاف وړ حرکتونه ترسره کړي. د حرکت دا طریقه روبوټونو ته وړتیا ورکوي چې په درې اړخیزه فضا کې پیچلي عملیات او دندې ترسره کړي. د څو درجې د آزادۍ کلۍ حرکت میتود په پراخه کچه په هغه کارونو کې کارول کیږي چې لوړ انعطاف او دقیق کنټرول ته اړتیا لري ، لکه دقیق مجلس ، مایکرو مینیپولیشن ، او هنر تولید.
7. د غاړې د حرکت کولو طریقه
د منحل شوي لاس حرکت حالت د روبوټ مړوند ته اشاره کوي چې کولی شي د منحل لوري حرکتونه ترسره کړي. دا ډول حرکت روبوټ ته اجازه ورکوي چې منحل شوي شیانو سره تطابق وکړي لکه پایپونه، منحني برخې او داسې نور. د منحل شوي لاس حرکت معمولا د هغو کارونو لپاره کارول کیږي چې د منحل شوي سرعت په اوږدو کې لاسوهنې او کنټرول ته اړتیا لري.
د پورته ذکر شوي تمرین میتودونو سربیره، د لاسي تمرین ډیری نور نوښتي میتودونه شتون لري چې په دوامداره توګه وده کوي او پلي کیږي. د روبوټ ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ سره ، د صنعتي روبوټونو د لاس حرکتونه به ډیر متنوع او انعطاف وړ شي. دا به په صنعتي تولید کې د روبوټونو غوښتنلیک ساحه نوره هم پراخه کړي او د تولید موثریت او کیفیت ته وده ورکړي.
په لنډیز کې، د صنعتي روبوټونو د لاس حرکتونه مختلف ډولونه شامل دي لکه گردش، پچ، رول، سوینګ، ژباړه، د ازادۍ څو درجې، او ځړول. هر ډول خپل ځانګړي ځانګړتیاوې او د غوښتنلیک ساحه لري، د بیلابیلو صنعتي تولید اړتیاوو پوره کولو لپاره ډیزاین شوي. د مناسبو لاسي حرکتونو په ټاکلو سره، صنعتي روبوټونه کولی شي مختلف پیچلي دندې بشپړ کړي، د تولید موثریت او کیفیت ښه کړي، او د صنعتي اتوماتیک پراختیا ته وده ورکړي.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
د پوسټ وخت: جولای 24-2024
