د روبوټ کړنو ډولونه په عمده توګه په ګډو کړنو، خطي کړنو، A-arc کړنو، او C-arc کړنو ویشل کیدی شي، چې هر یو یې خپل ځانګړی رول او د غوښتنلیک سناریو لري:
1. ګډ حرکت(ج):
ګډ حرکت یو ډول عمل دی په کوم کې چې روبوټ د هر ګډ محور زاویې په خپلواکه توګه کنټرولولو سره یو مشخص موقعیت ته حرکت کوي. په ګډ حرکت کې، روبوټونه د پیل ټکي څخه هدف نقطې ته د سرعت پروا نه کوي، مګر په مستقیم ډول د هر محور زاویې تنظیموي ترڅو هدف ته ورسیږي.
دنده: ګډ حرکتونه د داسې شرایطو لپاره مناسب دي چیرې چې روبوټ اړتیا لري پرته له دې چې د لارې په پام کې نیولو سره یو مشخص موقعیت ته لاړ شي. دوی عموما د دقیقو عملیاتو پیل کولو دمخه یا په ناڅاپه موقعیت کې د روبوټ موقعیت لپاره کارول کیږي چیرې چې د ټراجیکري کنټرول ته اړتیا نه وي.
2. خطي حرکت(ل):
خطي عمل د یوه خطي لارې په اوږدو کې له یوې نقطې څخه بل ته د روبوټ دقیق حرکت ته اشاره کوي. په خطي حرکت کې، د روبوټ وسیلې پای انفکټور (TCP) به یو خطي ټراجکټوري تعقیب کړي، حتی که ټیکري په ګډ ځای کې غیر خطي وي.
فنکشن: خطي حرکت عموما په داسې شرایطو کې کارول کیږي چیرې چې دقیق عملیات باید په مستقیمه لاره ترسره شي لکه ویلډینګ، پرې کول، نقاشي، او داسې نور، ځکه چې دا عملیات اکثرا د وسیلې پای ته اړتیا لري ترڅو د دوامداره سمت او موقعیت اړیکه وساتي. د کار سطحه.
3. د قوس حرکت (A):
منحنی حرکت د منځنی نقطی (انتقال نقطه) له لارې د سرکلر حرکت ترسره کولو طریقې ته اشاره کوي. په دې ډول عمل کې، روبوټ به د پیل ټکي څخه د لیږد نقطې ته حرکت وکړي، او بیا به د لیږد نقطې څخه د پای ټکي پورې آرک رسم کړي.
فعالیت: د آرک عمل عموما په داسې شرایطو کې کارول کیږي چیرې چې د آرک لارې کنټرول ته اړتیا وي ، لکه د ویلډینګ او پالش کولو ځینې دندې ، چیرې چې د لیږد نقطو انتخاب کولی شي د حرکت نرموالي او سرعت غوره کړي.
4. د سرکلر آرک حرکت(ج):
د C آرک عمل یو سرکلر حرکت دی چې د آرک د پیل او پای ټکي په ګوته کولو سره ترسره کیږي، په بیله بیا په قوس کې اضافي نقطه (د تیریدو نقطه). دا میتود د آرک لارې ډیر دقیق کنټرول ته اجازه ورکوي ، ځکه چې دا د A-arc عمل په څیر د لیږد نقطو باندې تکیه نه کوي.
فنکشن: د C آرک عمل د هغو دندو لپاره هم مناسب دی چې د آرک ټراجیکټریز ته اړتیا لري، مګر د آرک عمل په پرتله، دا کولی شي ډیر دقیق آرک کنټرول چمتو کړي او د دقیق ماشین کولو دندو لپاره مناسب دی چې د آرک لارو لپاره سخت اړتیاوې لري. هر ډول عمل خپلې ځانګړې ګټې او د تطبیق وړ سناریوګانې لري، او کله چې د روبوټونو پروګرام کول، نو اړینه ده چې د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو پراساس د مناسب عمل ډول غوره کړئ.
ګډ حرکتونه د ګړندي موقعیت لپاره مناسب دي ، پداسې حال کې چې خطي او سرکلر حرکتونه د دقیقو عملیاتو لپاره مناسب دي چې د لارې کنټرول ته اړتیا لري. د دې عمل ډولونو په یوځای کولو سره، روبوټونه کولی شي پیچلي کاري ترتیبونه بشپړ کړي او د لوړ دقیق اتومات تولید ترلاسه کړي.
د پوسټ وخت: جولای 29-2024
